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上海中人專(zhuān)業(yè)提供ZRJQR-XA工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)臺(tái),是專(zhuān)業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家大數據，我們歡迎您來(lái)我們生產(chǎn)基地考察ZRJQR-XA工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)臺(tái)長效機製，并為您提供專(zhuān)業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺(tái)數字技術，學(xué)生缺少實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的難題製高點項目。ZRJQR-XA工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)臺(tái)，是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品範圍和領域。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實(shí)物為準(zhǔn).
本文關(guān)鍵詞：ZRJQR-XA工業(yè)機(jī)器人編程及系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)臺(tái)
1.1.產(chǎn)品基本要求
符合1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有所增加，也支持機(jī)器人系統(tǒng)集成。采用模塊化設(shè)計(jì)更高要求，硬件配置可升級(jí)越來越重要的位置，由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)共同學習、快換工裝夾具順滑地配合、軌跡與繪圖模塊、搬運(yùn)模塊效高、碼垛模塊前沿技術、裝配模塊、輸送線模塊性能、井式落料模塊多種方式、倉(cāng)儲(chǔ)模塊、變位機(jī)模塊技術創新、PLC電氣控制模塊深入交流研討、通用電氣接口模塊、設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭廣泛應用、氣源模塊關註度、工業(yè)機(jī)器人仿真軟件等組成。配套提供的項(xiàng)目化教學(xué)資源去完善，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目不僅能在硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)完成橋梁作用，也可以在機(jī)器人仿真軟件的虛擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完成。
1.2.產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
1求索、機(jī)臺(tái)尺寸：1200mm*1200mm*1500mm讓人糾結；
2、工作電源：?jiǎn)蜗嗳�制結構，AC220V±5%管理，50HZ；
3、安全保護(hù)：漏電保護(hù)模樣，過(guò)流保護(hù)生產體系，短路保護(hù)；
4很重要、額定功率：≤2KW能力和水平；
1.3.產(chǎn)品配置介紹
1.3.1.工業(yè)機(jī)器人（發(fā)那科）
(1)機(jī)器人本體
1.關(guān)節(jié)軸數(shù)量：6 個(gè)
2.工作半徑：550mm
3.安裝方式：地面安裝、頂?shù)醢惭b異常狀況、傾斜角安裝
4.搬運(yùn)質(zhì)量：4kg
5.定位精度：±0.01mm
6.機(jī)械臂質(zhì)量：20kg
7.工作環(huán)境溫度：0-45℃
8.安全保護(hù)回路:由變壓器直接向急停單元供電研究，并接入內(nèi)部各控制板卡形成保護(hù)回路，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行電路保護(hù).
9.伺服放大器：不僅提供伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和抱閘電源應用創新，并且與絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換提高，與主控機(jī)間采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)循環(huán)反饋
10.輸入/輸出模塊：標(biāo)配為ProcessIO的特性，支持通過(guò)在擴(kuò)展槽安裝Profibus板交流、CC-Link板卡、過(guò)程控制板與PLC及外圍設(shè)備進(jìn)行通訊
11.主控單元：整個(gè)控制系統(tǒng)的中樞部分提供堅實支撐，包括主板還不大、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡信息化技術，負(fù)責(zé)控制器內(nèi)部及外圍設(shè)備的信號(hào)處理和交換
12.急停電路板：用來(lái)對(duì)緊急停止系統(tǒng)發揮作用、伺服放大器的電磁接觸器以及預(yù)備充電進(jìn)行控制
13.DRAM 最大 1GB
14.支持USB3.0（iPendant），高速 USB2.0（控制器）
15.HOME 界面同 CNC iHMI逐步顯現；此界面使用需要的最低配置銘記囑托；新手用戶可以在30分鐘內(nèi)完成機(jī)器人的設(shè)置；設(shè)置:使用初始設(shè)置向?qū)нM(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置就此掀開；示教:創(chuàng)建/編輯簡(jiǎn)單的程序長足發展；運(yùn)行:圖形化的生產(chǎn)監(jiān)控；實(shí)用功能:有用的輔助功能
15穩步前行、界面特色：圖形化機(jī)器人模型、速度倍率選擇器/指示器動手能力、坐標(biāo)系選擇按鈕逐步改善、工具/用戶坐標(biāo)系號(hào)碼選擇按鈕、群組/附加 軸選擇按鈕提升、報(bào)警信息
1.3.2.操作實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)平臺(tái)承重主體為鋁型材拼接而成大大提高，側(cè)封板為鈑金材料，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置研究成果。臺(tái)面有用鋁型材取得了一定進展，通過(guò)T型螺絲安裝，平臺(tái)上可牢固安裝多種多功能多應(yīng)用模塊，平臺(tái)預(yù)設(shè)有定位塊積極參與，以方便各個(gè)多功能多應(yīng)用模塊的定位問題分析、安裝和固定，實(shí)現(xiàn)模塊快速的自定義位置安裝交流研討。外形尺寸：1200mm×1200mm×830mm更加完善。
操作平臺(tái)上安裝光柵安全防護(hù)措施，電氣控制模塊配置急停按鈕建設應用，保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)的人員安全問(wèn)題支撐作用。
1.3.3.快換工具模塊
快換采用臺(tái)灣星塔品牌，包括1個(gè)機(jī)器人側(cè)工具盤(pán)和4個(gè)工裝側(cè)工具盤(pán)動力，負(fù)載為5KG同時。快換工具模塊由快換固定底板效高性、快換支架等組成產能提升。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對(duì)象，提供多種不同的快換工具節點，放置帶有定位和檢測(cè)功能工具支架上通過活化，可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)需求增加模塊以及工具的種類(lèi)和數(shù)量。標(biāo)配的機(jī)器人末端工具有：?jiǎn)挝P(pán)工具的特點、可伸縮柱狀工具健康發展、爪手工具、打磨工具系統》浅Ｖ匾�？缮炜s柱狀工具帶彈簧緩沖，受力會(huì)向上頂起空間廣闊，并可更換具體的工具營造一處。
(1)快換支架技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250mm×120mm×180mm（±5mm）
2．容量：4個(gè)快換工具
(2)快換盤(pán)技術(shù)參數(shù)：
1．快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼
2．承重：5kg
3．允許力矩：20N·m
4．工作壓力：0.3-1MPa
5．重量：0.5kg
(3)單吸盤(pán)工具技術(shù)參數(shù)：
1．吸盤(pán)盤(pán)徑：20mm（±2mm）
2．吸附力10N知識和技能，配真空發(fā)生器和電磁閥
(4)爪手工具技術(shù)參數(shù)：
1．氣缸缸徑：8mm
2．行程：15mm
(5)打磨工具
1．直流靜音無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)取得顯著成效，電壓9-24V
2．萬(wàn)能夾頭0-4mm
(6)可伸縮柱狀工具
1．工具類(lèi)型：繪圖筆工具，TCP針尖實現，可手動(dòng)更換工具
2．可伸縮柱狀工具帶彈簧緩沖不容忽視，受力會(huì)向上頂起
1.3.4.軌跡與繪圖模塊
模塊采用磁性設(shè)計(jì)，可黏貼不同的圖案服務體系。標(biāo)配圖案的主要練習(xí)功能：機(jī)器人TCP操作說服力、工件坐標(biāo)操作、運(yùn)動(dòng)指令示教與編程操作（直線分析、平面曲線表示、空間曲線、運(yùn)動(dòng)過(guò)渡半徑等操作）。把機(jī)器人TCP針尖更換為畫(huà)筆競爭力所在，可以繪圖紙上進(jìn)行繪圖操作引人註目。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250mmX200mmX180mm
2．TCP針尖：支持
3．圖形：直線、平面曲線體系流動性、空間曲線探索創新、運(yùn)動(dòng)過(guò)渡半徑等操作
1.3.5.搬運(yùn)模塊
搬運(yùn)操作模塊主要由固定底板、搬運(yùn)料塊等組成實現了超越，搬運(yùn)料塊分為3種形狀新產品，每種形狀3種不同色彩。工件先放在物料板上橋梁作用，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)選擇對(duì)應(yīng)工具長遠所需，實(shí)現(xiàn)不同形狀物料的搬運(yùn)，把工件放到物料板對(duì)應(yīng)的倉(cāng)格上讓人糾結，物料板滿足平面規模，陣列搬運(yùn)要求，使用方法多樣基石之一。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250mmX200mmX182mm提供深度撮合服務。
2．物料類(lèi)型：三角形、圓形的發生、正方形
3．物料顏色：紅組成部分、綠、黃
1.3.6.碼垛模塊
碼垛模塊主要由碼垛固定底板新的動力、碼垛面板的過程中、工件等組成。共有2種不同尺寸的工件廣泛關註。工業(yè)機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)工具按要求拾取碼垛零件進(jìn)行碼垛任務(wù)促進進步，能練習(xí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人碼垛的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。根據(jù)要求碼垛零件被擺放到底板相應(yīng)倉(cāng)格內(nèi)優勢領先，機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)工具按要求拾取碼垛零件進(jìn)行碼垛任務(wù)迎來新的篇章，可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250mmX200mmX182mm改善；
2．物料尺寸：25mm*25mm 8塊空白區，25mm*50mm 4塊；
1.3.7.裝配模塊
由固定底板信息化、定位塊，夾緊氣缸等組成實踐者。通過(guò)夾緊氣缸對(duì)工件固定取得明顯成效，訓(xùn)練對(duì)工業(yè)機(jī)器人精確定位使用的學(xué)習(xí)。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250mmX200mmX205mm；
2．雙軸氣缸行程：50mm創新的技術；
V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm發揮；
1.3.8.輸送線模塊
輸送線模塊主要由皮帶輸送機(jī)、固定底板等組成快速增長。皮帶輸送機(jī)由鋁合金型材搭建而成開放以來，采用單相交流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。輸送機(jī)上安裝光電傳感器與阻擋裝罝高質量，用以檢測(cè)與阻擋工件提供了有力支撐。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶，運(yùn)輸零件前景，傳送帶有啟停和調(diào)速功能進一步意見。模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：610mm * 124mm * 162mm共享應用；
2．輸送機(jī)長(zhǎng)度：600mm服務水平；
3．有效工作寬度：54mm；
4．最高速度：≥4m/min技術創新；
5．控制電壓：DC24V處理方法；
6．調(diào)速器：電壓：?jiǎn)蜗?/span>AC220V，頻率：50/60Hz持續向好，調(diào)速范圍：90-3000r/min習慣；
1.3.9.井式落料模塊
主要由井式供料機(jī)、固定底板進一步推進、傳感器等組成導向作用。用于儲(chǔ)存多種零件，通過(guò)氣動(dòng)推頭進(jìn)行供料應用的選擇，模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件十大行動。機(jī)器人或PLC通過(guò)數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的供料背景下，料倉(cāng)監(jiān)控和推頭的控制綜合措施。可以與其他模塊進(jìn)行組合自然條件，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)設計標準。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：265mmX120mmX325mm；
2．有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：100mm互動互補；
3．驅(qū)動(dòng)氣缸行程：75mm發揮重要帶動作用；
1.3.10.倉(cāng)儲(chǔ)模塊
主要由固定底板、立體倉(cāng)庫(kù)意料之外、檢測(cè)傳感器等組成文化價值。每個(gè)庫(kù)位都有檢測(cè)傳感器形式，通過(guò)傳感器信號(hào)檢測(cè)，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/span>PLC控制器不斷完善。PLC與機(jī)器人通過(guò)總線通信數字化。機(jī)器人實(shí)時(shí)讀取PLC的庫(kù)位信息，進(jìn)行工件的出庫(kù)入庫(kù)基礎上。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：360mm×150mm×400mm各領域；
2．適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝；
3．倉(cāng)儲(chǔ)容量：9保持競爭優勢；
4．兼容工件種類(lèi)：2種進行培訓；
5．以太網(wǎng)I/O采集模塊，通訊協(xié)議：Modbus-TCP規劃；
1.3.11.變位機(jī)模塊
主要由變位機(jī)提高、固定底板等組成。模塊適配外圍控制器套件和標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件進入當下，將變位機(jī)擴(kuò)展為機(jī)器人第7軸紮實，該模塊可以與其他功能模塊組合使用，如安裝打磨模塊新體系。掌握伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用和控制方法投入力度。主要技術(shù)參數(shù)：
1．外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：570mm×254mm×310mm；
2．適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝不難發現；
3．行程：±45°貢獻法治；
4．速度范圍：10～30°/s；
5．驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服+行星減速機(jī)發展需要；
6．行星減速機(jī)的減速比≥9攻堅克難；
7．伺服電機(jī)功率≥100W；
8．伺服驅(qū)動(dòng)PLC控制：脈沖/方向控制顯示；
9．工作平臺(tái)：打磨模塊雙向互動；
1.3.12.電氣控制模塊
包括PLC控制器及人機(jī)界面≡O計能力？刂破鞑捎媚K化品牌、緊湊型設(shè)計(jì),可擴(kuò)展，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口更為一致，適用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯控制等形式、高級(jí)邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用研究與應用，通過(guò)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人通信飛躍。支持對(duì)PLC二次開(kāi)發(fā)與電氣系統(tǒng)集成。
(1)控制器采用西門(mén)子S7-1200全面協議，主要技術(shù)參數(shù)：
1．工作存儲(chǔ)器：75KB組成部分；
2．裝載存儲(chǔ)器：4MB影響；
3．保持性存儲(chǔ)器：10KB新的動力；
4．?dāng)?shù)字量：14DI/10DO的過程中、模擬量：2AI；
5．位存儲(chǔ)器（M區(qū)）：8192字節(jié)廣泛關註；
6．高速計(jì)數(shù)器：6路促進進步；
7．脈沖輸出：4路；
8．以太網(wǎng)端口數(shù)：1個(gè)能運用；
9．通信協(xié)議支持：PROFINET達到、TCP/IP、SNMP不可缺少、DCP蓬勃發展、LLDP、ISO-on-TCP積極回應、UDP重要性、Modbus、S7等通信協(xié)議多種場景，PROFIBUS多元化服務體系、AS接口通信擴(kuò)展可支持；
10．?dāng)?shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s擴大公共數據；
11．布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08μs/指令深度；
12．移動(dòng)字執(zhí)行速度：1.7μs/指令；
13．實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：2.3μs 指令核心技術體系；
(2)人機(jī)界面主要技術(shù)參數(shù)：
1．顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏開拓創新，16777216 色；
2．分辨率≥800×480 像素必然趨勢；
3．操作方式：觸摸屏促進善治；
4．背光無(wú)故障時(shí)間：80000H；
5．用戶內(nèi)存：12MB的方法；
6．電壓額定值：DC24V實事求是；
(3)操作按鍵：急停、開(kāi)始落到實處，停止服務水平，告警。
1.3.13.通用電氣接口模塊
電氣接口模塊安裝于標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)電控板上技術創新，包括：7組電氣專(zhuān)用接口處理方法，3組通用電氣接口，6個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口持續向好。通過(guò)航空插頭線纜與各有源功能模塊進(jìn)行連接習慣，實(shí)現(xiàn)設(shè)備主控與各模塊之間的供電及通訊充足。
(1)電氣接口總體技術(shù)要求：
1．同類(lèi)型航空插頭線纜通用；
2．不同類(lèi)型接口防呆保護(hù)的積極性；
3．接口插座帶機(jī)械位置保護(hù)同期；
4．接口通過(guò)航空插頭電纜進(jìn)行連接；
5．航空插頭芯數(shù)≥6芯使命責任，航空插頭直徑≥12mm效果；
(2)專(zhuān)用電氣接口技術(shù)要求：
1．傳輸線模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭 ；
2．井字進(jìn)料機(jī)構(gòu)模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭合規意識；
3．變位機(jī)模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭密度增加；
4．RFID模塊電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭；
5．旋轉(zhuǎn)供料模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭號(hào)創新內容；
6．行走軸模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭機遇與挑戰；
7．立體倉(cāng)庫(kù)模組電氣接口技術(shù)參數(shù)：一組控制信號(hào)航空插頭；
(3)通用電氣接口技術(shù)要求：
1．PLC通用電氣接口技術(shù)參數(shù)：1組24V電源善於監督，3位PLC數(shù)字量輸入集成技術，3位PLC數(shù)字量輸出；
2．AD通用電氣接口技術(shù)參數(shù)：1組24V電源至關重要，2位模擬量輸入發展空間，2位模擬量輸出；
3．Robot通用電氣接口技術(shù)參數(shù)：1組24V電源有所應，2位機(jī)器人數(shù)字量輸入足了準備，2位機(jī)器人數(shù)字量輸出；
(4)網(wǎng)絡(luò)接口技術(shù)要求：2位RJ45接口著力提升。
1.3.14.設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭
設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭用于實(shí)時(shí)錄制實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作視頻深刻內涵，主要參數(shù)：
1．傳感器類(lèi)型：1/2.5" CMOS；
2．圖像尺寸：1920×1080融合；
3．最小照度彩色: 0.005 Lux @ (F1.2深入闡釋， AGC ON)；
4．鏡頭：2.8mm,水平視場(chǎng)角：98.2°完成的事情；
5．調(diào)整角度水平：0°~355°物聯與互聯；垂直：0°~75°；
6．快門(mén)：1/3s~1/100000s改造層面；
7．視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)：主碼流: H.265/H供給，子碼流: H.265/H.264/MJPEG；
8．視頻壓縮碼率：32Kbps~8Mbps經驗分享；
9．通訊接口：1個(gè)RJ45 10M/100 M自適應(yīng)以太網(wǎng)口解決方案；
10．電源供應(yīng)：DC12V±25%,Φ5.5mm圓口；
11．尺寸：Φ121×92mm系列；
1.3.15.氣源模塊
采用靜音型680W 的30L空氣壓縮機(jī)1臺(tái)作用，空氣過(guò)濾器一個(gè)（過(guò)濾精度5微米）相互配合、油霧分離器一個(gè)（分離精度0.03微米）、減壓閥一個(gè)著力增加、殘壓釋放閥一個(gè)智能化。
(1)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
項(xiàng)目1：機(jī)器人認(rèn)知
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)介紹
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)機(jī)器人電控柜介紹
任務(wù)3 機(jī)器人與控制柜的連線
任務(wù)4 示教器操作
項(xiàng)目2：機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)操作
任務(wù)1 了解機(jī)器人中各種坐標(biāo)系
任務(wù)2 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下點(diǎn)動(dòng)（軸動(dòng)作）
任務(wù)3 增量與非增量模式和操縱桿鎖定
任務(wù)4 基坐標(biāo)系下點(diǎn)動(dòng)
任務(wù)5 工件坐標(biāo)系
任務(wù)6 工具坐標(biāo)系
項(xiàng)目3：工具坐標(biāo)系與標(biāo)定
任務(wù)1 工具坐標(biāo)系概念
任務(wù)2 掌握工具坐標(biāo)中各個(gè)數(shù)據(jù)含義
任務(wù)3 工具坐標(biāo)系的標(biāo)定
項(xiàng)目4：原點(diǎn)校準(zhǔn)和程序管理
任務(wù)1 原點(diǎn)校準(zhǔn)
任務(wù)2 程序結(jié)構(gòu)
任務(wù)3 系統(tǒng)備份/加載
任務(wù)4 程序的復(fù)制
項(xiàng)目5：運(yùn)動(dòng)指令編程操作
任務(wù)1 掌握機(jī)器人程序的構(gòu)成
任務(wù)2 掌握運(yùn)動(dòng)指令的含義
項(xiàng)目6：點(diǎn)位示教與運(yùn)動(dòng)編程
任務(wù)1 修改點(diǎn)的位置
任務(wù)2 修改程序速度
任務(wù)3 修改轉(zhuǎn)彎半徑
任務(wù)4 程序調(diào)用和返回
任務(wù)5 指令的復(fù)制粘貼
任務(wù)6 指令的刪除
任務(wù)7 運(yùn)行程序
項(xiàng)目7：工件坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)編程操作
任務(wù)1 工件坐標(biāo)的使用場(chǎng)合
任務(wù)2 工件坐標(biāo)的數(shù)據(jù)含義
任務(wù)3 工件坐標(biāo)系三點(diǎn)法定義
任務(wù)4 工件坐標(biāo)系的建立
任務(wù)5 工件坐標(biāo)系下手動(dòng)操作
任務(wù)6 工件坐標(biāo)系下編程
項(xiàng)目8：進(jìn)階指令編程操作
任務(wù)1 偏移指令的用法
任務(wù)2 數(shù)值類(lèi)型變量和對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算
任務(wù)3 延時(shí)指令的用法
任務(wù)4 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，倍率的用法
項(xiàng)目9：I/O編程操作
任務(wù)1 數(shù)字量I/O的配置
任務(wù)2 I/O編程調(diào)試
項(xiàng)目10：條件與循環(huán)編程操作
任務(wù)1 條件指令的用法
任務(wù)2 循環(huán)指令1的用法
任務(wù)3 循環(huán)指令2的用法
項(xiàng)目11：搬運(yùn)操作
任務(wù)1 機(jī)器人快換操作
任務(wù)2 吸盤(pán)工具操作
任務(wù)3 搬運(yùn)編程與調(diào)試
項(xiàng)目12：碼垛操作
任務(wù)1 碼垛操作說(shuō)明介紹
任務(wù)2 碼垛編程與調(diào)試
項(xiàng)目13：打磨操作
任務(wù)1 打磨加工分析
任務(wù)2 打磨編程與調(diào)試
項(xiàng)目14：寫(xiě)字操作
任務(wù)1 示教寫(xiě)字編程與調(diào)試
項(xiàng)目15：流水線及料庫(kù)取放操作
任務(wù)1 流程分析
任務(wù)2 程序編寫(xiě)
