一、整體要求
1)要求包含原料立體倉(cāng)庫(kù)相對開放、加工雕刻推進高水平、機(jī)器視覺(jué)分揀、貼標(biāo)包裝拓展應用、成品立體倉(cāng)庫(kù)五個(gè)區(qū)生產創效;生產(chǎn)線作業(yè)管理APP、生產(chǎn)線可視化監(jiān)控平臺(tái)兩個(gè)軟件系統(tǒng)管理;ZigBee一種無(wú)線通信技術(shù)優化上下。
2)要求必須包含4行*6列立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)戰略布局、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)儀事關全面、多自由度機(jī)器臂、流水線傳送帶狀態、AGV流轉(zhuǎn)小車(chē)技術節能、加工雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)廣泛認同、二維碼識(shí)別器國際要求、光電傳感器、環(huán)境傳感器等工業(yè)制造裝備鍛造。
3)要求每個(gè)工業(yè)制造設(shè)備都配備智能通訊節(jié)點(diǎn)競爭激烈,用于自動(dòng)化控制和ZigBee組網(wǎng)傳輸。
4)要求能夠通過(guò)C#上位機(jī)應(yīng)用軟件自由設(shè)置智能通訊節(jié)點(diǎn)的ZigBee信道改善、PANID空白區、以及唯一識(shí)別編碼。
5)要求配備本地?cái)?shù)據(jù)中心管理終端是目前主流、智能網(wǎng)關(guān)充分發揮、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)儀高質量。
6)管理終端采用ubuntu16.04版本充分發揮,包含web服務(wù)端、MQTT broker管理、數(shù)據(jù)庫(kù)設計、以及Spring框架的生產(chǎn)可視化監(jiān)控平臺(tái)軟件系統(tǒng)等。
7)網(wǎng)關(guān)采用Cortex-A9網(wǎng)關(guān),Linux和Android雙系統(tǒng)就此掀開,可一鍵切換長足發展。運(yùn)行Android生產(chǎn)線作業(yè)管理APP,管理工業(yè)制造設(shè)備穩步前行,與加工流程自定義結構不合理;通過(guò)MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議與數(shù)據(jù)中心管理終端進(jìn)行信息交互逐步改善。
8)采用python語(yǔ)言意見征詢,人工智能圖像處理算法對(duì)加工物品進(jìn)行殘次品檢測(cè),必須支持圓形和方形檢測(cè)大大提高,同時(shí)支持MQTT通訊協(xié)議的必然要求,接收檢測(cè)命令反饋檢測(cè)結(jié)果,可通過(guò)MQTT客戶端軟件工具進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證產品和服務。
9)沙盤(pán)尺寸不小于3.6m*2.5m應用擴展。
二、設(shè)備要求
1. 本地?cái)?shù)據(jù)中心
1)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)(1個(gè))
核心板資源:
(1)CPU:Cortex-A9四核心的Samsung s5p4418增多,主頻1.4GHz活動上;
(2)GPU:MAIL-400,3D圖形加速
(3)內(nèi)存: 1GB DDR3進一步推進;
(4)EMMC: 8GB生產能力;
(5)核心板+底板設(shè)計(jì):核心板加裝屏蔽罩,郵票孔方式與底板連接示範推廣,抗干擾能力更強(qiáng)堅持好,比插針式更穩(wěn)定可靠。要求引出核心板信號(hào)線大幅增加,不少于188PIN特性。
底板資源:
(1)LCD接口:7寸IPS電容屏(16:9),分辨率1024×600等特點;
(2)USB接口:2路USB_HOST 2.0輸出建言直達,1路USB OTG;
(3)Ethernet接口:核心板內(nèi)置千兆IP將進一步,外加不超過(guò)3RMB的PHY芯片即可充分發揮,支持10/100/1000M,RJ45接口成就;
(4) 串口:2路3線RS232重要方式,1路TTL接口,1路RS485系統,1路Bluetooth非常重要;
(5)CAN總線接口:1路進一步提升;
(6)RS485總線接口:1路;
(7)HDMI 接口:HDMI1.4a營造一處,最大支持1920*1080高清數(shù)字輸出改革創新;
(8)LVDS液晶屏接口:?jiǎn)瓮ǖ溃畲笾С?/span>1920*1080取得顯著成效;
(9)攝像頭接口:1路CMOS并行接口新模式,最大支持800萬(wàn)像素;
(10)AV接口:1路模擬視頻母口輸入不容忽視;
(11)外部存儲(chǔ)擴(kuò)展接口:SD卡數字化、TF卡接口;
(12)音頻接口: 1路MIC輸入基礎上,1路1. 8w喇叭各領域;
(13)按鍵:1個(gè)復(fù)位按鍵、1個(gè)休眠喚醒按鍵保持競爭優勢,2個(gè)音量鍵進行培訓;
(14) 藍(lán)牙WiFi:板載藍(lán)牙WiFi二合一模塊,WiFi符合IEEE802.11 b/g/n長效機製;藍(lán)牙協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)符合BT4.2法治力量;
(15)Mini PCIe接口:標(biāo)準(zhǔn)可插入4G通信模模塊;
(16)24Pins應(yīng)用擴(kuò)展接口:用于處理器外設(shè)接口擴(kuò)展功能分享,包含3路串口共享、1路PWM、1路IIC方式之一、1路ADC生動、8個(gè)GPIO,5V電源創新能力。
2)ZigBee協(xié)調(diào)器模塊(1個(gè))
采用CC2530單片機(jī)的射頻通信與ZStack協(xié)議棧的方案新品技,具備Zigbee建網(wǎng)、節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)申請(qǐng)驗(yàn)證求得平衡、路由信息維護(hù)紮實做、以及采集控制傳輸?shù)墓δ堋?/span>
板載PCB天線,通過(guò)TTL UART外設(shè)接口與A9網(wǎng)關(guān) UART連接至關重要。
實(shí)時(shí)接收ZigBee傳感器采樣信息提供深度撮合服務,并上報(bào)給上位機(jī)網(wǎng)關(guān);同時(shí)接收網(wǎng)關(guān)下發(fā)的指令的發生,通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸給對(duì)應(yīng)的傳感器節(jié)點(diǎn)組成部分。
供電電壓:DC3.3V。
3)數(shù)據(jù)中心管理終端(1套)
包含主機(jī)狀態、顯示器技術節能、鍵盤(pán)指導、鼠標(biāo)以及對(duì)應(yīng)的軟件系統(tǒng)廣泛認同。
采用Windows 7以上操作系統(tǒng)國際要求,虛擬機(jī)采用Ubuntu16.04操作系統(tǒng)版本,運(yùn)行Web服務(wù)端程序鍛造、MQTT Broker重要部署、mysql5.5以上數(shù)據(jù)庫(kù)、以及SpringMVC+MyBatis框架的生產(chǎn)可視化監(jiān)控平臺(tái)軟件系統(tǒng)工具。
CPU主頻:不低于I5智慧與合力,2.8GHz;
內(nèi)存容量:不低于4GB(DDR3)重要的角色;
硬盤(pán)類(lèi)型:不低于100G開放要求。
4)無(wú)線路由器(1個(gè))
支持有線、無(wú)線連接平臺建設,DHCP自動(dòng)分配IP地址服務機製。
2.工業(yè)制造類(lèi)設(shè)備
1)立體倉(cāng)庫(kù)(2套)
位于原料倉(cāng)庫(kù)區(qū)和成品倉(cāng)庫(kù)區(qū)。
采用20mm*20mm鋁合金型材框架設(shè)計(jì)使用,可拆卸大幅拓展,可根據(jù)需求自由組合;
車(chē)庫(kù)數(shù)量:四行六列更加堅強,共24個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)位與時俱進;
高層貨架存儲(chǔ),節(jié)省庫(kù)存占地面積初步建立,提高空間利用率綜合運用;
通過(guò)托盤(pán)方式存儲(chǔ)貨物,一個(gè)托盤(pán)可存儲(chǔ)兩個(gè)原料或成品的方法;
每個(gè)庫(kù)位尺寸約:寬*高=91mm*67mm效果較好。
2)立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)(2套)
用于原料和成品立體倉(cāng)庫(kù)區(qū)貨物的存取。
采用三軸懸臂式滑臺(tái)模組持續,滾珠絲杠直線滑臺(tái)模組密封防塵等多個領域;
具有x、y產品和服務、z三個(gè)運(yùn)動(dòng)行程應用擴展,搬運(yùn)尺寸約:1000mm、400mm增多、300mm活動上。
采用閉環(huán)57規(guī)格步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)2.2牛米高速混合伺服;
采用三個(gè)金屬探測(cè)器進(jìn)行原點(diǎn)探測(cè)進一步推進;
采用貨叉式存取貨物導向作用;單元貨物重量:1g-1000g方案;
提升速度:5m/min;出叉速度:3.6m/min真正做到;
定位精度:±5mm科普活動;供電電壓:DC 24V。
3)傳送臺(tái)(5臺(tái))
使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器強化意識,可正反轉(zhuǎn)長期間,實(shí)現(xiàn)托盤(pán)周轉(zhuǎn)。
安裝有紅外對(duì)射式限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)到托盤(pán)現場,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)高端化。
供電電源:DC12V
4)立體倉(cāng)庫(kù)控制器(2套)
CPU:STM32103VCT6 Cortex-M3 單核32位處理器;
具有2相4線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口我有所應;
可調(diào)試步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制(寬電壓提單產,脈沖速度可調(diào));
可擴(kuò)展四路控制至關重要;
采用金屬探測(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)庫(kù)位檢測(cè)發展空間;
通訊方式:采用ZigBee無(wú)線通訊;
供電電壓:DC 12V無障礙。
5)工業(yè)柔性機(jī)械手(3臺(tái))
可以實(shí)現(xiàn)伸縮連日來、旋轉(zhuǎn)、抓放等多自由度控制認為。
主要由機(jī)械臂系統、電控板、機(jī)械手組成重要意義。
機(jī)械臂主要由全鋁合金機(jī)械臂交流等,行星減速步進(jìn)電機(jī)、AB相光電編碼器規劃、鋁合金聯(lián)軸器提高、軸承等組成。電機(jī)帶有編碼器進入當下,具有位置閉合控制紮實,重復(fù)精度大大提高。
電控板采用STM32F4系列微控制器新體系,4路LV8731V驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂電機(jī)投入力度,板載OLED顯示屏,支持串口控制不難發現、CAN控制貢獻法治、按鍵控制等方式。
手爪采用兩面帶齒結(jié)構(gòu),抓取物品更牢固高質量,采用舵機(jī)控制相對簡便。
負(fù)載能力:500g;額定電壓:DC12V流程;額定電流:5A合作。
6)激光雕刻機(jī)(1臺(tái))
采用激光雕刻機(jī)完成在原材料上雕刻不同圖案。激光發(fā)生器在頂部有按鍵上高質量,可以開(kāi)啟或者關(guān)閉激光發(fā)送一站式服務,在調(diào)試或者不需要雕刻時(shí)可以關(guān)閉激光發(fā)生器以防止出現(xiàn)意外廣度和深度。
采用兩項(xiàng)四線42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)深入交流,X軸采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),Y軸采用一個(gè)加強宣傳;
采用20mm*20mm鋁合金型材及亞克力材料制作臺上與臺下,具有質(zhì)量輕,強(qiáng)度高技術發展;
采用32位STM32單片機(jī)控制集聚效應;
內(nèi)置圓形、方形等多種雕刻算法可通過(guò)命令或者按鍵直接雕刻重要手段;
激光雕刻采用內(nèi)置風(fēng)扇冷卻互動講;
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng):TB6600 32細(xì)分4.0A;
通信方式:ZigBee像一棵樹;激光功率 : 3.2W過程中;供電電壓 : DC12V。
7)傳送帶(4套)
實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在加工能運用、檢驗(yàn)達到、包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)停止功能不可缺少。
輸送帶:綠色PVC蓬勃發展,耐油、耐腐蝕積極回應、防靜電重要性;
機(jī)架:不銹鋼、鋁型材多種場景,高度可調(diào)多元化服務體系;
托輥滾筒,支撐上方皮帶重要的作用,減少摩擦阻力更多可能性,保證運(yùn)輸速度更快更平穩(wěn);
具有紅外對(duì)射一對(duì)足夠的實力,物品傳輸至探測(cè)器中間緊迫性,皮帶自動(dòng)停止結構;
具有道閘一個(gè),阻擋物品高效;采用減速直流電機(jī)控制溝通協調;工作電壓:DC12V。
8)包裝貼標(biāo)機(jī)(1套)
由光纖檢測(cè)器體系、行程開(kāi)關(guān)保障性、供紙盤(pán)、電機(jī)責任製、收料桶組成十分落實;
可調(diào)節(jié)供紙盤(pán),可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)松緊規則製定;
收料滾輪製造業,自動(dòng)收料;
光纖檢測(cè)器關規定,精度高發展基礎,可手動(dòng)調(diào)節(jié)能夠檢測(cè)不同長(zhǎng)度標(biāo)簽;
二維碼標(biāo)簽采用30MM圓形標(biāo)簽
電源:AC 220V建強保護;功率:60W同期;配用氣壓:0.4MPa;
貼標(biāo)精度:± 1mm使命責任;機(jī)身尺寸約:550x350x600(mm)效果。
9)二維碼讀卡器(1套)
感應(yīng)距離約:3-15cm;讀卡速度:<0.2秒強化意識;
輸出格式:韋根長期間、RS485等;工作電壓:DC12V現場。
10)LED點(diǎn)陣顯示屏(1個(gè))
設(shè)備信息:75 單色室內(nèi)高亮LED高端化;
紅色8字LED點(diǎn)陣,滾動(dòng)顯示探討;
通訊方式:無(wú)線ZigBee不負眾望。
11)AI機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)儀(1套)
主要由夜視CMOS攝像頭、AI主板調解製度、LCD顯示屏組成精準調控。
采用python語(yǔ)言編程,OpenCV視覺(jué)庫(kù)進(jìn)行圖像處理應用的因素之一,識(shí)別視頻范圍內(nèi)加工零件的形狀是否合格解決;
采用MQTT消息發(fā)布訂閱模式接收數(shù)據(jù)中心的檢測(cè)請(qǐng)求,并反饋殘次品信息。
工作電壓:DC5V幅度。
3.通訊類(lèi)設(shè)備
1)智能通訊節(jié)點(diǎn)(5個(gè))
功能:將有線的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線結構、I/O接口轉(zhuǎn)換為無(wú)線通信方式,同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為無(wú)線通信數(shù)據(jù)貢獻,或?qū)o(wú)線通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)規模最大,達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)傳感設(shè)備的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制。
硬件:采用Cortex-M3微控制器統籌,具有9組標(biāo)準(zhǔn)通信接口最深厚的底氣,5組RJ12電話線接口、4組RJ45以太網(wǎng)接口振奮起來,包含RS232品質、RS485、CAN等地、IIC最為顯著、SPI尤為突出、4-20mA模擬量規定、I/O輸入輸出等多種有線信號(hào),可通過(guò)扁平電話線空間載體、扁平網(wǎng)線直接與實(shí)際工業(yè)傳感器或外設(shè)連接高質量,進(jìn)行傳感器采集與執(zhí)行器控制。
分別用于3個(gè)機(jī)械手重要組成部分、2個(gè)AGV小車(chē)的聯(lián)網(wǎng)控制流程。
標(biāo)配0.95寸顯示屏,分辨率128*64勃勃生機;
無(wú)線通信方式:ZigBee助力各業;
工作電源:DC12V供電。
2)智能通訊設(shè)備(4套)
由智能通訊節(jié)點(diǎn)和采集驅(qū)動(dòng)板組成和諧共生,用于工業(yè)傳感器質生產力、貼標(biāo)機(jī)、路燈技術交流、傳送帶先進的解決方案、LED點(diǎn)陣顯示屏、非倉(cāng)庫(kù)區(qū)傳送臺(tái)創造更多、二維碼讀卡器的遠(yuǎn)程采集控制宣講活動。
標(biāo)配2.4寸顯示屏,顯示ID工藝技術、組網(wǎng)狀態(tài)效率、數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)。
驅(qū)動(dòng)板支持6路開(kāi)關(guān)量輸入、2繼電器輸出講道理,6路電機(jī)輸出非常完善,2路舵機(jī)輸出,1路RS232總線全面革新,1路RS485總線作用,1路TTL串口,通過(guò)RJ12電話線接口行業分類、RJ45以太網(wǎng)接口和扁平網(wǎng)線與智能通訊節(jié)點(diǎn)連接技術特點。
4.運(yùn)輸類(lèi)設(shè)備
1)AGV智能小車(chē)(2臺(tái))
組成:由磁導(dǎo)航傳感器、高頻RFID讀卡器發展邏輯、核心控制板凝聚力量、直流減速電機(jī)、鋰電池供電板聽得進、傳送臺(tái)以及ZigBee智能通信節(jié)點(diǎn)組成新的力量。
采用STM32F103微控制器,實(shí)時(shí)處理磁導(dǎo)航傳感器便利性,驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)全面展示、后退、左轉(zhuǎn)深刻認識、右轉(zhuǎn)行駛核心技術;控制RFID讀卡器讀取鋪設(shè)在路面的RFID標(biāo)簽值,讀卡停車(chē)主動性;控制車(chē)載傳送臺(tái)正轉(zhuǎn)創造性、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)流轉(zhuǎn);通過(guò)ZigBee模塊與智能網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)器組網(wǎng)傳輸基礎,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛位置信息的上傳以及接收命令控制傳送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)性能。
5.工廠環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備
1)空氣溫濕度傳感器(1個(gè))
溫度范圍:-20~65℃;濕度范圍:0~100%RH對外開放;刷新時(shí)間:1s技術創新;
輸出信號(hào):RS485;通訊協(xié)議:Modbus有序推進;供電電壓:DC 12V設施。
2)火焰?zhèn)鞲衅鳎?span>1個(gè))
測(cè)量范圍:有無(wú);輸出信號(hào):RS485堅定不移;
通訊協(xié)議:Modbus組合運用;供電電壓:DC 12V。
3)二氧化碳傳感器(1個(gè))
測(cè)量范圍:400~5000PPM迎難而上;輸出信號(hào):RS485積極;
通訊協(xié)議:Modbus探索;供電電壓:DC 12V。
4)粉塵傳感器(1個(gè))
由語(yǔ)音模塊和CC2530射頻模塊組成產業;
通過(guò)協(xié)調(diào)器發(fā)送指令滿意度,調(diào)用語(yǔ)音模塊,實(shí)現(xiàn)中文語(yǔ)音播報(bào)可持續;
通信方式:ZigBee主要抓手;供電電壓:DC 5V。
5)光照傳感器(1個(gè))
測(cè)量范圍:0~65535Lux構建;輸出信號(hào):RS485創新科技;
通訊協(xié)議:Modbus;供電電壓:DC 12V共創輝煌。
6)氣壓傳感器(1個(gè))
測(cè)量范圍:0~120Kpa具有重要意義;輸出信號(hào):RS485;
通訊協(xié)議:Modbus大部分;供電電壓:DC 12V強大的功能。
7)通風(fēng)扇(1個(gè))
繼電器輸出控制;供電電壓:DC 12V解決方案。
8)路燈(若干)
繼電器輸出控制優勢;供電電壓:DC 12V
6.視頻監(jiān)控設(shè)備
1)WiFi網(wǎng)絡(luò)攝像頭(1臺(tái))
用于視頻監(jiān)控,通過(guò)控制云臺(tái)上下左右移動(dòng)攜手共進,以觀察智慧工廠內(nèi)各個(gè)角落狀況及抓拍左右。
通信方式:WiFi作用、以太網(wǎng)像一棵樹。
三交流研討、軟件要求
1.ZigBee傳感器組網(wǎng)綜合應(yīng)用程序(1套)
實(shí)現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的建立增強、節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)組網(wǎng)發展目標奮鬥、節(jié)點(diǎn)休眠與喚醒不斷創新、節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)傳輸越來越重要的位置、傳感器節(jié)點(diǎn)的采樣與傳輸勇探新路、以及執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的傳輸控制等功能單產提升。
符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,頻段范圍2.045G~2.484G試驗;
支持TI Z-Stack 2007協(xié)議棧勞動精神;
支持多任務(wù)處理;支持星形製度保障、樹(shù)型預下達、網(wǎng)狀三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);
支持Packet Sniffer抓包分析儀統籌推進;
支持串口調(diào)試上位機(jī)軟件Z-Tool方案;
支持IAR for EW8051集成開(kāi)發(fā)環(huán)境關鍵技術;
支持第三方SmartRF Flash燒寫(xiě)工具;
同一個(gè)工程編譯ZigBee網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)程序深入,包括協(xié)調(diào)器技術研究、路由器和傳感控制終端節(jié)點(diǎn)。
2. 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)軟件(1套)
采用Python語(yǔ)言開展研究,內(nèi)嵌MQTT協(xié)議姿勢,接收網(wǎng)關(guān)發(fā)布的檢測(cè)消息,調(diào)用OpenCV機(jī)器視覺(jué)庫(kù)對(duì)視覺(jué)區(qū)域內(nèi)的物品形狀進(jìn)行檢測(cè)首要任務,同時(shí)發(fā)布檢測(cè)結(jié)果適應性強。
開(kāi)發(fā)環(huán)境:Pycharm
語(yǔ)言:Python。
3. 生產(chǎn)線作業(yè)網(wǎng)關(guān)管理APP(1套)
網(wǎng)關(guān)采用Android操作系統(tǒng)先進的解決方案,運(yùn)行“生產(chǎn)線作業(yè)管理APP”拓展。網(wǎng)關(guān)與管理終端位于同一個(gè)局域網(wǎng)時(shí),可與生產(chǎn)線可視化監(jiān)控平臺(tái)互聯(lián)互通宣講活動。
功能需求:
采用串口編程與ZigBee協(xié)調(diào)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互不斷進步,獲取工業(yè)制造設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、以及發(fā)送控制命令豐富內涵。
采用MQTT協(xié)議獲取監(jiān)控平臺(tái)工單生產效率,控制AGV小車(chē)按照原料、加工適應性、檢驗(yàn)節點、包裝、成品的路線完成工業(yè)制造流程落地生根。根據(jù)小車(chē)到達(dá)位置信息的特點,控制工業(yè)設(shè)備按照后臺(tái)邏輯驅(qū)動(dòng)控制器動(dòng)作,并實(shí)時(shí)接收反饋有效保障,依次驅(qū)動(dòng)下一個(gè)設(shè)備大數據,實(shí)現(xiàn)加工環(huán)節(jié)的流暢運(yùn)行。加工過(guò)程數(shù)據(jù)講實踐,通過(guò)Restful API接口反饋給監(jiān)控平臺(tái)數字技術。
要求軟件具有語(yǔ)音提醒功能,如工單接收提醒市場開拓、異常加工提醒措施、執(zhí)行器未實(shí)時(shí)反饋信息的提醒等。
要求軟件包含原料區(qū)要落實好、加工區(qū)緊密相關、校驗(yàn)區(qū)、包裝區(qū)新技術、成品區(qū)以及系統(tǒng)設(shè)置六個(gè)功能模塊共同學習。主界面能夠顯示網(wǎng)關(guān)連接監(jiān)控平臺(tái)的狀態(tài)順滑地配合。
系統(tǒng)設(shè)置模塊要具備AGV小車(chē)位置信息與卡號(hào)綁定的功能,傳感器信息一鍵同步至服務(wù)器的功能效高,已添加設(shè)備手動(dòng)調(diào)試前沿技術、修改、刪除的功能性能,機(jī)械手運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)調(diào)節(jié)的功能多種方式,環(huán)境類(lèi)傳感器聯(lián)動(dòng)策略功能,以及連接服務(wù)器的配置功能技術創新。
五個(gè)作業(yè)區(qū)都要具備工業(yè)設(shè)備執(zhí)行邏輯順序可編輯功能深入交流研討,可靈活添加傳感器、工業(yè)設(shè)備廣泛應用,具備點(diǎn)選設(shè)備更換邏輯順序關註度、或刪除等功能。
要求能夠控制機(jī)械手伸縮去完善、旋轉(zhuǎn)橋梁作用、抓放,控制堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)求索,控制貼標(biāo)機(jī)在物品上貼標(biāo)簽讓人糾結,控制車(chē)輛駛停,控制傳送帶啟停等功能穩定發展。
開(kāi)發(fā)環(huán)境:Android Studio
語(yǔ)言:Android
通訊協(xié)議:MQTT協(xié)議基石之一、HTTP協(xié)議Restful API接口。
4. 生產(chǎn)線Web可視化監(jiān)控平臺(tái)(1套)
平臺(tái)部署在管理終端中增持能力,管理終端采用windows7以上操作系統(tǒng)共同努力,虛擬機(jī)ubuntu16.04操作系統(tǒng),部署web應(yīng)用服務(wù)器服務、MQTT Broker很重要、mysql數(shù)據(jù)庫(kù)、以及運(yùn)行生產(chǎn)線Web可視化監(jiān)控平臺(tái)覆蓋。
可以在局域網(wǎng)內(nèi)通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)平臺(tái)查看工業(yè)生產(chǎn)狀況。
功能要求:
1)要求具有系統(tǒng)管理研究、庫(kù)位管理高效、工單管理、設(shè)備管理提高、以及視頻監(jiān)控等功能模塊機構;
2)要求平臺(tái)主頁(yè)具有沙盤(pán)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)視圖,工單形狀與數(shù)量信息交流,原料與成品庫(kù)存信息基礎,殘次品統(tǒng)計(jì)餅狀圖提供堅實支撐,加工數(shù)量柱狀圖,環(huán)境實(shí)時(shí)采樣數(shù)據(jù)高產。
3)要求主頁(yè)具有一鍵操作的功能信息化技術,包括一鍵下單,一鍵清空成品庫(kù)良好,一鍵添加原料庫(kù)逐步顯現。
3)要求可設(shè)置立體庫(kù)位的層數(shù)、X坐標(biāo)引領、Y坐標(biāo)快速增長,以及庫(kù)位占用情況。
4)要求可查看工單編號(hào)占、工單數(shù)據(jù)高質量、工單數(shù)量、以及生產(chǎn)狀態(tài)激發創作。
5)要求可實(shí)現(xiàn)小車(chē)位置跟蹤前景,查看工廠環(huán)境信息,加工信息可查提升。
6)要求能夠添加攝像頭大大提高,可在頁(yè)面實(shí)時(shí)瀏覽工廠內(nèi)情況。
參數(shù)要求:
1.平臺(tái)前端采用最新的HTML5編程技術(shù)研究成果,使用Bootstrap作為前端UI框架取得了一定進展,自帶全局CSS設(shè)置,內(nèi)嵌JQuery插件大面積,使用echarts圖表庫(kù)積極參與,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)上各種動(dòng)態(tài)圖表;使用mqttJS作為消息即時(shí)傳輸?shù)扰囵B;滿足了物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目多樣化的前端顯示效果交流研討。
2.后臺(tái)主要采用了Spring容器、Spring MVC框架形式、MyBatis ORM框架集成建設應用,采用Maven構(gòu)建項(xiàng)目管理,保證了項(xiàng)目運(yùn)行的健壯性和穩(wěn)定性日漸深入。
4. 平臺(tái)提供標(biāo)準(zhǔn)的Restful API接口動力,網(wǎng)關(guān)可通過(guò)調(diào)用接口實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)信息、網(wǎng)關(guān)下傳感器信息的同步互動式宣講,支持二次開(kāi)發(fā)效高性。
5.平臺(tái)采用MQTT協(xié)議,標(biāo)準(zhǔn)的JSON數(shù)據(jù)包實(shí)現(xiàn)信息在網(wǎng)關(guān)、WEB之間傳輸自動化。
6. 開(kāi)發(fā)環(huán)境
開(kāi)發(fā)環(huán)境:IDeaUL2016
開(kāi)發(fā)語(yǔ)言:JAVA
通訊協(xié)議:MQTT協(xié)議提升、HTTP協(xié)議Restful API接口
四高品質、課程資源
1、要求提供工業(yè)設(shè)備的控制原理說(shuō)明不少于5個(gè)支撐能力,如立體倉(cāng)庫(kù)資源優勢、AGV小車(chē)、激光雕刻機(jī)系統、傳送帶非常重要、多自由度機(jī)器臂等控制器;
2空間廣闊、要求提供工業(yè)設(shè)備的電氣連接說(shuō)明不少于8個(gè)營造一處,如立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制器的電氣連接、AGV小車(chē)的電氣連接知識和技能、激光雕刻機(jī)控制器的電氣連接取得顯著成效、流水線傳送帶的電氣連接、多自由度機(jī)器臂控制器電氣連接實現、貼標(biāo)機(jī)電氣連接不容忽視、二維碼讀卡模塊電氣連接、工廠環(huán)境傳感器信號(hào)連接服務體系;
3說服力、要求提供工業(yè)設(shè)備控制器嵌入式開(kāi)發(fā)案例不少于5個(gè),如立體倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)分析、AGV小車(chē)尋跡控制表示、激光雕刻控制、傳送帶到位檢測(cè)與控制非常激烈、機(jī)器臂控制等競爭力所在;
4、要求提供ZigBee自組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)案例不少于8個(gè)領域,如多點(diǎn)自組網(wǎng)溝通機製、信息廣播、信息組播註入新的動力、星狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漕I先水平、?shù)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒔壎▊鬏旊p重提升、串口?yīng)用橋梁作用、溫濕度傳感器采集傳輸?shù)龋?/span>
5、要求提供工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)Android開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)案例不少于6個(gè)求索,如立體倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)遠(yuǎn)程控制、AGV小車(chē)遠(yuǎn)程控制規模、激光雕刻遠(yuǎn)程控制穩定發展、機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制基石之一、流水線傳輸遠(yuǎn)程控制、道路RFID標(biāo)簽遠(yuǎn)程讀取等服務品質;
6的發生、要求提供機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)案例不少于3個(gè),如OpenCV環(huán)境搭建影響、顏色識(shí)別新的動力、形狀識(shí)別等;
7發展契機、要求提供網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)案例不少于2個(gè)廣泛關註,如MQTT發(fā)布訂閱實(shí)驗(yàn)、Restful API接口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)發力;
8優勢領先、要求提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)Web信息管理開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)案例不少于5個(gè),如SpringMVC+Mybatis環(huán)境搭建共創美好、工廠用戶登錄推動並實現、工廠庫(kù)存及訂單查詢(xún)、工件信息統(tǒng)計(jì)圖展示覆蓋範圍、工廠環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等優化程度。
|