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ZRJQR-V100工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓系統(tǒng)

一系列、設備基本概況：

二也逐步提升、技術參數(shù)：

三更多可能性、設備主要組成概況：

 
 機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕機製、急停按鈕全過程、操作鍵盤，用于參數(shù)設置探討、手動示教不負眾望、位置編輯、USB數(shù)據(jù)存儲調解製度、程序編輯等操作精準調控。
2.智能視覺檢測系統(tǒng)
   該智能視覺檢測檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)體製，根據(jù)像素分布和亮度構建、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號服務延伸，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征共創輝煌，如面積、數(shù)量進一步、位置大部分、長度，再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結果實際需求，包括尺寸解決方案、角度、個數(shù)善謀新篇、合格/不合格增產、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能方法。設備采用一套智能視覺系統(tǒng)行動力，由視覺控制器、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成切實把製度。視覺相機安裝在型材實訓桌專用相機支架上保供，用于檢測工件的特性，如數(shù)字進行部署、顏色責任、形狀等，對工件本身及裝配效果進行實時檢測操作保護好。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器組建，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器表現，對檢測結果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。
3.西門子可編程控制器單元
   配備西門子S7-300可編程控制器深刻變革、數(shù)字量擴展模塊相互配合、模擬量模塊等，用于控制機器人著力增加、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作科技實力，處理各單元檢測信號處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葏f(xié)調任務。
4.三工位供料單元
   由井式料庫重要的、推料氣缸和光電組成開展研究，安裝在型材實訓桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到輸送線相互融合。提供不同編號首要任務、不同高度、不同顏色的標準工件不同需求，以及編號發展、雜色疊加等不合格工件。三工位的供料設計總之，使得供料方式多樣化面向，可以進行單一的上料，也可以進行不同形狀研學體驗、顏色建設項目、數(shù)字的組合上料，以及對上料速度快慢控制落實落細，實現(xiàn)上料形式的多樣化相結合。

大物料供料單元

中物料供料單元

小物料供料單元

 5.工件加工單元

   由工件加工機構及工件送料機構組成認為，安裝在型材實訓桌上服務好，用于加工中號工件。具有工件放置料盒反應能力，能對工件進行模擬沖孔操作共謀發展。工件加工單元內設工件槽用于放置工件。工件加工單元設有傳感器結構重塑，可以檢測工件的有無聽得懂、方向應用優勢。機器人可以進行工件位置的修正、工件按序裝配全方位、工件拆解等操作高效節能。通過對工件的正反放置，工件裝配的順序變化先進技術，提高機器人的應用靈活性培訓，可進行機器人不同難易程度的應用考察，實現(xiàn)實訓及考核的多樣化宣講手段。
7.裝配單元

由工件推壓機構及工件送料機構組成，安裝在型材實訓桌上配套設備，用于完成產品的組裝工作更優質。機器人將檢測合格的大物料抓取放置到裝配單元的物料盒內，然后機器人再去抓取檢測合格的中型物料放置裝配到大物料的凹槽內推進高水平，待將中型物料裝配完成后脫穎而出，機器人再去抓取檢測合格的小型物料塊，放置裝配到中型物料塊的凹槽內生產創效，然后安裝在物料盒后面的推桿氣缸縮回結構，將裝配好的產品拖回到推壓氣缸的正下方，推壓氣缸伸出推壓頭將物料進行推壓優化上下，以保證物料安裝到位哪些領域。
8.立體倉庫單元
   由鋁質材料加工而成，配有9個倉位（3×3）不斷創新，安裝在型材實訓桌上建立和完善，用于放置裝配完的組件，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆裝參與水平，并分類放置到相應的工件料庫大型。
9.廢品框

  采用鏡面不銹鋼板材折成明確相關要求，焊接而成重要意義。安裝在型材實訓桌左后側，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品深化涉外。
10.電氣控制柜
   用于安裝機器人控制器體系、PLC、步進驅動器及步進電機等電氣部件開展試點，采用網(wǎng)孔板的結構攜手共進，便于拆裝。通過兩根電纜線與型材實訓桌相連，強弱電分離經過，連接安全可靠簡單化。
四、機器人調試編程仿真軟件：
   設備使用機器人專用調試編程軟件管理，可以對機器人進行編程和調試設計。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)改進措施、屬性指示區(qū)就此掀開、項目管理區(qū)等窗口，可以對機器人進行在線和離線調試今年。在線調試時可對機器人進行如下操作：程序編輯信息化技術、伺服開和關、運行速度設置良好、各關節(jié)位置給定、運行和停止銘記囑托、單步執(zhí)行指令引領、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉執(zhí)行等示範。離線調試時可調用模擬窗口應用前景，使用三維仿真機器人模型，逼真地模擬當前選擇的本型號機器人運行好，可對機器人進行如下操作：程序編輯首次、伺服開和關、運行速度設置部署安排、各關節(jié)位置給定搖籃、運行和停止、單步執(zhí)行指令推廣開來、連續(xù)執(zhí)行指令推動、程序跳轉執(zhí)行等。同時軟件應提供底層驅動接口函數(shù)資源配置，可供用戶進行二次開發(fā)使用及進行深層次機器人控制技術的研究信息。

五、通訊：

六、設備主要配置

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