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本文關(guān)鍵詞:ZRGJ-01城市軌道交通信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)城軌實(shí)物沙盤展示平臺(tái)系統(tǒng)由沙盤臺(tái)體奮戰不懈、軌道線路模型市場開拓、信號(hào)設(shè)備模型、道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)模型大大縮短、車站模型要落實好、綠化裝飾、車輛模型更默契了、無(wú)線控車通信模塊以及信號(hào)設(shè)備與沙盤模型的接口組成新技術。沙盤電子系統(tǒng)能滿足24小時(shí)不間斷運(yùn)行,能夠適應(yīng)0~50℃及不高于95%相對(duì)濕度的環(huán)境順滑地配合。展示平臺(tái)設(shè)計(jì)的4個(gè)城軌車站深入、1個(gè)車輛段是以已經(jīng)開(kāi)通運(yùn)營(yíng)的真實(shí)地鐵線路為原型,車站站型和線路條件參照真實(shí)情況進(jìn)行按比例縮小仿真設(shè)計(jì)制作前沿技術。為實(shí)現(xiàn)在有限臺(tái)面上布置更長(zhǎng)的正線線路基礎,本方案設(shè)計(jì)的實(shí)物沙盤形狀為U形。
實(shí)物沙盤臺(tái)面采用高密度多層板制作多種方式。沙盤底座垂直方向和水平方向采用方形鋼管焊接支撐對外開放,骨架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、受力均勻深入交流研討,保證使用中不發(fā)生變形資料、生銹和開(kāi)裂廣泛應用。沙盤臺(tái)面的高密度多層板表面采用彩色高級(jí)噴塑處理,周圍采用鋼質(zhì)圍裙新產品,不銹鋼圍邊去完善,表面銀拉絲處理,符合相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)長遠所需。
沙盤可根據(jù)用戶要求設(shè)置多個(gè)地鐵車站和車輛段求索,每一個(gè)車站配置一個(gè)站房和站臺(tái)。站房規模、站臺(tái)使用彩色亞克力板穩定發展。精美逼真的山水裝飾采用亞克力和ABS板。車站和上部建筑照明采用安全電壓聯動。
沙盤軌道線路采用仿真工字型軌道模型增持能力,表面經(jīng)過(guò)防氧化處理,美觀整潔、維護(hù)方便行業內卷。軌道安放在沙盤臺(tái)面的整體道床模型上服務,貼合平整,轉(zhuǎn)彎曲線半徑設(shè)置合理能力和水平,確保列車穩(wěn)定運(yùn)行覆蓋。
模型信號(hào)機(jī)按實(shí)物信號(hào)機(jī)比例縮小制作,采用LED發(fā)光光源研究,使用壽命達(dá)到3年以上高效,三個(gè)燈位每一路均可單獨(dú)控制,也可以根據(jù)需要全部點(diǎn)亮提高。
道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)選用可以集中控制或手動(dòng)控制的比例縮小模型機構,轉(zhuǎn)向線路平順,模型尖軌密貼交流,能夠保證模型列車運(yùn)行的穩(wěn)定基礎,不脫軌。道岔模型還能模仿真實(shí)轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)備向聯(lián)鎖系統(tǒng)反饋定位還不大、反位表示信息高產。
車站模型均按真實(shí)軌道交通車站縮小比例制作。車站模型材料使用彩色亞克力板材發揮作用,并在每座車站放置車站站名標(biāo)識(shí)良好,確保站名清晰可見(jiàn),車站照明采用安全電壓銘記囑托。
仿真綠化的塑料綠色小樹(shù)顯著、綠色仿真草地、假山
城軌車輛模型仿照真實(shí)地鐵車輛外形按比例縮小制作,含動(dòng)車和拖車占,車輛模型內(nèi)部含有電池高質量、車輛可接受遠(yuǎn)程無(wú)線控制,包括運(yùn)行方向激發創作、速度級(jí)別前景、停車等。車輛模型可充電反復(fù)使用提升,也可直接更換電池連續(xù)使用大大提高。
無(wú)線控車設(shè)備通過(guò)無(wú)線通信通道向模型禮車轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自于模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器的人工駕駛控車指令的必然要求、車載ATP的緊急制動(dòng)指令研究成果、車載ATO的自動(dòng)駕駛指令,從而控制模型列車啟動(dòng)完善好、加速大面積、連續(xù)運(yùn)行及站臺(tái)停車。無(wú)線通信模塊通過(guò)以太網(wǎng)接入車載仿真網(wǎng)絡(luò)總線問題分析,可以根據(jù)沙盤的體積及軌道長(zhǎng)度培養,靈活的改變通信模塊數(shù)量,保障沙盤區(qū)域的無(wú)線信號(hào)覆蓋更加完善,實(shí)現(xiàn)對(duì)模型小車的連續(xù)控制形式。
調(diào)度中心仿真系統(tǒng)采用與主流地鐵信號(hào)系統(tǒng)OCC相同的人機(jī)界面和符號(hào)集顯示方式,
綜合顯示大屏采用高分辨率窄邊大屏幕顯示陣列墻支撐作用、支架和分屏器組成日漸深入,用于模擬顯示線路上的所有列車、軌道區(qū)段同時、道岔互動式宣講、信號(hào)機(jī)、車站等的實(shí)時(shí)狀態(tài)模式,顯示的內(nèi)容和符號(hào)定義與真實(shí)系統(tǒng)完全一致自動化。
大屏顯示內(nèi)容的排列方式、視屏信號(hào)源可以隨時(shí)在線修改高品質,用戶可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要不折不扣,調(diào)整每一塊屏幕的顯示內(nèi)容。例如可將將綜合監(jiān)控資源優勢、視屏監(jiān)控等其他信號(hào)投入大屏內(nèi)開展面對面,與信號(hào)系統(tǒng)一同顯示。拼接調(diào)試完成的調(diào)度實(shí)訓(xùn)中心綜合顯示大屏如下圖所示非常重要。
大屏接口工作站采用專業(yè)級(jí)圖形工作站設(shè)備進一步提升,包含專業(yè)級(jí)多屏顯卡、i7高端處理器營造一處,保證大屏顯示流暢不卡頓改革創新。專業(yè)的大屏矩陣控制軟件為用戶提供了靈活的屏顯內(nèi)容配置接口知識和技能。本項(xiàng)目使用的專業(yè)級(jí)多屏卡及顯示工作站主機(jī)如下圖所示。
中央ATS服務(wù)器用于模擬中央ATS系統(tǒng)處理服務(wù)器的列車車次號(hào)管理新模式、列車自動(dòng)監(jiān)視和追蹤處理實現、列車自動(dòng)進(jìn)路設(shè)置、列車自動(dòng)調(diào)整組織了、向各HMI提供列車狀態(tài)等信息服務體系、歷史數(shù)據(jù)(報(bào)警時(shí)間、系統(tǒng)日志搶抓機遇、運(yùn)行圖分析、回放數(shù)據(jù))記錄、與ATS系統(tǒng)外部接口的數(shù)據(jù)處理等功能全面闡釋。
調(diào)度員培訓(xùn)工作站HMI可以讓學(xué)員實(shí)際操作ATS人機(jī)界面非常激烈,實(shí)現(xiàn)站場(chǎng)和列車數(shù)據(jù)的顯示,完成人工進(jìn)路設(shè)置引人註目、部分或全部信號(hào)機(jī)自排全開(kāi)/自排全關(guān)領域、追蹤全開(kāi)/追蹤全關(guān)、單獨(dú)操作或鎖閉軌旁信號(hào)設(shè)備好宣講、車次號(hào)操作註入新的動力、控制權(quán)的交接、設(shè)置緊急停車、扣車雙重提升、跳停指令、聯(lián)鎖相關(guān)的道岔單操長遠所需、道岔單鎖求索、關(guān)閉信號(hào)、重新開(kāi)放信號(hào)規模、封鎖(單個(gè)或全區(qū))信號(hào)穩定發展、區(qū)段封鎖等功能。學(xué)員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關(guān)事件信息和故障報(bào)警信息提供深度撮合服務。
中央操作員工作站CLOW是放置在中央的本地操作員工作站服務品質,可模擬在中央ATS系統(tǒng)故障情況下在調(diào)度中心實(shí)現(xiàn)對(duì)正線聯(lián)鎖的指令下發(fā)、用戶權(quán)限管理組成部分、控制權(quán)管理影響、軌旁設(shè)備狀態(tài)顯示等功能。
培訓(xùn)模擬器可模擬一定數(shù)量的點(diǎn)式或CBTC列車線路運(yùn)行的過程中,模擬運(yùn)行相關(guān)故障設(shè)置發展契機,并能根據(jù)排列出的進(jìn)路自動(dòng)控制多列車自動(dòng)駕駛,可模擬產(chǎn)生道岔失表、四開(kāi)發力、信號(hào)機(jī)斷絲等信號(hào)系統(tǒng)常見(jiàn)故障優勢領先。
調(diào)度中心的報(bào)表打印機(jī)可生成列車運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)報(bào)表,能生成學(xué)員模擬和操作記錄共創美好;
為了模擬真實(shí)地鐵系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)推動並實現,系統(tǒng)采用通信接口服務(wù)器FEP設(shè)備將調(diào)度中心網(wǎng)絡(luò)和車站級(jí)軌旁網(wǎng)絡(luò)隔離開(kāi),F(xiàn)EP起著報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)覆蓋範圍,通信打包解包優化程度、協(xié)議匹配等接口功能。
車站級(jí)軌旁仿真系統(tǒng)設(shè)備是基于城市軌道交通主流ATC軌旁系統(tǒng)架構(gòu)及設(shè)備研發(fā)的一套服務(wù)于用戶培訓(xùn)的分布式仿真系統(tǒng)奮勇向前。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的分布式仿真技術(shù)不斷豐富,將地理位置上獨(dú)立分布的不同軟硬件設(shè)備有效整合,構(gòu)建成一套實(shí)物與仿真模擬設(shè)備相結(jié)合的車站級(jí)軌旁ATC仿真系統(tǒng)數據。
正線聯(lián)鎖設(shè)備仿真器可以模擬目前真實(shí)地鐵線路正在使用的主流正線聯(lián)鎖系統(tǒng)創新的技術,可實(shí)現(xiàn)正線列車進(jìn)路設(shè)置和取消發揮、信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈顯著、控制轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作等相關(guān)聯(lián)鎖功能。具備與沙盤系統(tǒng)接口功能開放以來,保留與真實(shí)軌旁信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備(如信號(hào)機(jī)占、道岔等)接口的適配機(jī)制。
車輛段聯(lián)鎖設(shè)備仿真器可以模擬鐵科院的TYJL-II型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)提供了有力支撐,具有車輛段調(diào)車進(jìn)路/列車進(jìn)路的設(shè)置和取消激發創作、控制車輛段轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作、車輛段信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈進一步意見、管理出入段線等功能增幅最大。車輛段聯(lián)鎖設(shè)備仿真器具備與沙盤系統(tǒng)接口功能,保留與真實(shí)軌旁信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備(如信號(hào)機(jī)服務水平、轉(zhuǎn)轍機(jī)等)的接口適配機(jī)制最新。
室外設(shè)備仿真器可仿真模擬正線和車輛段的軌旁信號(hào)機(jī)、道岔處理方法、計(jì)軸/軌道電路等設(shè)備與聯(lián)鎖系統(tǒng)的輸入輸出接口重要作用。具備線路異常狀態(tài)模擬功能,可強(qiáng)制改變道岔位置習慣、模擬信號(hào)機(jī)斷絲充足、模擬紅光帶等室外信號(hào)機(jī)、道岔的積極性、軌道電路/計(jì)軸設(shè)備的常見(jiàn)故障綠色化發展,具備和沙盤系統(tǒng)的真實(shí)IO或通信接口功能。
軌旁ATP設(shè)備仿真器可以模擬主流地鐵線路信號(hào)系統(tǒng)中的軌旁ATP子系統(tǒng)的相關(guān)功能。軌旁ATP設(shè)備仿真器可通過(guò)通信通道接收車載發(fā)送的位置報(bào)告信息用上了,實(shí)現(xiàn)列車的跟蹤功能背景下。也通過(guò)從聯(lián)鎖接收來(lái)的進(jìn)路和軌道占用狀態(tài)、結(jié)合所有列車的位置報(bào)告可靠保障,為每一列有通信的列車計(jì)算移動(dòng)授權(quán)MA自然條件,最后通過(guò)通信通道將移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給車載ATP系統(tǒng)。
通過(guò)本地操作員工作站LOW可實(shí)現(xiàn)車站級(jí)本地ATS相關(guān)功能開展。該設(shè)備能夠讓車站值班員崗位的學(xué)員學(xué)習(xí)如何操作站控室ATS人機(jī)界面互動互補,學(xué)習(xí)掌握人工進(jìn)路設(shè)置、部分或全部信號(hào)機(jī)自排全開(kāi)/自排全關(guān)意向、追蹤全開(kāi)/追蹤全關(guān)意料之外、單獨(dú)操作或鎖閉軌旁信號(hào)設(shè)備、車次號(hào)操作形式、控制權(quán)的交接置之不顧、設(shè)置緊急停車、扣車數字化、跳停指令方便、聯(lián)鎖相關(guān)的道岔單操、道岔單鎖各領域、關(guān)閉信號(hào)應用領域、重新開(kāi)放信號(hào)、封鎖(單個(gè)或全區(qū))信號(hào)進行培訓、區(qū)段封鎖等功能相關性,學(xué)員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關(guān)事件信息和故障報(bào)警信息。本地操作員工作站LOW還具備站場(chǎng)軌道物聯與互聯、道岔穩定、信號(hào)機(jī)狀態(tài)顯示、列車信息顯示等功能供給。本地操作員工作站LOW的仿真界面及符號(hào)集定義與車站值班室現(xiàn)地工作站完全一致優勢與挑戰。
此外,在本地操作員工作站上還集成了簡(jiǎn)易IBP操作盤投入力度,便于對(duì)車站的AFC創造、自動(dòng)扶梯、乘客信息系統(tǒng)貢獻法治、通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行模擬監(jiān)視和控制設備製造。
是車輛段聯(lián)鎖設(shè)備的人機(jī)接口部分,主要功能是將車輛段站場(chǎng)圖形攻堅克難、設(shè)備狀態(tài)管理、進(jìn)路狀態(tài)顯示、操作結(jié)果等內(nèi)容在顯示在界面上。同時(shí)可訓(xùn)練車輛段聯(lián)鎖系統(tǒng)操作員或調(diào)度人員根據(jù)真實(shí)作業(yè)情況完成車輛段列車效率和安、調(diào)車進(jìn)路辦理設計能力、進(jìn)路取消、單獨(dú)操縱道岔深入開展、單獨(dú)鎖閉道岔更為一致、封鎖信號(hào)機(jī)、軌道區(qū)段封鎖技術的開發、清封研究與應用、引導(dǎo)接車等操作。
車載仿真系統(tǒng)具備和主流地鐵線路所使用的相同的人機(jī)交互界面HMI和功能近似的車載ATP設(shè)備仿真器更高效、車載ATO設(shè)備仿真器設(shè)備全面協議。列車模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器能夠模擬城市軌道交通車載信號(hào)系統(tǒng)真實(shí)外部傳感器環(huán)境和車輛接口環(huán)境,能夠仿真模擬司機(jī)駕駛臺(tái)指示燈具體而言、按鈕工具、開(kāi)關(guān)、司控器喜愛,能提供逼真的人機(jī)交互界面HMI向駕駛員實(shí)時(shí)反饋列車狀態(tài)信息重要的角色,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)列車超速防護(hù)、自動(dòng)駕駛去突破、站臺(tái)自動(dòng)精確停車等功能能運用。
車載仿真系統(tǒng)可以對(duì)城軌列車司機(jī)和車載信號(hào)設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行下列模擬實(shí)訓(xùn)工作:
1 利用仿真車載ATP/ATO系統(tǒng)主機(jī)對(duì)車載信號(hào)設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行設(shè)備的工作原理達到、設(shè)備組成智能設備、基本操作、故障識(shí)別與排查的培訓(xùn)蓬勃發展;
2 通過(guò)模擬故障注入訓(xùn)練提高信號(hào)維修人員發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力特點,考核維修人員的工作水平;
3 培訓(xùn)設(shè)備可模擬車載ATP重要性、ATO系統(tǒng)和設(shè)備的運(yùn)行情況又進了一步,配合駕駛臺(tái)指示燈和司機(jī)顯示單元HMI,可進(jìn)行車載信號(hào)系統(tǒng)的駕駛模式管理多元化服務體系、列車定位規劃、超速防護(hù)、自動(dòng)駕駛深度、車門監(jiān)督與控制帶動擴大、扣車/越站、退行監(jiān)督等功能的演示和操作體驗(yàn)開拓創新;
4 對(duì)列車駕駛員進(jìn)行培訓(xùn)持續發展,進(jìn)行模擬駕駛操作必然趨勢,使其了解車載信號(hào)相關(guān)知識(shí)及操作方法。
車載ATP設(shè)備仿真器可以模擬主流地鐵信號(hào)系統(tǒng)中的車載ATP系統(tǒng)相關(guān)功能擴大。能夠?qū)崿F(xiàn)車載ATP的系統(tǒng)的上電操作多樣性、控制級(jí)別和駕駛模式管理、列車定位新格局、防護(hù)曲線計(jì)算明顯、超速告警與防護(hù)、車門監(jiān)督顯示、扣車技術創新、退行監(jiān)督等功能,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)列車運(yùn)行狀態(tài)重要作用,觀察列車運(yùn)行曲線持續向好。仿真軟件可以顯示車載ATP的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài),輸入輸出接口變化充足,車載ATP仿真器實(shí)時(shí)計(jì)算的列車運(yùn)行緊急制動(dòng)觸發(fā)曲線進展情況、告警速度曲線、推薦速度曲線及列車實(shí)際運(yùn)行速度/距離曲線同期。
可以模擬城軌車載自動(dòng)駕駛ATO系統(tǒng)的自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃運(yùn)行曲線生產效率,自動(dòng)驅(qū)動(dòng)列車模擬器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、同時(shí)具備站臺(tái)自動(dòng)精確停車效果、越站使用、停站時(shí)間倒計(jì)時(shí)管理等功能。
列車模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器采用GUI仿真顯示技術(shù)實(shí)現(xiàn)司機(jī)駕駛臺(tái)操作接口和HMI人機(jī)界面密度增加,能夠?qū)崟r(shí)顯示列車當(dāng)前速度有效性、推薦速度、緊急制動(dòng)觸發(fā)速度機遇與挑戰、目標(biāo)速度廣泛關註、目標(biāo)距離、列車控制級(jí)別集成技術、駕駛模式就能壓製、緊急制動(dòng)狀態(tài)、車門狀態(tài)適應能力、警示信息等內(nèi)容更優美。仿真車載人機(jī)界面HMI的顯示及符號(hào)定義與西門子車載HMI顯示基本一致。
實(shí)訓(xùn)對(duì)象可以通過(guò)操作列車模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器上的模擬司控器防控、駕駛臺(tái)操作按鈕(包括車門允許按鈕成效與經驗、ATO啟動(dòng)按鈕、駕駛模式預(yù)選升級(jí)按鈕深刻內涵、駕駛模式預(yù)選降級(jí)按鈕傳遞、自動(dòng)折返按鈕融合、確認(rèn)按鈕、開(kāi)門按鈕相關性、關(guān)門按鈕)完成的事情、駕駛臺(tái)操作開(kāi)關(guān)(包括門模式選擇開(kāi)關(guān)、駕駛室激活鑰匙)穩定、指示燈(包括ATO啟動(dòng)按鈕燈改造層面、折返指示燈、門狀態(tài)指示燈)等駕駛和操縱列車運(yùn)行優勢與挑戰。列車模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器還能夠模擬信號(hào)系統(tǒng)與車輛接口經驗分享,仿真列車動(dòng)力學(xué)模型,響應(yīng)來(lái)自于模擬駕駛訓(xùn)練器和ATO設(shè)備仿真器的牽引/制動(dòng)控制指令趨勢,仿真列車的速度和位置系列,并模擬車載應(yīng)答器天線接口,向仿真車載ATP/ATO發(fā)送應(yīng)答器觸發(fā)信息相互配合。