產(chǎn)品名稱(chēng)：[ZRJQS-HJ 5軸機(jī)器人自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)裝置]

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本文關(guān)鍵詞：ZRJQS-HJ 5軸機(jī)器人自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)裝置

ZRJQS-HJ 5軸機(jī)器人自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)裝置

參考圖片

5軸機(jī)器人自動(dòng)焊接實(shí)訓(xùn)裝置采用直角關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，由X節點、Y通過活化、Z、R1的特點、R2研學體驗；5軸組成，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為突出，最大工作負(fù)載3公斤落實落細，重復(fù)定位精度±0.1mm。配華普六軸聯(lián)動(dòng)示教編程型控制系統(tǒng)高效化，2點(diǎn)確定空間直線製高點項目，3點(diǎn)確定空間圓弧，容易編程範圍和領域，快速構(gòu)件焊接有所增加、涂膠機(jī)器人。

技術(shù)參數(shù)：
自由度：5軸
驅(qū)動(dòng)方式：5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

有效負(fù)載 ：3kg

重復(fù)定位精度：±0.05 mm

標(biāo)準(zhǔn)有效運(yùn)動(dòng)范圍 

X ：350 mm

Y： 330 mm

Z ：250 mm

R1：±90°

R2：±250°

額定速度    

X軸：180 mm /s

Y軸：180 mm /s

Z軸：160 mm /s 

R1軸：45°/s

R2軸：45°/s

周?chē)�環(huán)境：

溫度：0～45℃

濕度：20～80％（不結(jié)露）

振動(dòng)：4.9m/s2以下

安裝方式：地面安裝

本體質(zhì)量：72kg

機(jī)架材質(zhì)：采用方鋼鋼結(jié)構(gòu)更高要求，烤漆

控制系統(tǒng)特點(diǎn)：

1越來越重要的位置、5軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼共同學習；

2順滑地配合、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)男Ц�？删幊唐骷﨔PGA前沿技術，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊性能；

3拓展基地、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制實力增強；

4體系流動性、24路輸入，12路輸出接口；

5實現了超越、全光耦隔離配套設備，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定相對開放；

6推進高水平、有手動(dòng)，自動(dòng)拓展應用，歸零生產創效，編輯，錄入操作管理；

7優化上下、可通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上模樣，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作生產體系；

8、示教編程過(guò)程支持絕對(duì)位置很重要、相對(duì)位置能力和水平、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)異常狀況、控制任意IO口輸出信號(hào)研究、程序段循環(huán)調(diào)用等等。

9應用創新、采用數(shù)字交流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式提高，適合精度高。

含手持編程控制系統(tǒng)的特性，配機(jī)械手電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板（不含電柜）交流，配270二保焊機(jī)。

原文網(wǎng)址：http://dajiresort.com/proshow.asp?ID=1284

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