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本文關(guān)鍵詞:柔性制造系統(tǒng)競爭激烈、自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一改善、工業(yè)4.0參與能力、柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線是目前主流、智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)概述
工業(yè)4.0,柔性制造系統(tǒng),自動(dòng)化生產(chǎn)線,智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化充分發揮、自動(dòng)化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校充分發揮、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的選擇適用,它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化設計、電氣工程及自動(dòng)化業務指導、控制工程、測(cè)控技術(shù)就此掀開、計(jì)算機(jī)控制長足發展、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在模擬工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)穩步前行,強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力結構不合理。模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制逐步改善、PLC意見征詢、變頻器、觸摸屏大大提高、傳感器的必然要求,機(jī)器視覺,機(jī)器人應(yīng)用等多種控制技術(shù)取得了一定進展,適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐完善好、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
1生產能力、 工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)標準,安裝時(shí)示範推廣,可組成直線型堅持好,L,U型組線大幅增加;
2特性、 工作臺(tái)采用焊接底座,整塊鋁板等特點,尺寸1200*1100建言直達,工業(yè)型上下立體組裝流水線;
3將進一步、 系統(tǒng)有可擴(kuò)展性充分發揮,可方便擴(kuò)展AGV小車系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人工廠成就;
4重要方式、 流水線可升級(jí)軟件實(shí)訓(xùn)功能、無人工廠仿真系統,APP等生產(chǎn)過程可視化非常重要,可管可控;
5空間廣闊、 具有APP功能營造一處,可查看每站的工作狀態(tài);
6知識和技能、 具有大數(shù)據(jù)功能取得顯著成效,能查看,統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線的生產(chǎn)進(jìn)展實現,異常信息估算;
7、 機(jī)器人具有拖動(dòng)示教功能的可能性,具有6個(gè)方向的拖動(dòng)示膠功能不要畏懼。
8、 具有視覺檢測(cè)功能問題,測(cè)量精度達(dá)到<0.05mm逐漸顯現;
9、 高精度載具系統穩定性,定位精度<0.05mm; (看大華標(biāo)書)長效機製;
10、具有機(jī)械整形機(jī)構(gòu)全技術方案,精度優(yōu)于0.05mm分享;
1. 輸入電源:?jiǎn)蜗嗳AC220V ±10% 50Hz,裝置容量:<1.5kVA創新能力;
2. 工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3. 標(biāo)準(zhǔn)工作站尺寸:1200mm*1100mm*1800mm新品技;
4. 直線型安裝,流水線尺寸:9米*2.5米*1.8米求得平衡;
5. U型安裝紮實做,流水線尺寸:6米*4米*1.8米;
6. L型安裝至關重要,流水線尺寸:6.5米*5.5米*1.8米
系統(tǒng)由9個(gè)工作站----流水線轉(zhuǎn)向站點(diǎn)1、上料單元狀態、法蘭安裝站點(diǎn)技術節能、鎖螺絲單元、液壓?jiǎn)卧獜V泛認同、視覺檢測(cè)單元國際要求、分揀單元、立體倉庫單元鍛造、流水線轉(zhuǎn)向站點(diǎn)2和一些輔助單元—滾筒皮帶轉(zhuǎn)角單元競爭激烈、空直線單元組成。
一改善、總體要求空白區,以下技術(shù)項(xiàng)必須滿足。
1. ▲工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)信息化,安裝時(shí)可組成直線型形勢,L,U型組線平臺建設;
2. ▲工作臺(tái)采用焊接底座服務機製,整塊鋁板,尺寸1200*1100使用;
3. ▲采用上下立體組裝流水線大幅拓展,具有載具定位,阻檔功能更加堅強;
4. ▲系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性與時俱進,可方便擴(kuò)展AGV小車性能,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料;
5. ▲具有APP功能綜合運用,可查看每站的工作狀態(tài)供給,并操作每個(gè)站的功能;
6. ▲具有大數(shù)據(jù)功能效果較好,能查看重要的意義,統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線的生產(chǎn)進(jìn)展持續,異常信息等多個領域;
7. ▲機(jī)器人具有拖動(dòng)示教功能,具有6個(gè)方向的拖動(dòng)示教功能產品和服務。
8. ▲具有視覺檢測(cè)功能應用擴展,測(cè)量精度達(dá)優(yōu)于0.1mm;
9. ▲高精度載具增多,定位精度優(yōu)于0.1mm;
10. ▲具有機(jī)械整形機(jī)構(gòu)活動上,精度優(yōu)于0.1mm;
總體布局示意圖如下:
直線型進一步推進,現(xiàn)場(chǎng)布局尺寸9米X2.5米
U型導向作用,現(xiàn)成布局尺寸6米X4米
L型,現(xiàn)成布局 6.5米X5.5米
備注:以上示意圖不代表與實(shí)物完全相同應用的選擇。
序號(hào) | 物料名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 流水線轉(zhuǎn)向 | 2 | 包含1套載具回流阻擋機(jī)構(gòu) |
2 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 7 | |
3 | 6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人 | 1 | |
4 | SCARA工業(yè)機(jī)器人 | 1 | |
5 | 上層輸送線 | 7 | |
6 | 下層輸送線 | 7 | |
7 | 阻擋定位升降組件 | 7 | 有BUFFEER功能 |
8 | 工裝吸盤組件 | 2 | |
9 | 螺絲振動(dòng)盤 | 1 | |
10 | 高精度3坐標(biāo)機(jī)器人 | 1 | |
11 | 伺服電批組件 | 1 | |
12 | 氣動(dòng)直角機(jī)器人 | 1 | |
13 | 液壓組件 | 1 | |
14 | 電梯式立體倉庫 | 1 | |
15 | 龍門式安裝視覺組件 | 1 | |
16 | 紅外掃描組件 | 2 | |
17 | 機(jī)械式整形組件 | 2 | |
18 | 料盤 | 2 | 每個(gè)料盤一次性可承放多個(gè)物料 |
19 | 阻擋組件 | 2 | 采用阻擋氣缸 |
20 | 載具 | 12 | |
21 | 物料 | 12 | 物料有不同材質(zhì)十大行動、大小、顏色區(qū)別 |
22 | 高精度治具 | 12 | |
23 | 電腦 | 8 | |
24 | 實(shí)訓(xùn)電腦桌 | 8 |
序號(hào) | 組成項(xiàng) | 數(shù)量 | 技術(shù)要求 |
1 | 升降機(jī)架 | 1 | 50X50方管 |
2 | 升降組件 | 1 |
1綜合措施、步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 2、線軌絲桿模組 3自然條件、裝有原點(diǎn)關(guān)設計標準,限位開關(guān) |
3 | 換向組件 | 1 |
1、異步減速電機(jī)驅(qū)動(dòng) 2力量、同步帶流水線 |
序號(hào) | 組成項(xiàng) | 數(shù)量 | 技術(shù)要求 |
1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)貢獻法治,安裝時(shí),可組成直線型發展需要,L攻堅克難,U型組線;底架組件采用50X50方管焊接顯示,1200X1100MM鋁板雙向互動;上架組件采用40X40型材,茶色有機(jī)玻璃 |
2 | ▲6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人 | 1 | 6關(guān)節(jié)機(jī)器人創新能力,行程>700mm上高質量,負(fù)載6Kg。機(jī)器人具有拖動(dòng)示教功能廣度和深度,具有6個(gè)方向的拖動(dòng)示膠功能 |
3 | 法蘭底座料盤 | 1 | 料盤一次性可承放9個(gè)物料 |
4 | ▲機(jī)械式整形組件 | 1 | 整形精度優(yōu)于0.1mm深入交流; |
5 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調(diào),且運(yùn)行時(shí)可切換速度加強宣傳, 0≦V≦30M/Min臺上與臺下;同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
6 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
7 | 阻擋升降定位組件 | 1 | 高精度定位技術發展,定位精度<0.1mm |
8 | 吸盤工裝組件 | 1 | 采用真空吸盤取料集聚效應、負(fù)壓傳感器檢測(cè) |
序號(hào) | 物料名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì),安裝時(shí)重要手段,可組成直線型互動講,L,U型組線像一棵樹;底架組件采用50X50方管焊接過程中,1200X1100X20MM鋁板去突破;上架組件采用40X40型材,茶色有機(jī)玻璃 |
2 | 法蘭進(jìn)料盤 | 1 | 料盤一次性可承放多個(gè)物料 |
3 | SCARA工業(yè)機(jī)器人 | 1 | 快速達到,高精度抓取 |
4 | 機(jī)械式整形組件 | 1 | |
5 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調(diào)智能設備,且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min;同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶蓬勃發展。 |
6 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
7 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位特點,定位精度<0.05mm |
序號(hào) | 物料名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 標(biāo)準(zhǔn)工裝臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì),安裝時(shí)帶動產業發展,可組成直線型責任製,L,U型組線倍增效應;底架組件采用50X50方管焊接規則製定,1200X1100X20MM鋁板;上架組件采用40X40型材優化服務策略,茶色有機(jī)玻璃 |
2 | 振動(dòng)盤 | 1 | |
3 | 線軌絲桿三坐標(biāo)機(jī)器人 | 1 | 伺服驅(qū)動(dòng)關規定,高精度運(yùn)行 |
4 | 伺服電批 | 1 | 數(shù)控扭力電批且?guī)谐虣z測(cè)感應(yīng)器 |
5 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位,定位精度<0.05mm |
6 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調(diào)兩個角度入手,且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min建強保護;同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
7 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
序號(hào) | 物料名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)貢獻,安裝時(shí),可組成直線型穩中求進,L統籌,U型組線;底架組件采用50X50方管焊接協同控製,1200X1100X20MM鋁板振奮起來;上架組件采用40X40型材,茶色有機(jī)玻璃 |
2 | 紅外掃描儀 | 1 | |
3 | 視覺檢測(cè) | 1 | 龍門式安裝重要作用,測(cè)量精度達(dá)到0.05mm |
4 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位等地,定位精度<0.05mm |
5 | 阻擋組件 | 1 | 采用阻擋氣缸 |
6 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調(diào),且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min尤為突出,同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶規定。 |
7 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
序號(hào) | 物料名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)合作,安裝時(shí),可組成直線型助力各業,L極致用戶體驗,U型組線;底架組件采用50X50方管焊接應用,1200X1100X20MM鋁板建議;上架組件采用40X40型材,茶色有機(jī)玻璃 |
2 | 液壓組件 | 1 | 采用齒輪相貫通,油缸不斷發展,連桿機(jī)構(gòu) |
3 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調(diào),且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min自動化方案,同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶不斷進步。 |
4 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
5 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位,定位精度<0.05mm |
序號(hào) | 物料名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)提高鍛煉,安裝時(shí)發展邏輯,可組成直線型,L有所提升,U型組線聽得進;底架組件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM鋁板先進水平;上架組件采用40X40型材便利性,茶色有機(jī)玻璃 |
2 | 氣動(dòng)直角機(jī)器人 | 1 | 采用氣缸 |
3 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調(diào),且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min重要平臺,同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶深刻認識。 |
4 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
5 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位,定位精度<0.05mm |
6 | 紅外掃描儀 | 1 | |
7 | 吸盤工裝組件 | 1 | 采用真空吸盤應用提升,負(fù)壓傳感器 |
序號(hào) | 物料名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái) | 1 | 標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì)指導,安裝時(shí)十分落實,可組成直線型,L有序推進,U型組線設施;底架組件采用50X50方管焊接,1200X1100X20MM鋁板堅定不移;上架組件采用40X40型材組合運用,茶色有機(jī)玻璃 |
2 | 電梯式立體倉庫 | 1 | 采用鏈輪、鏈條升降 |
3 | 上層輸送線 | 1 |
速度可調(diào)迎難而上,且運(yùn)行時(shí)可切換速度 0≦V≦30M/Min積極,同步帶采用耐磨耐臟的半透明聚氨酯帶鋼絲同步帶。 |
4 | 下層輸送線 | 1 | 速度可調(diào),0≦V≦30M/Min |
5 | 阻擋定位升降組件 | 1 | 高精度定位堅持先行,定位精度<0.05mm |
6 | 取料工裝 | 1 | 采用氣動(dòng)手指 |
序號(hào) | 物料名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 升降機(jī)架 | 1 | 50X50方管 |
2 | 線軌絲桿模組 | 1 | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng) |
3 | 換向組件 | 1 | 異步減速電機(jī)驅(qū)動(dòng) |