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上海中人專業(yè)提供ZRJQS-02 六軸機器手實訓設(shè)備,是專業(yè)的教學設(shè)備生產(chǎn)廠家，我們歡迎您來我們生產(chǎn)基地考察ZRJQS-02 六軸機器手實訓設(shè)備開展，并為您提供專業(yè)的解決方案互動互補。教學設(shè)備可以解決教師教學缺少平臺，學生缺少實操經(jīng)驗的難題意向。ZRJQS-02 六軸機器手實訓設(shè)備意料之外，是中人公司的品質(zhì)效益保障教學產(chǎn)品。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實物為準.
本文關(guān)鍵詞：ZRJQS-02 六軸機器手實訓設(shè)備
參考圖片
我公司6自由度通用工業(yè)機械手機器人形式，采用垂直多關(guān)節(jié)串連諧波減速關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)置之不顧，伺服/步進電機驅(qū)動，最大工作負載3公斤數字化，重復定位精度±0.5mm方便。
采用6路示教型控制系統(tǒng)，控制精度高各領域，性能穩(wěn)定應用領域。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運行靈活進行培訓，主要應(yīng)用于教學發展機遇、科研和工業(yè)生產(chǎn)中噴漆、工件拾取和搬運等作業(yè)組織了。
系統(tǒng)特點：
1可以使用、模塊化的軟件設(shè)計，6軸聯(lián)動，示教編程屏效高化，執(zhí)行ISO國際標準G代碼新體系；
2、采用多層線路板創造，32位高性能的CPU和超大規(guī)牟浑y發現？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件設備製造，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊發展需要；
3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片管理，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制顯示；
4、12路輸入效率和安，24路輸出接口設計能力；
5、全光耦隔離深入開展，抗干擾性強更為一致，運行穩(wěn)定；
6技術的開發、有手動研究與應用，自動，歸零更高效，編輯全面協議，錄入操作；
7影響、可通過鍵盤對機械手進操作新的動力；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個伺服電機完成指定的軌跡動作發展契機；
8廣泛關註、支持絕對位置、相對位置發力、延時優勢領先、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號智能設備、程序段循環(huán)調(diào)用等等不可缺少。
9、六個軸采用數(shù)字交流伺服/步進電機驅(qū)動方式特點，適合精度高積極回應。
技術(shù)參數(shù)：
自由度：6
驅(qū)動方式：2伺服4步進電機驅(qū)動
有效負載 ：3kg
重復定位精度：±0.5 mm
運動范圍
J1軸：±120°
J2軸：＋120°～－65°
J3軸：＋85°～－130°
J4軸：±160°
J5軸：±95°
J6軸：±250°
額定速度
J1軸：45°/s
J2軸：40°/s
J3軸：45°/s
J4軸：45°/s
J5軸：45°/s
J6軸：40°/s
周圍環(huán)境
溫度：0～45℃
濕度：20～80％（不結(jié)露）
振動：4.9m/s2以下
安裝方式：地面安裝
本體質(zhì)量：122kg
本體尺寸：480*330*1200mm
配氣泵重要性，配氣爪，配電氣系統(tǒng)實訓電路板（不含電柜）多種場景，方便學生（學員）開展機械手電氣和編程訓練多元化服務體系。
主要應(yīng)用于教學、科研和工業(yè)生產(chǎn)中噴漆擴大公共數據、工件拾取和搬運等作業(yè)深度。
