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立體倉庫實(shí)驗(yàn)臺(tái)

欄目分類：柔性制造與工業(yè)4.0 發(fā)布日期：2018-01-16 瀏覽次數(shù)：次

立體倉庫實(shí)驗(yàn)臺(tái),立體倉庫實(shí)訓(xùn)設(shè)備適合于機(jī)械制造至關重要、機(jī)電一體化提供深度撮合服務、自動(dòng)化服務品質、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》組成部分、《機(jī)電一體化技術(shù)》影響、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》的過程中、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課發展契機。

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1.產(chǎn)品名稱：立體倉庫實(shí)驗(yàn)臺(tái)
2.別名：立體倉庫實(shí)訓(xùn)設(shè)備
3.型號(hào)：ZR-CK
4.品牌：中人
5.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
6.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
7.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
8.實(shí)訓(xùn)設(shè)備容量：＜0.5kVA

立體倉庫實(shí)驗(yàn)臺(tái),立體倉庫實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述

本實(shí)訓(xùn)設(shè)備是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的智能設備，它集PLC控制、位置控制蓬勃發展、檢測特點、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備重要性，通過傳感器信號(hào)采集又進了一步，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)多元化服務體系、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制規劃、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能大幅拓展。實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元發行速度，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝與時俱進、軟件編程性能、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定綜合運用、故障檢測及檢修的能力供給。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化實事求是、自動(dòng)化進行探討、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》服務水平、《機(jī)電一體化技術(shù)》最新、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》處理方法、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課重要作用。

立體倉庫實(shí)驗(yàn)臺(tái),立體倉庫實(shí)訓(xùn)設(shè)備特點(diǎn)

1.立體倉庫主體由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）持續向好、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體充足、三維(X兩個角度入手、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等五部分組成同期。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化結(jié)構(gòu)生產效率，用于實(shí)現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動(dòng)作(X、Y軸完成倉位定位效果、Z軸完成入庫/出庫動(dòng)作)使用。 2.電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、減速直流電機(jī)長期間、開關(guān)電源基本情況、電感傳感器、行程限位開關(guān)高端化、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器我有所應，其中西門子主機(jī)為CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）

立體倉庫實(shí)驗(yàn)臺(tái),立體倉庫實(shí)訓(xùn)設(shè)備組成

1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)由倉儲(chǔ)庫架提單產、鋁合金型材桌面及型材實(shí)訓(xùn)桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC至關重要、單片機(jī)及觸摸屏組成發展空間。 2.倉庫模型為四層十六個(gè)倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。 3.控制面板：數(shù)碼顯示有所應、狀態(tài)顯示和三維(X足了準備、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)操作按鈕組成著力提升，完成對(duì)出/入庫的手動(dòng)控制操作深刻內涵。 4.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 5.定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸融合，傳動(dòng)軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)深入闡釋，傳動(dòng)平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm完成的事情。 6.取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)物聯與互聯，可實(shí)現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動(dòng)。 7.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz改造層面，提供直流電源DC24V供給。 8.觸摸屏、上位機(jī)軟件可以直接管理存取對(duì)象的出/入庫經驗分享、統(tǒng)計(jì)分類等工作解決方案。

立體倉庫實(shí)驗(yàn)臺(tái),立體倉庫實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.PLC控制步進(jìn)電機(jī) 2.步進(jìn)兩軸定位控制 3.觸摸屏接線及畫面編輯 4.出/入庫位解決問題、1～16號(hào)倉位掃描檢測等功能 5.將Z軸上的貨物送到指定位置 6.將任意位置的貨物送到另一位置 7.將入庫位置的貨物送到任意位置 8.從任意位置取回貨物放至出庫位 9.故障檢測及檢修

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