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上海中人專業(yè)提供ZRGJD-JXS工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置,是專業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家情況較常見，我們歡迎您來我們生產(chǎn)基地考察ZRGJD-JXS工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置可持續，并為您提供專業(yè)的解決方案主要抓手。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺體製，學(xué)生缺少實操經(jīng)驗的難題。ZRGJD-JXS工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置創新科技，是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品服務延伸。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實物為準(zhǔn).
本文關(guān)鍵詞：ZRGJD-JXS工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置ZRGJD-JXS工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置為實際自動倉儲系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制具有重要意義，在X研究、Y高效、Z軸三個方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行物品搬運(yùn)、移動的成品提高，完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動作過程機構。配套三菱FX3U-48MT PLC。
工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺交流、機(jī)械手裝置基礎、控制系統(tǒng)等組成。實訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手還不大，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)高產、手臂垂直上下、手臂水平移動發揮作用，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制良好。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制銘記囑托。該實訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計引領，可分為電源模塊、PLC模塊示範、系統(tǒng)控制模塊勞動精神。包含了機(jī)電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械傳動製度保障、氣動預下達、可編程控制器、傳感器統籌推進、等多項技術(shù)方案，給學(xué)生提供了一個綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認(rèn)識了解情況、綜合訓(xùn)練和相互提升深入。
一、技術(shù)參數(shù)
電源：單相AC220V重要的、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm
二開展研究、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實訓(xùn)裝置臺架為金屬結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子相互融合、各常用模塊與PLC的連接端子首要任務，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接更加完善；各指令開關(guān)形式、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路支撐作用，則通過端子排進(jìn)行連接日漸深入。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合動力，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固互動式宣講，又保證電路連接的快速效高性、安全和可靠。
三自動化、設(shè)備特點(diǎn)：
1節點、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗落地生根。
2的特點、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程有效保障，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)大數據，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用講實踐。
3數字技術、產(chǎn)品為開放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見市場開拓。
4措施、安全保護(hù)措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度要落實好、耐高溫的高密度板緊密相關。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能先進技術，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)培訓。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。
5宣講手段、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動采用高精密的滾珠絲桿重要工具，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計配套設備、精密的機(jī)械加工及裝配更優質，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
6引人註目、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動力源領域，可實現(xiàn)0.028度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步探索創新，滾珠絲行程為4mm帶來全新智能，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm新產品。
7去完善、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機(jī)傳動，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制長遠所需。
8求索、機(jī)械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥規模，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作穩定發展。
9、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)聯動，配置傳感器增持能力，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用行業內卷。
10追求卓越、機(jī)械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。
11參與能力、機(jī)械手爪采用高精度氣動式手爪合理需求、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作充分發揮。
四高質量、部分實訓(xùn)項目：
試驗內(nèi)容
1、機(jī)械：裝置的機(jī)械安裝與位置調(diào)整選擇適用；
2管理、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機(jī)的選用業務指導；
3基礎、傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用；
4還不大、PLC：PLC控制驅(qū)動器的編程及應(yīng)用實踐者。
5、送料機(jī)構(gòu)控制實驗
6約定管轄、十字機(jī)械手點(diǎn)動控制實驗
7數據、十字機(jī)械手三維精準(zhǔn)定位實驗
8、十字機(jī)械手取物體實驗
9發揮、十字機(jī)械手放物體實驗
10顯著、十字機(jī)械手單循環(huán)搬動物體實驗
五、主要配置（單臺）：
|
名 稱 |
型 號 |
數(shù)量 |
單 位 |
|
|
PLC主機(jī) |
三菱FX3U-48MT |
1 |
套 |
|
|
三菱編程電纜 |
SC09 |
1 |
條 |
|
|
步進(jìn)驅(qū)動器 |
57步進(jìn)驅(qū)動器 |
2 |
套 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
F57 |
2 |
臺 |
|
|
絲杠 |
1604 |
2 |
根 |
|
|
光桿 |
Φ10 |
4 |
根 |
|
|
氣爪 |
MHZ2-16D |
1 |
個 |
|
|
直流減速電機(jī) |
Φ37/24v轉(zhuǎn) |
2 |
個 |
|
|
按鈕 |
Φ12 紅開放以來、綠 |
2 |
個 |
|
|
繼電器 |
24V 20A |
4 |
個 |
|
|
直流電源 |
24V 3A |
1 |
個 |
|
|
軟件 |
演示板原程序及三菱編程軟件 |
仿真教學(xué)軟件 |
1 |
套 |
|
工控組態(tài)軟件 |
||||
|
電腦桌 |
鋁型材結(jié)構(gòu)占、木質(zhì)桌面 |
1 |
套 |
|
|
說明書 |
實驗指導(dǎo)書 |
1 |
冊 |
|
|
連接線 |
紅色 |
5 |
條 |
|
|
黑色 |
5 |
條 |
||
|
綠線 |
10 |
條 |
||
|
黃線 |
10 |
條 |
||
