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上海中人專業(yè)提供ZRJQR-XC工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實訓(xùn)臺,是專業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家共同，我們歡迎您來我們生產(chǎn)基地考察ZRJQR-XC工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實訓(xùn)臺推進一步，并為您提供專業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺簡單化，學(xué)生缺少實操經(jīng)驗的難題實際需求。ZRJQR-XC工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實訓(xùn)臺，是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品優勢。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實物為準(zhǔn).
本文關(guān)鍵詞：ZRJQR-XC工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實訓(xùn)臺
1.1.產(chǎn)品基本要求
符合1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)善謀新篇，也支持機(jī)器人系統(tǒng)集成。采用模塊化設(shè)計便利性，硬件配置可升級方法，由工業(yè)機(jī)器人、實驗平臺提供有力支撐、快換工裝夾具切實把製度、軌跡與繪圖模塊保供、搬運模塊、碼垛模塊進行部署、裝配模塊責任、輸送線模塊、井式落料模塊保護好、倉儲模塊組建、變位機(jī)模塊、PLC電氣控制模塊運行好、通用電氣接口模塊首次、設(shè)備監(jiān)控攝像頭、氣源模塊部署安排、工業(yè)機(jī)器人仿真軟件等組成搖籃。配套提供的項目化教學(xué)資源，實驗項目不僅能在硬件實驗平臺完成推廣開來，也可以在機(jī)器人仿真軟件的虛擬實驗臺上完成推動。
1.2.產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
1、機(jī)臺尺寸：1200mm*1200mm*1500mm資源配置；
2開展研究、工作電源：單相三線制，AC220V±5%相互融合，50HZ首要任務；
3、安全保護(hù)：漏電保護(hù)不同需求，過流保護(hù)發展，短路保護(hù)；
4總之、額定功率：≤2KW面向；
1.3.產(chǎn)品配置介紹
1.3.1.工業(yè)機(jī)器人(abb)
(1)機(jī)器人本體
配置3Kg級的工業(yè)機(jī)器人，IRB120 3/0.6型研學體驗。機(jī)器人技術(shù)參數(shù)如下：
1．工業(yè)機(jī)械手工作半徑：≥580mm建設項目，有效荷重：≥3kg；
2．軸數(shù)：6軸落實落細；
3．機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動范圍及最大動作速度：軸1：-165°～+165°相結合，250°/s；軸2：+110°～-110°製高點項目，250°/s為產業發展；軸3：+70°～-90°，250°/s有所增加；軸4：+160°～-160°各項要求，320°/s更高要求；軸5：+120°～-120°，320°/s新技術；軸6：+400°～-400°共同學習，420°/s；
4．機(jī)械手重量：≤25kg服務為一體；
5．位置重復(fù)精度：≤0.01mm問題；
6．本體防護(hù)等級：IP30，電控柜防護(hù)等級：IP20
7．集成信號源：手腕設(shè)10路信號線路要落實好，集成氣源：手腕設(shè)4路氣路
8．控制器：IRC5緊湊型
(2)機(jī)器人控制器：
采用IRC5緊湊型控制器,主要參數(shù)：
1．尺寸：高×寬×深： 310mm×449mm×442mm（±5mm）；
2．電氣連接：電源電壓：單相220/230v更默契了，50-60Hz先進技術；
3．防護(hù)等級：IP20；
4．環(huán)境參數(shù)：環(huán)境溫度0-45度不合理波動，相對濕度：最高95%（無凝霜）宣講手段；
5．控制器最強(qiáng)大功能濃縮于緊湊的機(jī)柜內(nèi)，節(jié)省空間積極拓展新的領域，單相電源變于調(diào)試配套設備，預(yù)設(shè)所有信號的外部接口，內(nèi)置可拓展不小于16路輸入/16路輸出I/O系統(tǒng)相對開放，可擴(kuò)展機(jī)器視覺等多種外圍設(shè)備推進高水平。
6．機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件必須基于WINCE平臺，以便基于機(jī)器人的二次開發(fā)拓展應用。機(jī)器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲器容量不得低于1G生產創效，并支持USB擴(kuò)展為副存儲器。
(3)工業(yè)機(jī)器人示教器：
1．支持手動操縱管理、程序編寫優化上下、參數(shù)配置及監(jiān)控；
2．大于6.5寸LCD顯示屏模樣；
3．具備緊急停機(jī)功能生產體系；
4．具備3位啟動開關(guān)（雙回路）；
5．具有手動操作桿很重要，快換定位能力和水平；
6．防護(hù)等級：IP54
7．具有12鍵薄膜鍵盤；
8．支持熱插拔異常狀況；
9．具有數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口1個;
1.3.2.操作實驗平臺
機(jī)器人操作實驗平臺承重主體為鋁型材拼接而成明確相關要求，側(cè)封板為鈑金材料，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置統籌發展。臺面有用鋁型材深化涉外，通過T型螺絲安裝追求卓越，平臺上可牢固安裝多種多功能多應(yīng)用模塊，平臺預(yù)設(shè)有定位塊參與能力，以方便各個多功能多應(yīng)用模塊的定位合理需求、安裝和固定，實現(xiàn)模塊快速的自定義位置安裝充分發揮。外形尺寸：1200mm×1200mm×830mm高質量。
操作平臺上安裝光柵安全防護(hù)措施，電氣控制模塊配置急停按鈕選擇適用，保證設(shè)備運行時的人員安全問題管理。
1.3.3.快換工具模塊
快換采用臺灣星塔品牌，包括1個機(jī)器人側(cè)工具盤和4個工裝側(cè)工具盤業務指導，負(fù)載為5KG改進措施。快換工具模塊由快換固定底板長足發展、快換支架等組成今年。根據(jù)不同的實訓(xùn)目標(biāo)和操作對象，提供多種不同的快換工具結構不合理，放置帶有定位和檢測功能工具支架上動手能力，可根據(jù)不同的實訓(xùn)需求增加模塊以及工具的種類和數(shù)量。標(biāo)配的機(jī)器人末端工具有：單吸盤工具意見征詢、可伸縮柱狀工具提升、爪手工具、打磨工具的必然要求们熬�？缮炜s柱狀工具帶彈簧緩沖，受力會向上頂起運行好，并可更換具體的工具首次。
(1)快換支架技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：250mm×120mm×180mm（±5mm）
2．容量：4個快換工具
(2)快換盤技術(shù)參數(shù)：
1．快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼
2．承重：5kg
3．允許力矩：20N·m
4．工作壓力：0.3-1MPa
5．重量：0.5kg
(3)單吸盤工具技術(shù)參數(shù)：
1．吸盤盤徑：20mm（±2mm）
2．吸附力10N部署安排，配真空發(fā)生器和電磁閥
(4)爪手工具技術(shù)參數(shù)：
1．氣缸缸徑：8mm
2．行程：15mm
(5)打磨工具
1．直流靜音無級調(diào)速電機(jī)搖籃，電壓9-24V
2．萬能夾頭0-4mm
(6)可伸縮柱狀工具
1．工具類型：繪圖筆工具，TCP針尖推廣開來，可手動更換工具
2．可伸縮柱狀工具帶彈簧緩沖推動，受力會向上頂起
1.3.4.軌跡與繪圖模塊
模塊采用磁性設(shè)計，可黏貼不同的圖案資源配置。標(biāo)配圖案的主要練習(xí)功能：機(jī)器人TCP操作即將展開、工件坐標(biāo)操作、運動指令示教與編程操作（直線、平面曲線傳承、空間曲線等特點、運動過渡半徑等操作）。把機(jī)器人TCP針尖更換為畫筆多種，可以繪圖紙上進(jìn)行繪圖操作將進一步。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：250mmX200mmX180mm
2．TCP針尖：支持
3．圖形：直線、平面曲線發展成就、空間曲線成就、運動過渡半徑等操作
1.3.5.搬運模塊
搬運操作模塊主要由固定底板、搬運料塊等組成開展面對面，搬運料塊分為3種形狀系統，每種形狀3種不同色彩。工件先放在物料板上進一步提升，工業(yè)機(jī)器人通過選擇對應(yīng)工具空間廣闊，實現(xiàn)不同形狀物料的搬運，把工件放到物料板對應(yīng)的倉格上不折不扣，物料板滿足平面支撐能力，陣列搬運要求資源優勢，使用方法多樣高效利用。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：250mmX200mmX182mm。
2．物料類型：三角形估算、圓形講理論、正方形
3．物料顏色：紅、綠不要畏懼、黃
1.3.6.碼垛模塊
碼垛模塊主要由碼垛固定底板服務為一體、碼垛面板、工件等組成逐漸顯現。共有2種不同尺寸的工件全會精神。工業(yè)機(jī)器人通過吸盤工具按要求拾取碼垛零件進(jìn)行碼垛任務(wù)，能練習(xí)對工業(yè)機(jī)器人碼垛的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練拓展基地。根據(jù)要求碼垛零件被擺放到底板相應(yīng)倉格內(nèi)集中展示，機(jī)器人通過吸盤工具按要求拾取碼垛零件進(jìn)行碼垛任務(wù)，可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀分享。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：250mmX200mmX182mm共享；
2．物料尺寸：25mm*25mm 8塊，25mm*50mm 4塊方式之一；
1.3.7.裝配模塊
由固定底板生動、定位塊，夾緊氣缸等組成。通過夾緊氣缸對工件固定新品技，訓(xùn)練對工業(yè)機(jī)器人精確定位使用的學(xué)習(xí)範圍。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：250mmX200mmX205mm；
2．雙軸氣缸行程：50mm好宣講；
3．V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm註入新的動力；
1.3.8.輸送線模塊
輸送線模塊主要由皮帶輸送機(jī)、固定底板等組成。皮帶輸送機(jī)由鋁合金型材搭建而成雙重提升，采用單相交流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動。輸送機(jī)上安裝光電傳感器與阻擋裝罝事關全面，用以檢測與阻擋工件表現明顯更佳。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動皮帶，運輸零件技術節能，傳送帶有啟停和調(diào)速功能指導。模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：610mm * 124mm * 162mm國際要求；
2．輸送機(jī)長度：600mm流動性；
3．有效工作寬度：54mm；
4．最高速度：≥4m/min競爭激烈；
5．控制電壓：DC24V持續創新；
6．調(diào)速器：電壓：單相AC220V，頻率：50/60Hz空白區，調(diào)速范圍：90-3000r/min協調機製；
1.3.9.井式落料模塊
主要由井式供料機(jī)、固定底板形勢、傳感器等組成實踐者。用于儲存多種零件，通過氣動推頭進(jìn)行供料約定管轄，模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件數據。機(jī)器人或PLC通過數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的供料大幅拓展，料倉監(jiān)控和推頭的控制發行速度。可以與其他模塊進(jìn)行組合積極性，實現(xiàn)不同的實訓(xùn)任務(wù)奮勇向前。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：265mmX120mmX325mm；
2．有機(jī)玻璃管長：：100mm實施體系；
3．驅(qū)動氣缸行程：：75mm組建；
1.3.10.倉儲模塊
主要由固定底板、立體倉庫、檢測傳感器等組成重要的意義。每個庫位都有檢測傳感器持續，通過傳感器信號檢測，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/span>PLC控制器再獲。PLC與機(jī)器人通過總線通信產品和服務。機(jī)器人實時讀取PLC的庫位信息，進(jìn)行工件的出庫入庫體驗區。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：360mm×150mm×400mm增多；
2．適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝；
3．倉儲容量：9有望；
4．兼容工件種類：2種進一步推進；
5．以太網(wǎng)I/O采集模塊，通訊協(xié)議：Modbus-TCP方案；
1.3.11.變位機(jī)模塊
主要由變位機(jī)應用的選擇、固定底板等組成。模塊適配外圍控制器套件和標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件左右，將變位機(jī)擴(kuò)展為機(jī)器人第7軸背景下，該模塊可以與其他功能模塊組合使用，如安裝打磨模塊可靠保障。掌握伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用和控制方法自然條件。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：570mm×254mm×310mm；
2．適配標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺定位安裝多種；
3．行程：±45°將進一步；
4．速度范圍：10～30°/s充分發揮；
5．驅(qū)動方式：交流伺服+行星減速機(jī)發展成就；
6．行星減速機(jī)的減速比≥9；
7．伺服電機(jī)功率≥100W能力建設；
8．伺服驅(qū)動PLC控制：脈沖/方向控制關註；
9．工作平臺：打磨模塊；
1.3.12.電氣控制模塊
包括PLC控制器及人機(jī)界面無障礙∵B日來？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設(shè)計,可擴(kuò)展認為，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口系統，適用于實現(xiàn)簡單邏輯控制、高級邏輯控制重要意義、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用交流等，通過工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人通信。支持對PLC二次開發(fā)與電氣系統(tǒng)集成。
(1)控制器采用西門子S7-1200提高，主要技術(shù)參數(shù)：
1．工作存儲器：75KB可以使用；
2．裝載存儲器：4MB；
3．保持性存儲器：10KB紮實；
4．?dāng)?shù)字量：14DI/10DO效高化、模擬量：2AI；
5．位存儲器（M區(qū)）：8192字節(jié)投入力度；
6．高速計數(shù)器：6路創造；
7．脈沖輸出：4路；
8．以太網(wǎng)端口數(shù)：1個貢獻法治；
9．通信協(xié)議支持：PROFINET全技術方案、TCP/IP、SNMP共享、DCP信息化、LLDP、ISO-on-TCP生動、UDP新型儲能、Modbus、S7等通信協(xié)議新品技，PROFIBUS範圍、AS接口通信擴(kuò)展可支持；
10．?dāng)?shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s深入交流；
11．布爾運算執(zhí)行速度：0.08μs/指令引領作用；
12．移動字執(zhí)行速度：1.7μs/指令；
13．實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度：2.3μs 指令臺上與臺下；
(2)人機(jī)界面主要技術(shù)參數(shù)：
1．顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏用的舒心，16777216 色；
2．分辨率≥800×480 像素集聚效應；
3．操作方式：觸摸屏集成；
4．背光無故障時間：80000H；
5．用戶內(nèi)存：12MB互動講；
6．電壓額定值：DC24V穩定性；
(3)操作按鍵：急停、開始過程中，停止去突破，告警。
1.3.13.通用電氣接口模塊
電氣接口模塊安裝于標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺電控板上達到，包括：7組電氣專用接口智能設備，3組通用電氣接口工具，6個網(wǎng)絡(luò)接口。通過航空插頭線纜與各有源功能模塊進(jìn)行連接喜愛，實現(xiàn)設(shè)備主控與各模塊之間的供電及通訊重要的角色。
(1)電氣接口總體技術(shù)要求：
1．同類型航空插頭線纜通用；
2．不同類型接口防呆保護(hù)向好態勢；
3．接口插座帶機(jī)械位置保護(hù)平臺建設；
4．接口通過航空插頭電纜進(jìn)行連接；
5．航空插頭芯數(shù)≥6芯貢獻力量，航空插頭直徑≥12mm使用；
(2)專用電氣接口技術(shù)要求：
1．傳輸線模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號航空插頭 ；
2．井字進(jìn)料機(jī)構(gòu)模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號航空插頭發行速度；
3．變位機(jī)模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號航空插頭更加堅強；
4．RFID模塊電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號航空插頭；
5．旋轉(zhuǎn)供料模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號航空插頭號性能；
6．行走軸模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號航空插頭初步建立；
7．立體倉庫模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號航空插頭；
(3)通用電氣接口技術(shù)要求：
1．PLC通用電氣接口技術(shù)參數(shù)：1組24V電源供給，3位PLC數(shù)字量輸入的方法，3位PLC數(shù)字量輸出；
2．AD通用電氣接口技術(shù)參數(shù)：1組24V電源保障性，2位模擬量輸入帶動產業發展，2位模擬量輸出；
3．Robot通用電氣接口技術(shù)參數(shù)：1組24V電源十分落實，2位機(jī)器人數(shù)字量輸入倍增效應，2位機(jī)器人數(shù)字量輸出；
(4)網(wǎng)絡(luò)接口技術(shù)要求：2位RJ45接口製造業。
1.3.14.設(shè)備監(jiān)控攝像頭
設(shè)備監(jiān)控攝像頭用于實時錄制實驗臺操作視頻優化服務策略，主要參數(shù)：
1．傳感器類型：1/2.5" CMOS；
2．圖像尺寸：1920×1080新格局；
3．最小照度彩色: 0.005 Lux @ (F1.2明顯， AGC ON)安全鏈；
4．鏡頭：2.8mm,水平視場角：98.2°顯示；
5．調(diào)整角度水平：0°~355°；垂直：0°~75°真正做到；
6．快門：1/3s~1/100000s科普活動；
7．視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)：主碼流: H.265/H，子碼流: H.265/H.264/MJPEG強化意識；
8．視頻壓縮碼率：32Kbps~8Mbps長期間；
9．通訊接口：1個RJ45 10M/100 M自適應(yīng)以太網(wǎng)口基本情況；
10．電源供應(yīng)：DC12V±25%,Φ5.5mm圓口；
11．尺寸：Φ121×92mm高端化；
1.3.15.氣源模塊
采用靜音型680W 的30L空氣壓縮機(jī)1臺力量，空氣過濾器一個（過濾精度5微米）、油霧分離器一個（分離精度0.03微米）提單產、減壓閥一個深入實施、殘壓釋放閥一個。
(1)實驗項目
項目1：機(jī)器人認(rèn)知
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)介紹
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)機(jī)器人電控柜介紹
任務(wù)3 機(jī)器人與控制柜的連線
任務(wù)4 示教器操作
項目2：機(jī)器人點動操作
任務(wù)1 了解機(jī)器人中各種坐標(biāo)系
任務(wù)2 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下點動（軸動作）
任務(wù)3 增量與非增量模式和操縱桿鎖定
任務(wù)4 基坐標(biāo)系下點動
任務(wù)5 工件坐標(biāo)系
任務(wù)6 工具坐標(biāo)系
項目3：工具坐標(biāo)系與標(biāo)定
任務(wù)1 工具坐標(biāo)系概念
任務(wù)2 掌握工具坐標(biāo)中各個數(shù)據(jù)含義
任務(wù)3 工具坐標(biāo)系的標(biāo)定
項目4：原點校準(zhǔn)和程序管理
任務(wù)1 原點校準(zhǔn)
任務(wù)2 程序結(jié)構(gòu)
任務(wù)3 系統(tǒng)備份/加載
任務(wù)4 程序的復(fù)制
項目5：運動指令編程操作
任務(wù)1 掌握機(jī)器人程序的構(gòu)成
任務(wù)2 掌握運動指令的含義
項目6：點位示教與運動編程
任務(wù)1 修改點的位置
任務(wù)2 修改程序速度
任務(wù)3 修改轉(zhuǎn)彎半徑
任務(wù)4 程序調(diào)用和返回
任務(wù)5 指令的復(fù)制粘貼
任務(wù)6 指令的刪除
任務(wù)7 運行程序
項目7：工件坐標(biāo)系與運動編程操作
任務(wù)1 工件坐標(biāo)的使用場合
任務(wù)2 工件坐標(biāo)的數(shù)據(jù)含義
任務(wù)3 工件坐標(biāo)系三點法定義
任務(wù)4 工件坐標(biāo)系的建立
任務(wù)5 工件坐標(biāo)系下手動操作
任務(wù)6 工件坐標(biāo)系下編程
項目8：進(jìn)階指令編程操作
任務(wù)1 偏移指令的用法
任務(wù)2 數(shù)值類型變量和對應(yīng)的數(shù)學(xué)運算
任務(wù)3 延時指令的用法
任務(wù)4 自動運行時發展空間，倍率的用法
項目9：I/O編程操作
任務(wù)1 數(shù)字量I/O的配置
任務(wù)2 I/O編程調(diào)試
項目10：條件與循環(huán)編程操作
任務(wù)1 條件指令的用法
任務(wù)2 循環(huán)指令1的用法
任務(wù)3 循環(huán)指令2的用法
項目11：搬運操作
任務(wù)1 機(jī)器人快換操作
任務(wù)2 吸盤工具操作
任務(wù)3 搬運編程與調(diào)試
項目12：碼垛操作
任務(wù)1 碼垛操作說明介紹
任務(wù)2 碼垛編程與調(diào)試
項目13：打磨操作
任務(wù)1 打磨加工分析
任務(wù)2 打磨編程與調(diào)試
項目14：寫字操作
任務(wù)1 示教寫字編程與調(diào)試
項目15：流水線及料庫取放操作
任務(wù)1 流程分析
任務(wù)2 程序編寫
