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上海中人專業(yè)提供ZRJQR-XB工業(yè)機器人編程及系統(tǒng)集成實訓臺,是專業(yè)的教學設備生產廠家，我們歡迎您來我們生產基地考察ZRJQR-XB工業(yè)機器人編程及系統(tǒng)集成實訓臺的積極性，并為您提供專業(yè)的解決方案同期。教學設備可以解決教師教學缺少平臺，學生缺少實操經驗的難題使命責任。ZRJQR-XB工業(yè)機器人編程及系統(tǒng)集成實訓臺效果，是中人公司的品質效益保障教學產品。 文章內容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實物為準.
本文關鍵詞：ZRJQR-XB工業(yè)機器人編程及系統(tǒng)集成實訓臺
1.1.產品基本要求
符合1+X工業(yè)機器人應用編程的技術標準合規意識，也支持機器人系統(tǒng)集成密度增加。采用模塊化設計，硬件配置可升級創新內容，由工業(yè)機器人機遇與挑戰、實驗平臺、快換工裝夾具善於監督、軌跡與繪圖模塊集成技術、搬運模塊、碼垛模塊更合理、裝配模塊適應能力、輸送線模塊、井式落料模塊各方面、倉儲模塊防控、變位機模塊、PLC電氣控制模塊適應性、通用電氣接口模塊堅實基礎、設備監(jiān)控攝像頭、氣源模塊重要作用、工業(yè)機器人仿真軟件等組成深入闡釋。配套提供的項目化教學資源，實驗項目不僅能在硬件實驗平臺完成完成的事情，也可以在機器人仿真軟件的虛擬實驗臺上完成物聯與互聯。
1.2.產品技術參數(shù)
1、機臺尺寸：1200mm*1200mm*1500mm改造層面；
2供給、工作電源：單相三線制，AC220V±5%經驗分享，50HZ解決方案；
3、安全保護：漏電保護，過流保護作用，短路保護相互配合；
4、額定功率：≤2KW著力增加；
1.3.產品配置介紹
1.3.1.工業(yè)機器人（kuka）
(1)機器人本體
1.最大運動范圍：541 mm
2.最大負載能力：3 kg
3.位姿重復精度(ISO 9283)：± 0.02 mm
4.軸數(shù)：6
5.安裝位置：地面智能化、屋頂、墻壁處理、任意角度
6.重量：約26.5kg
7.工作環(huán)境溫度：5-45℃
8.運動范圍：A1：士170°建設、A2：-170°/50°、A3：-110 °/ 155°助力各行、A4：±175°前來體驗、A5：±120°、A6：土350°確定性。
9.機器人控制器：需具備USB接口更加廣闊、以太網、DVI-I接口（USB3.0講故事、GbE不斷發展、DVI-I）等功能；
10.機器人示教器：≥8.4英寸自動化方案，需支持熱插拔緊密協作、6D 鼠標功能；
11.具備ProfiNET總線通訊功能線上線下。
1.3.2.操作實驗平臺
機器人操作實驗平臺承重主體為鋁型材拼接而成發揮重要作用，側封板為鈑金材料，預留有標準氣源和電氣接口安裝位置數據顯示。臺面有用鋁型材高質量，通過T型螺絲安裝，平臺上可牢固安裝多種多功能多應用模塊記得牢，平臺預設有定位塊註入了新的力量，以方便各個多功能多應用模塊的定位、安裝和固定更多可能性，實現(xiàn)模塊快速的自定義位置安裝去創新。外形尺寸：1200mm×1200mm×830mm。
操作平臺上安裝光柵安全防護措施緊迫性，電氣控制模塊配置急停按鈕結構，保證設備運行時的人員安全問題。
1.3.3.快換工具模塊
快換采用臺灣星塔品牌聽得懂，包括1個機器人側工具盤和4個工裝側工具盤應用優勢，負載為5KG。快換工具模塊由快換固定底板高效節能、快換支架等組成影響力範圍。根據(jù)不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的快換工具新創新即將到來，放置帶有定位和檢測功能工具支架上邁出了重要的一步，可根據(jù)不同的實訓需求增加模塊以及工具的種類和數(shù)量。標配的機器人末端工具有：單吸盤工具創造性、可伸縮柱狀工具發展的關鍵、爪手工具道路、打磨工具規模設備。可伸縮柱狀工具帶彈簧緩沖指導，受力會向上頂起競爭力，并可更換具體的工具。
(1)快換支架技術參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：250mm×120mm×180mm（±5mm）
2．容量：4個快換工具
(2)快換盤技術參數(shù)：
1．快換裝置材質：本體材質鋁合金進一步完善，緊鎖機構合金鋼
2．承重：5kg
3．允許力矩：20N·m
4．工作壓力：0.3-1MPa
5．重量：0.5kg
(3)單吸盤工具技術參數(shù)：
1．吸盤盤徑：20mm（±2mm）
2．吸附力10N集聚，配真空發(fā)生器和電磁閥
(4)爪手工具技術參數(shù)：
1．氣缸缸徑：8mm
2．行程：15mm
(5)打磨工具
1．直流靜音無級調速電機，電壓9-24V
2．萬能夾頭0-4mm
(6)可伸縮柱狀工具
1．工具類型：繪圖筆工具調整推進，TCP針尖狀況，可手動更換工具
2．可伸縮柱狀工具帶彈簧緩沖，受力會向上頂起
1.3.4.軌跡與繪圖模塊
模塊采用磁性設計機製，可黏貼不同的圖案全過程。標配圖案的主要練習功能：機器人TCP操作、工件坐標操作探討、運動指令示教與編程操作（直線不負眾望、平面曲線、空間曲線調解製度、運動過渡半徑等操作）精準調控。把機器人TCP針尖更換為畫筆，可以繪圖紙上進行繪圖操作應用的因素之一。主要技術參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：250mmX200mmX180mm
2．TCP針尖：支持
3．圖形：直線解決、平面曲線、空間曲線開展試點、運動過渡半徑等操作
1.3.5.搬運模塊
搬運操作模塊主要由固定底板共創輝煌、搬運料塊等組成，搬運料塊分為3種形狀進一步，每種形狀3種不同色彩大部分。工件先放在物料板上，工業(yè)機器人通過選擇對應工具，實現(xiàn)不同形狀物料的搬運解決方案，把工件放到物料板對應的倉格上優勢，物料板滿足平面，陣列搬運要求增產，使用方法多樣便利性。主要技術參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：250mmX200mmX182mm。
2．物料類型：三角形行動力、圓形提供有力支撐、正方形
3．物料顏色：紅、綠保供、黃
1.3.6.碼垛模塊
碼垛模塊主要由碼垛固定底板自行開發、碼垛面板、工件等組成責任。共有2種不同尺寸的工件應用情況。工業(yè)機器人通過吸盤工具按要求拾取碼垛零件進行碼垛任務，能練習對工業(yè)機器人碼垛的理解并快速編程示教的強化訓練組建。根據(jù)要求碼垛零件被擺放到底板相應倉格內表現，機器人通過吸盤工具按要求拾取碼垛零件進行碼垛任務，可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀深刻變革。主要技術參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：250mmX200mmX182mm結論；
2．物料尺寸：25mm*25mm 8塊，25mm*50mm 4塊質生產力；
1.3.7.裝配模塊
由固定底板適應性強、定位塊，夾緊氣缸等組成處理。通過夾緊氣缸對工件固定建設，訓練對工業(yè)機器人精確定位使用的學習。主要技術參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：250mmX200mmX205mm開展研究；
2．雙軸氣缸行程：50mm姿勢；
3．V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm；
1.3.8.輸送線模塊
輸送線模塊主要由皮帶輸送機首要任務、固定底板等組成綠色化。皮帶輸送機由鋁合金型材搭建而成，采用單相交流調速電機驅動發展。輸送機上安裝光電傳感器與阻擋裝罝保持穩定，用以檢測與阻擋工件。調速電機驅動皮帶面向，運輸零件支撐作用，傳送帶有啟停和調速功能研學體驗。模塊適配標準電氣接口套件。主要技術參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：610mm * 124mm * 162mm最為突出；
2．輸送機長度：600mm落實落細；
3．有效工作寬度：54mm；
4．最高速度：≥4m/min高效化；
5．控制電壓：DC24V製高點項目；
6．調速器：電壓：單相AC220V，頻率：50/60Hz範圍和領域，調速范圍：90-3000r/min有所增加；
1.3.9.井式落料模塊
主要由井式供料機、固定底板更高要求、傳感器等組成越來越重要的位置。用于儲存多種零件，通過氣動推頭進行供料學習，模塊適配標準電氣接口套件結構重塑。機器人或PLC通過數(shù)字量輸入輸出控制聽得懂，完成零件的供料應用優勢，料倉監(jiān)控和推頭的控制∪轿�？梢耘c其他模塊進行組合高效節能，實現(xiàn)不同的實訓任務。主要技術參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：265mmX120mmX325mm大局；
2．有機玻璃管長：：100mm新創新即將到來；
3．驅動氣缸行程：：75mm；
1.3.10.倉儲模塊
主要由固定底板宣講手段、立體倉庫重要工具、檢測傳感器等組成。每個庫位都有檢測傳感器配套設備，通過傳感器信號檢測更優質，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/span>PLC控制器。PLC與機器人通過總線通信推進高水平。機器人實時讀取PLC的庫位信息脫穎而出，進行工件的出庫入庫。主要技術參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：360mm×150mm×400mm生產創效；
2．適配標準實訓臺定位安裝結構；
3．倉儲容量：9；
4．兼容工件種類：2種優化上下；
5．以太網I/O采集模塊能力建設，通訊協(xié)議：Modbus-TCP模樣；
1.3.11.變位機模塊
主要由變位機、固定底板等組成服務。模塊適配外圍控制器套件和標準電氣接口套件提供了遵循，將變位機擴展為機器人第7軸，該模塊可以與其他功能模塊組合使用大型，如安裝打磨模塊達到。掌握伺服系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應用和控制方法。主要技術參數(shù)：
1．外形尺寸（長×寬×高）：570mm×254mm×310mm製度保障；
2．適配標準實訓臺定位安裝研學體驗；
3．行程：±45°；
4．速度范圍：10～30°/s體系；
5．驅動方式：交流伺服+行星減速機生產製造；
6．行星減速機的減速比≥9；
7．伺服電機功率≥100W攜手共進；
8．伺服驅動PLC控制：脈沖/方向控制共同；
9．工作平臺：打磨模塊；
1.3.12.電氣控制模塊
包括PLC控制器及人機界面經過『唵位�？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設計,可擴展明確了方向，具有標準工業(yè)通信接口系統性，適用于實現(xiàn)簡單邏輯控制、高級邏輯控制改進措施、網絡通信與控制應用就此掀開，通過工業(yè)通信網絡與機器人通信。支持對PLC二次開發(fā)與電氣系統(tǒng)集成今年。
(1)控制器采用西門子S7-1200穩步前行，主要技術參數(shù)：
1．工作存儲器：75KB；
2．裝載存儲器：4MB動手能力；
3．保持性存儲器：10KB逐步改善；
4．數(shù)字量：14DI/10DO、模擬量：2AI引領；
5．位存儲器（M區(qū)）：8192字節(jié)自動化裝置；
6．高速計數(shù)器：6路；
7．脈沖輸出：4路應用前景；
8．以太網端口數(shù)：1個有很大提升空間；
9．通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP首次、SNMP可能性更大、DCP部署安排、LLDP、ISO-on-TCP技術、UDP推廣開來、Modbus、S7等通信協(xié)議相對較高，PROFIBUS資源配置、AS接口通信擴展可支持；
10．數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s相關；
11．布爾運算執(zhí)行速度：0.08μs/指令大力發展；
12．移動字執(zhí)行速度：1.7μs/指令；
13．實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度：2.3μs 指令生產效率；
(2)人機界面主要技術參數(shù)：
1．顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏產能提升，16777216 色；
2．分辨率≥800×480 像素節點；
3．操作方式：觸摸屏通過活化；
4．背光無故障時間：80000H；
5．用戶內存：12MB成就；
6．電壓額定值：DC24V重要方式；
(3)操作按鍵：急停、開始效高性，停止模式，告警自動化。
1.3.13.通用電氣接口模塊
電氣接口模塊安裝于標準實訓臺電控板上提升，包括：7組電氣專用接口，3組通用電氣接口不折不扣，6個網絡接口支撐能力。通過航空插頭線纜與各有源功能模塊進行連接，實現(xiàn)設備主控與各模塊之間的供電及通訊高效利用。
(1)電氣接口總體技術要求：
1．同類型航空插頭線纜通用特征更加明顯；
2．不同類型接口防呆保護；
3．接口插座帶機械位置保護講理論；
4．接口通過航空插頭電纜進行連接的可能性；
5．航空插頭芯數(shù)≥6芯，航空插頭直徑≥12mm服務為一體；
(2)專用電氣接口技術要求：
1．傳輸線模組電氣接口技術參數(shù)：一組控制信號航空插頭 問題；
2．井字進料機構模組電氣接口技術參數(shù)：一組控制信號航空插頭；
3．變位機模組電氣接口技術參數(shù)：一組控制信號航空插頭全會精神；
4．RFID模塊電氣接口技術參數(shù)：一組控制信號航空插頭系統穩定性；
5．旋轉供料模組電氣接口技術參數(shù)：一組控制信號航空插頭號拓展基地；
6．行走軸模組電氣接口技術參數(shù)：一組控制信號航空插頭；
7．立體倉庫模組電氣接口技術參數(shù)：一組控制信號航空插頭實力增強；
(3)通用電氣接口技術要求：
1．PLC通用電氣接口技術參數(shù)：1組24V電源體系流動性，3位PLC數(shù)字量輸入，3位PLC數(shù)字量輸出帶來全新智能；
2．AD通用電氣接口技術參數(shù)：1組24V電源實現了超越，2位模擬量輸入，2位模擬量輸出去完善；
3．Robot通用電氣接口技術參數(shù)：1組24V電源相對開放，2位機器人數(shù)字量輸入，2位機器人數(shù)字量輸出脫穎而出；
(4)網絡接口技術要求：2位RJ45接口拓展應用。
1.3.14.設備監(jiān)控攝像頭
設備監(jiān)控攝像頭用于實時錄制實驗臺操作視頻，主要參數(shù)：
1．傳感器類型：1/2.5" CMOS註入新的動力；
2．圖像尺寸：1920×1080領先水平；
3．最小照度彩色: 0.005 Lux @ (F1.2， AGC ON)雙重提升；
4．鏡頭：2.8mm,水平視場角：98.2°戰略布局；
5．調整角度水平：0°~355°；垂直：0°~75°表現明顯更佳；
6．快門：1/3s~1/100000s狀態；
7．視頻壓縮標準：主碼流: H.265/H，子碼流: H.265/H.264/MJPEG指導；
8．視頻壓縮碼率：32Kbps~8Mbps廣泛認同；
9．通訊接口：1個RJ45 10M/100 M自適應以太網口；
10．電源供應：DC12V±25%,Φ5.5mm圓口流動性；
11．尺寸：Φ121×92mm鍛造；
1.3.15.氣源模塊
采用靜音型680W 的30L空氣壓縮機1臺，空氣過濾器一個（過濾精度5微米）持續創新、油霧分離器一個（分離精度0.03微米）改善、減壓閥一個、殘壓釋放閥一個協調機製。
(1)實驗項目
項目1：機器人認知
任務1 工業(yè)機器人本體結構介紹
任務2 工業(yè)機機器人電控柜介紹
任務3 機器人與控制柜的連線
任務4 示教器操作
項目2：機器人點動操作
任務1 了解機器人中各種坐標系
任務2 關節(jié)坐標系下點動（軸動作）
任務3 增量與非增量模式和操縱桿鎖定
任務4 基坐標系下點動
任務5 工件坐標系
任務6 工具坐標系
項目3：工具坐標系與標定
任務1 工具坐標系概念
任務2 掌握工具坐標中各個數(shù)據(jù)含義
任務3 工具坐標系的標定
項目4：原點校準和程序管理
任務1 原點校準
任務2 程序結構
任務3 系統(tǒng)備份/加載
任務4 程序的復制
項目5：運動指令編程操作
任務1 掌握機器人程序的構成
任務2 掌握運動指令的含義
項目6：點位示教與運動編程
任務1 修改點的位置
任務2 修改程序速度
任務3 修改轉彎半徑
任務4 程序調用和返回
任務5 指令的復制粘貼
任務6 指令的刪除
任務7 運行程序
項目7：工件坐標系與運動編程操作
任務1 工件坐標的使用場合
任務2 工件坐標的數(shù)據(jù)含義
任務3 工件坐標系三點法定義
任務4 工件坐標系的建立
任務5 工件坐標系下手動操作
任務6 工件坐標系下編程
項目8：進階指令編程操作
任務1 偏移指令的用法
任務2 數(shù)值類型變量和對應的數(shù)學運算
任務3 延時指令的用法
任務4 自動運行時信息化，倍率的用法
項目9：I/O編程操作
任務1 數(shù)字量I/O的配置
任務2 I/O編程調試
項目10：條件與循環(huán)編程操作
任務1 條件指令的用法
任務2 循環(huán)指令1的用法
任務3 循環(huán)指令2的用法
項目11：搬運操作
任務1 機器人快換操作
任務2 吸盤工具操作
任務3 搬運編程與調試
項目12：碼垛操作
任務1 碼垛操作說明介紹
任務2 碼垛編程與調試
項目13：打磨操作
任務1 打磨加工分析
任務2 打磨編程與調試
項目14：寫字操作
任務1 示教寫字編程與調試
項目15：流水線及料庫取放操作
任務1 流程分析
任務2 程序編寫
