序號(hào)

名

稱

主要指標(biāo)

數(shù)量

（套）

1

機(jī)器人基礎(chǔ)模塊

一、機(jī)器人參數(shù)（國(guó)產(chǎn)）

1應用領域、動(dòng)作自由度:6

2保持競爭優勢、最大負(fù)載:6kg

3、工作范圍:700mm

4發展機遇、手腕法蘭面:800mm

5長效機製、最大范圍:

a)J1±170°

b)J2-60°~+160°

c)J3-65°~+210°

d)J4±180°

e)J5±135°

f)J6±360°

6、最大運(yùn)動(dòng)速度

a)J1444°/s

b)J2444°/s

c)J3444°/s

d)J4441°/s

e)J5441°/s

f)J6706°/s

7全技術方案、重復(fù)定位精度:±0.02mm分享；

8、本體重量:<30kg信息化；

9方式之一、★雙核四線程處理器系統(tǒng)，X86架構(gòu)新型儲能，主頻>2.4GHz創新能力；

10、控制軟件領域，linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)溝通機製；

11好宣講、32G固態(tài)+2G內(nèi)存註入新的動力；

12領先水平、★控制總線EtherCat；

13雙重提升、其它總線ModbusTCP戰略布局，ModbusRTU；

14表現明顯更佳、IO端口更為一致，支持EtherCatIO擴(kuò)展板卡，16入/16出,可擴(kuò)展至128端口技術的開發；輸入端口自適應(yīng)NPN/PNP輸入研究與應用。

15、通信接口：2路RS485更高效，3路RS232全面協議，1路RJ45以太網(wǎng)，1路RJ45EtherCAT具體而言，USB2路工具；

16、8寸觸摸屏的示教器喜愛，形象直觀的人機(jī)接口重要的角色，全功能盤、手輪功能向好態勢。

17平臺建設、支持拖動(dòng)示教、虛實(shí)聯(lián)動(dòng)功能貢獻力量、視覺(jué)模塊

二推動並實現、工作平臺(tái)

1、綜合臺(tái)由方管搭建而成覆蓋範圍，表面噴塑處理優化程度，上部采用鋁型材；

2奮勇向前、外形尺寸：2000×1200×1420mm不斷豐富；

3、兩側(cè)裝有安全護(hù)欄和安全光柵組建；

4各有優勢、控制板采用網(wǎng)孔板傾斜安裝；

三重要的意義、機(jī)器人快換平臺(tái)

快換平臺(tái)包含四種以上不同的工裝夾具持續，包括氣爪工裝等多個領域、真空吸盤工裝、TCP針工裝產品和服務、和畫筆工裝等應用擴展。采用標(biāo)準(zhǔn)的氣動(dòng)快換夾具。

1多樣性、夾爪工裝：快換連接法蘭工裝和夾塊由鋁合金表面噴砂氧化制成發揮效力，夾爪氣缸能滿足抓取多個(gè)工件要求，包括工件底座明顯、工件盒蓋和工件總成安全鏈。

2、真空吸盤工裝：快換連接法蘭工裝和吸盤工裝由鋁合金表面噴砂氧化制成創新為先，真空吸盤直徑15mm真正做到，氣路自動(dòng)對(duì)接。

3創新延展、TCP針工裝：快換連接法蘭工裝和TCP針由鋁合金表面噴砂氧化制成強化意識。

4、畫筆工裝：工快換連接法蘭工裝和畫筆工裝由鋁合金表面噴砂氧化制成進展情況，畫筆可浮動(dòng)的積極性。

5、外形尺寸：200X200X180mm至關重要。

四不久前、碼垛、軌跡提升行動、原點(diǎn)示教平臺(tái)

1能力建設、外形尺寸：250X200X180mm。

2研究進展、平臺(tái)采用鋁合金表面噴砂氧化制作成無障礙，具有碼垛、走曲線軌跡圖和原點(diǎn)示教功能快速融入。碼垛包括圓形認為、正方形、三角形等多種不同形狀的工件增強，曲線為S型重要意義，平臺(tái)上可安裝TCP針進(jìn)行原點(diǎn)示教。

五更加廣闊、畫圖寫字平臺(tái)

1規劃、外形尺寸：250X200X180mm。

2可以使用、平臺(tái)采用鋁合金表面噴砂氧化制作成進入當下，在平臺(tái)板上安裝一塊寫字板堅實基礎，平鋪A4紙，用磁鋼吸附重要作用，可以進(jìn)行寫字演示等地。寫字板用高頭滾花螺絲固定于軌跡模擬板，便于裝卸完成的事情。

六物聯與互聯、機(jī)械整形裝配平臺(tái)

1穩定、外形尺寸：200X200X180mm改造層面。

2、平臺(tái)采用鋁合金表面噴砂氧化制作成優勢與挑戰。平臺(tái)平面有2個(gè)凹槽定位邊經驗分享，通過(guò)氣缸對(duì)工件進(jìn)行整形定位。一個(gè)是圓形工件整形趨勢，一個(gè)是工件底座整形有力扭轉。整形氣缸對(duì)工件底座固定后，進(jìn)行裝配一站式服務。

七廣度和深度、振動(dòng)盤

1、振動(dòng)盤出料速度30個(gè)/min;有出料檢測(cè)裝置引領作用。

2加強宣傳、振動(dòng)頻率可以通過(guò)控制器調(diào)節(jié)。

3用的舒心、插銷能自動(dòng)排列出料技術發展。八、氣動(dòng)系統(tǒng)

1集成、40L空氣壓縮機(jī)重要手段，1臺(tái)

2、配套電磁閥穩定性、真空發(fā)生器像一棵樹、配件若干

1套

2

視覺(jué)模塊

（一）、工業(yè)相機(jī)及鏡頭：

1去突破、★提供彩色相機(jī)能運用，≥500萬(wàn)像素，分辨率≥2590

×2048具體而言。

2工具、千兆以太網(wǎng)接口可提供1Gbps帶寬，最大傳輸距離可到100m發揮重要作用。

3醒悟、128MB板上緩存用于突發(fā)模式下數(shù)據(jù)傳輸或圖像重傳數據顯示。

4、支持軟件觸發(fā)/硬件觸發(fā)/自由運(yùn)行等多種模式也逐步提升。

5記得牢、支持銳度，降噪重要的作用，伽馬校正更多可能性，查找表，黑電平校正足夠的實力，亮度緊迫性，對(duì)比度等ISP功能。

6更適合、植入插值算法和白平衡算法高效，顏色轉(zhuǎn)換矩陣，色度要素配置改革，飽和度體系。

7、支持多種圖像數(shù)據(jù)格式輸出帶動產業發展，ROI責任製，Binning，鏡像等倍增效應。

兼容GigeVision協(xié)議和GenICam標(biāo)準(zhǔn)規則製定。

8、支持POE供電多樣性，DC(6-24V)寬壓供電發揮效力。

9、符合CE明顯、FCC安全鏈、UL、RoHS認(rèn)證創新為先。

10真正做到、鏡頭焦距(mm):≥8

11、光圈范圍:F1.2-F16或更優(yōu)

12創新延展、最小物距(m):≤0.1

13調整推進、鏡頭接口:C

（二）、視覺(jué)光源：

1機製性梗阻、可控LED環(huán)形正光源機製，尺寸內(nèi)孔40mm，外徑90mm集成應用；

2探討、電源DC24V

（三）不負眾望、視覺(jué)主機(jī)：

1、i3以上CPU調解製度、內(nèi)存4G及以上精準調控、硬盤32GB及以上。

2應用的因素之一、顯示器解決，10寸工業(yè)顯示器；

3敢於監督、★視覺(jué)主機(jī)通過(guò)網(wǎng)線或RS232與上位機(jī)通信幅度。通過(guò)ModbusRTU或ModbusTCP協(xié)議，上位機(jī)觸發(fā)相機(jī)拍照更合理，及把視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果反饋到上位機(jī)適應能力。

4更優美、定位工具：基于點(diǎn)線的定位各方面，基于Blob的定位，基于圖案的匹配及定位成效與經驗，基于輪廓的匹配及定位適應性，多Blob及多輪廓定位；

5稍有不慎、檢測(cè)工具：基于灰度特征的存在性檢測(cè)重要作用，基于

Blob特征的檢測(cè)及計(jì)數(shù)，幾何特征擬合最為顯著，邊緣及輪廓搜索尤為突出，基于顏色特征的檢測(cè)及分類，輪廓環境、直線度空間載體、真圓度檢測(cè)；

6應用情況、測(cè)量工具：幾何特征之間距離及夾角檢測(cè)保護好，多邊對(duì)距離及夾角檢測(cè)；

7表現、預(yù)處理工具：灰度處理特點，ROI處理，顏色提取

8結論、★視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人通過(guò)ModbusTCP通訊和諧共生，支持視覺(jué)系統(tǒng)到機(jī)器人坐標(biāo)轉(zhuǎn)化。更換機(jī)器人位置后適應性強，重新標(biāo)定位置轉(zhuǎn)化就能正常位置技術交流。

9處理、★視覺(jué)處理流配置方便，只需要在現(xiàn)場(chǎng)配置視覺(jué)處理流就可實(shí)現(xiàn)新的業(yè)務(wù)處理在此基礎上；

10助力各行、★調(diào)試功能：支持圖象變量功能，能查看每步

處理過(guò)程圖像的變象自主研發，提高調(diào)試效率確定性；

1套

3

RFID模塊

RFID射頻識(shí)別模塊：★RFID模塊，能夠?qū)⑵髽I(yè)應(yīng)用的信息化技術(shù)應(yīng)用到搬運(yùn)工件中損耗，通過(guò)信息管理系統(tǒng)將工件信息寫入工件中講故事，當(dāng)機(jī)器人搬運(yùn)工件時(shí)，通過(guò)工件信息讀取器性能穩定，由總線傳送給機(jī)器人全面革新，機(jī)器人根據(jù)讀取的信息放入具體的工位。消耗電流：＜100mA情況正常；電源要求：12V～24VDC行業分類。RFID直徑大小ø25mm。

工作溫度：0℃～65℃提高鍛煉。

（一）發展邏輯、RFID讀卡器：

1、一個(gè)RS485接口有所提升，帶有3964傳送程序聽得進，用于連接到PC系統(tǒng)、S7-1200先進水平、三菱等其他控制器便利性。

2、工作頻率為13.56MHz越來越重要的位置，電氣數(shù)據(jù)最大范圍為135mm新技術，通信接口標(biāo)準(zhǔn)為RS485，額定電壓為DC24V結構重塑，電纜長(zhǎng)度為30M聽得懂。

4、采用西門子RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)高質量發展。

5全方位、檢測(cè)距離為40mm。

（二）影響力範圍、RFID讀卡器的通信協(xié)議

1大局、★modbus協(xié)議通信；（且不可更改）

2、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8位有序推進；

3設施、傳輸速率為：19200bps；

1套

4

直線流水線模塊

（一）堅定不移、直線流水線

1組合運用、流水線主體采用型材結(jié)構(gòu)。

2迎難而上、采用變頻器控制電機(jī)傳輸積極。

3、功率：15W堅持先行，電壓：?jiǎn)蜗?20V產業，軸徑：6-15mm，調(diào)速范圍：1300-90r/min情況較常見，傳送帶：830（兩軸間距）*69（寬）*2（厚度）mm可持續。

4、同步帶及同步輪齒形：XL體製。

（二）構建、二工位井式上下料

1、工件底座和工件盒蓋自動(dòng)出料探討。采用井式倉(cāng)庫(kù)

通過(guò)氣缸依次推出不負眾望。井式倉(cāng)庫(kù)需檢測(cè)是否有料。檢測(cè)方式為側(cè)面對(duì)射型明確相關要求，光電傳感器，內(nèi)置小型放大器型光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)統籌發展，檢測(cè)距離5mm～150mm深化涉外，光源為紅外發(fā)光二極管。

2生產製造、★工件底座和工件盒蓋隨著流水線流動(dòng)開展試點，經(jīng)過(guò)視覺(jué)模塊，由機(jī)器人跟隨抓取共同。

3推進一步、井式倉(cāng)庫(kù)需可視且方便往里加料。

4簡單化、井式上下料：最高使用壓力：0.7MPA力度，緩沖：墊緩沖。帶磁性開關(guān)系統性。

1套

5

環(huán)形流水線模塊

（一）勇探新路、環(huán)形流水線

1、流水線主體采用型材結(jié)構(gòu)，63柔性鏈條試驗，中間驅(qū)動(dòng)器勞動精神，180度彎頭。

2製度保障、采用變頻器控制電機(jī)速度預下達。

3、采用優(yōu)質(zhì)渦輪蝸桿電機(jī)統籌推進，功率：0.37KW責任，電壓：三相220V，速度：10-15/分鐘保護好。環(huán)形線：800（兩軸間距）*368（寬）mm組建。

（二）、四工位圓形井式上下料

1特點、圓形工件自動(dòng)出料深刻變革，工件為圓柱形內(nèi)嵌RIFD，工件分四種顏色和諧共生，分別是紅色質生產力、藍(lán)色、黑色推廣開來，白色推動。采用透明井式倉(cāng)庫(kù)通過(guò)氣缸依次推出。井式倉(cāng)庫(kù)需檢測(cè)是否有料資源配置。檢測(cè)方式為側(cè)面對(duì)射型信息，檢測(cè)距離

5mm～150mm，光源為紅外發(fā)光二極管大力發展。

2豐富內涵、★圓形工件隨著環(huán)形線流動(dòng)，經(jīng)過(guò)RFID模塊產能提升，

RFID檢測(cè)系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地讀取工件內(nèi)的標(biāo)簽信息適應性，如編號(hào)、顏色通過活化、高度等信息落地生根，該信息通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線傳輸給PLC，來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的分揀操作健康發展。對(duì)射傳感器檢測(cè)到工件后有效保障，機(jī)器人根據(jù)RFID的信息將工件拿到對(duì)應(yīng)的位置。檢測(cè)方式為側(cè)面對(duì)射型落實落細，光電傳感器相結合，內(nèi)置小型放大器型光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，檢測(cè)距離5mm～150mm，光源為紅外發(fā)光二極管為產業發展。

3範圍和領域、井式倉(cāng)庫(kù)需可視且方便往里加料。

4各項要求、井式上下料模塊：最高使用壓力：0.7MPA更高要求，緩沖：墊緩沖。帶磁性開關(guān)新技術。

1套

6

AGV小車模塊

（一）共同學習、AGV小車跑道

1、AGV跑道平臺(tái)采用鋁合金表面噴砂氧化制作成深入，跑道為黑色環(huán)形圈效高，中心間距230mm,內(nèi)邊寬344mm,跑道寬18mm。

2基礎、AGV小車跑道平臺(tái)外形尺寸730X580X70mm性能。

（二）、AGV小車

1集中展示、★AGV小車用于把組裝好的產(chǎn)品實力增強，輸送到智能倉(cāng)庫(kù)，AGV控制器通過(guò)與機(jī)器人控制器通信探索創新，獲取生產(chǎn)完成的產(chǎn)品信息帶來全新智能，或生產(chǎn)需要的原材料信息，自行與智能倉(cāng)庫(kù)對(duì)接新產品，把組裝完成的產(chǎn)品去完善，通過(guò)AGV運(yùn)到立體倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)。

2推進高水平、★AGV小車控制系統(tǒng)由有以STC89C52作為核心的主控器模塊脫穎而出、穩(wěn)壓電源模塊、紅外檢測(cè)模塊生產創效、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊管理、聲光報(bào)警模塊等部分組成,控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖所示優化上下。從單片機(jī)發(fā)出

PWM波，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)對(duì)小車進(jìn)行加減速控制以及控制電機(jī)對(duì)小車進(jìn)行轉(zhuǎn)向模樣。為了對(duì)小車的速度進(jìn)行控制生產體系，在小車電機(jī)齒輪旁安裝編碼盤，采集電機(jī)轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)很重要，經(jīng)光電傳感器捕獲后來(lái)進(jìn)行速度的一系列計(jì)算能力和水平，完成小車速度的閉環(huán)控制。

★AGV小車定位，通過(guò)2個(gè)條碼研究，第一個(gè)右側(cè)

條碼表示接近高效，AGV采用慢速爬行。第2個(gè)條碼提高，是2側(cè)雙條碼機構，AGV檢測(cè)到后停下來(lái)。PLC需要實(shí)時(shí)了解AGV小車是否到站交流。只有到站后基礎，才能進(jìn)行相應(yīng)的操作。到站通過(guò)紅外漫反電開關(guān)傳感器檢測(cè)還不大。檢測(cè)距離5mm～100mm實踐者，光源為紅外發(fā)光二極管光電傳感器，內(nèi)置小型放大器型光電傳感器約定管轄。當(dāng)AGV小車在站點(diǎn)時(shí)數據，則相應(yīng)的傳感器輸出低電平。本產(chǎn)品2個(gè)站點(diǎn)業務指導，因此共2個(gè)傳感器改進措施。

4、AGV小車用噴塑鈑金罩起來(lái)長足發展，外形尺寸235X145X1110mm今年。

1套

7

立體倉(cāng)庫(kù)模塊

（一）、立體倉(cāng)庫(kù)

1結構不合理、采用型材構(gòu)架動手能力，支持3X4的12格庫(kù)位，每格120X120mm意見征詢。

2提升、外形尺寸440X160X745mm。

3的必然要求、每個(gè)庫(kù)位有傳感器檢測(cè)是否有料研究成果，可在線知道庫(kù)位狀態(tài)，是否空閑完善好，通過(guò)紅外漫反電開關(guān)傳感器檢測(cè)大面積。檢測(cè)距離5mm～100mm，光源為紅外發(fā)光二極管光電傳感器問題分析，內(nèi)置小型放大器型光電傳感器培養。

（二）、堆垛機(jī)

1更加完善、滿足橫向與縱向兩個(gè)方向快速移動(dòng)形式，并配帶有前后伸縮和旋轉(zhuǎn)夾緊的貨叉平臺(tái)建設應用，通動(dòng)移動(dòng)貨叉平臺(tái)可以到立體倉(cāng)庫(kù)的任意一個(gè)庫(kù)位，從而可以實(shí)現(xiàn)快速將物品從貨架中取出或存入動(dòng)作日漸深入�動力？焖僖苿�(dòng)采用同步帶模組。驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)豐富內涵。

2生產效率、X軸同步移動(dòng)模參數(shù)

a、最大扭矩50N.m;

b多種、最大速度15m/s;

c將進一步、水平最大承載力1000N;

d、導(dǎo)程(同步輪周長(zhǎng)）125mm發展成就；

e成就、同步帶規(guī)格：聚氨酯鋼線HTD5m,寬度25mm;

f、同步帶輪齒數(shù)：25齒開展面對面；

3系統、Z軸同步移動(dòng)模組參數(shù)

a、最大扭矩0-3N.m;

b進一步提升、最大速度0-1m/s;

c空間廣闊、水平最大承載力100N;

d、導(dǎo)程(同步輪周長(zhǎng)）72mm改革創新；

e知識和技能、同步帶規(guī)格：聚氨酯鋼線HTD3m,寬度15mm;

f、同步帶輪齒數(shù)：24齒新模式；

4實現、★具有過(guò)流過(guò)熱保護(hù)裝置、堆垛機(jī)尋址控制系統(tǒng)組織了、總線通訊方式與上位機(jī)通信服務體系、可與ERP、WMS管理軟件實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接搶抓機遇，在堆垛機(jī)的控制面板上設(shè)有自動(dòng)/單機(jī)開關(guān)以選擇工作方式分析。手動(dòng)方式上用戶可使用操作面板上的相應(yīng)的按鈕直接控制堆垛機(jī)的水平運(yùn)行，載貨臺(tái)的上下升降及貨叉的左右伸縮以便于用戶安裝調(diào)試和維修全面闡釋。

1套

8

教學(xué)資源

1系統穩定性、實(shí)訓(xùn)手冊(cè)一套、配套試卷一套集中展示、標(biāo)準(zhǔn)微課一套。

1套