物料名稱(chēng)

主要技術(shù)參數(shù)

實(shí)訓(xùn)臺(tái)架

1.外形尺寸：1520*820*780；

2.框架型材結(jié)構(gòu)生產體系，圓角處理服務；左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝，前面板開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)能力和水平，門(mén)上安裝凹式拉手覆蓋；

3.底腳帶萬(wàn)向滑輪及上下伸縮固定支撐柱；

4.臺(tái)面安裝帶T型槽鋁合金面板研究，便于實(shí)訓(xùn)單元的安裝與調(diào)整流動性；

自動(dòng)輸送帶模塊

功能簡(jiǎn)介：

該裝置主要由自動(dòng)送料模塊和輸送帶模塊組成，自動(dòng)送料模塊通過(guò)頂料氣缸自動(dòng)送料競爭激烈，通過(guò)傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?/span>機(jī)器人開(kāi)始抓取物料持續創新。物料位置通過(guò)位置傳感器檢測(cè)，氣缸通過(guò)PLC信號(hào)驅(qū)動(dòng)。

1.由2套井式料倉(cāng)協調機製、圓柱料倉(cāng)信息化、皮帶傳輸線組成，可實(shí)現(xiàn)圓柱及方塊物料的自動(dòng)推料傳輸與檢測(cè)實踐者； 配套電容傳感器取得明顯成效、光電傳感器、電感傳感器數據、霍爾傳感器等

2.該裝置主要由自動(dòng)送料模塊和輸送帶模塊組成設計；

3.自動(dòng)送料模塊通過(guò)頂料氣缸自動(dòng)送料，通過(guò)傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?/span>

4.機(jī)器人開(kāi)始抓取物料改進措施。

5.物料位置通過(guò)位置傳感器檢測(cè)就此掀開，氣缸通過(guò)PLC信號(hào)驅(qū)動(dòng)。

物料碼垛單元

1.采用標(biāo)準(zhǔn)底板式固定式安裝,具有4個(gè)位置的物料垂直存放區(qū)今年； 材料：鋁合金加工穩步前行，表面氧化處理。

2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái)動手能力；

3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上逐步改善，機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)； 

4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放提升；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀大大提高； 

5.練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練研究成果。

雙立體料倉(cāng)

1.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)取得了一定進展；

2.2層3列結(jié)構(gòu)

3.倉(cāng)儲(chǔ)兩種不同形狀物體，實(shí)現(xiàn)分時(shí)送料大面積；

軌跡規(guī)劃單元

功能簡(jiǎn)介：

訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教積極參與，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化培養。

模擬工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃示教編程交流研討、程序優(yōu)化等實(shí)訓(xùn)，主要涉及圓形方案、三角形應用的選擇、弧形、五角星左右、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程背景下。

1.訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線傳承、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化等特點；

2.學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化建言直達。

零件排列單元

功能簡(jiǎn)介：

滿足平面、斜面將進一步、陣列充分發揮、指定編號(hào)位置、多種物料混合等要求成就；強(qiáng)化對(duì)機(jī)器人點(diǎn)位移訓(xùn)練與理解重要方式。

該模塊主要用于工業(yè)機(jī)器人在不同位置的自動(dòng)排列、搬運(yùn)及規(guī)劃示教編程實(shí)訓(xùn)系統，該模塊采用鋁合金加工制造非常重要，表面陽(yáng)極氧化處理。

1．訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教空間廣闊，直線營造一處、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化；

2．機(jī)器人通過(guò)吸盤(pán)夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的物料拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上知識和技能；

3．搬運(yùn)形式可根據(jù)要求靈活組合取得顯著成效，形式多樣，能滿足平面實現、斜面不容忽視、陣列、指定編號(hào)位置服務體系、多種物料混合等要求說服力；

4.強(qiáng)化對(duì)機(jī)器人點(diǎn)位移訓(xùn)練與理解。

自動(dòng)裝配單元

功能簡(jiǎn)介：用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動(dòng)夾具分析。

1.以一個(gè)固定的裝配平臺(tái)為基板表示，用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動(dòng)夾具；

2.機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取傳輸帶傳送過(guò)來(lái)的“裝配元件1”擺放至裝配平臺(tái)系統穩定性，機(jī)器人呼叫夾緊氣缸夾緊固定長效機製；

3. 機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取傳輸帶傳送過(guò)來(lái)的“裝配元件2”裝配至“裝配元件1”上法治力量；

4.機(jī)器人呼叫夾緊氣缸全技術方案，松開(kāi)；

5.機(jī)器人將裝配完成的“組裝件”搬運(yùn)至“立體倉(cāng)庫(kù)”內(nèi)共享；

6. 訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人精確定位及抓手吸盤(pán)夾具的學(xué)習(xí)信息化。

立體倉(cāng)儲(chǔ)單元

1.用于機(jī)器人物料的自動(dòng)存儲(chǔ)；

2.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)生動，雙層結(jié)構(gòu)新型儲能，用于裝配成品件的安放于擺置；訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人的精確定位于軌跡優(yōu)化實(shí)訓(xùn)新品技。

配套夾具

抓手吸盤(pán)夾具範圍、軌跡規(guī)劃夾具求得平衡、裝配夾具等

電氣控制系統(tǒng)

開(kāi)放式電氣布局； 2.配套主流PLC空間廣闊、數(shù)字量14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出至關重要、模擬量2點(diǎn)輸入、工作存儲(chǔ)器≥50KB服務品質。

1.外形尺寸：110x100x81mm的發生；

2.重量：435g

3.儲(chǔ)存器大小：18 KB 程序存儲(chǔ)器影響，12 KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

4.保持時(shí)間：120VAC新的動力，30ms

5.漏地電流;0.5mA

6.浪涌電流：269VAC時(shí)，8.9A

人機(jī)交互終端

采用行業(yè)內(nèi)最高速800MHz CPU發展契機，快速的數(shù)據(jù)處理和傳送能力廣泛關註，為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率，畫(huà)面更加細(xì)膩逼真發力。

1.顯示尺寸：7”TFT觸摸屏

2.分辨率：800*480像素

3.顯示色彩：65535真彩

4.工作電壓：24VDC鍛造，5W

5.背光類(lèi)型：LED

6.觸摸面板：4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度4H）

7.存儲(chǔ)器：128MB 閃存+64MB 內(nèi)存

8.亮度: 300cd/m2