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機(jī)器人拆裝標(biāo)定實(shí)訓(xùn)考核裝置

欄目分類：柔性制造與工業(yè)4.0 發(fā)布日期：2018-03-29 瀏覽次數(shù)：次

機(jī)器人拆裝標(biāo)定實(shí)訓(xùn)考核裝置,機(jī)器人電控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)在掌握機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)后，增加了機(jī)器人常用應(yīng)用操作推動，如機(jī)器人精度測(cè)量傳遞、標(biāo)定落到實處、機(jī)器人軌跡訓(xùn)練技術先進、工件搬運(yùn)操作廣泛認同、寫字操作等培養。咨詢熱

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ZRJQR-CZ機(jī)器人拆裝標(biāo)定實(shí)訓(xùn)考核裝置,機(jī)器人電控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

概述

機(jī)器人電氣控制實(shí)訓(xùn)裝置選用了先進(jìn)的 6 關(guān)節(jié)機(jī)器人應用領域，從機(jī)器人最核心的減速機(jī)特性開始實(shí)訓(xùn)，了解機(jī)器人的精密設(shè)計(jì)進行培訓。通過對(duì) 6 關(guān)節(jié)機(jī)器人本體的組裝與拆解發展機遇，以及電氣柜的組裝與調(diào)試，學(xué)習(xí)機(jī)械的的工作原理與調(diào)試方法法治力量。通過機(jī)器人標(biāo)定與測(cè)量全技術方案，了解機(jī)器人特性，在實(shí)際應(yīng)用中充分發(fā)揮機(jī)器人的性能搶抓機遇。在掌握機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)后分析，增加了機(jī)器人常用應(yīng)用操作，如機(jī)器人精度測(cè)量全面闡釋、標(biāo)定非常激烈、機(jī)器人軌跡訓(xùn)練、工件搬運(yùn)操作引人註目、寫字操作等領域。通過應(yīng)用開發(fā)學(xué)習(xí)，掌握機(jī)器人在工業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用好宣講。
系統(tǒng)同時(shí)提供 3D 拆裝軟件學(xué)習(xí)註入新的動力，學(xué)員可以反復(fù)練習(xí)，快速掌握機(jī)器人拆裝技巧。通過
3D 仿真軟件編程雙重提升，可在離線環(huán)境掌握機(jī)器人的各種編程應(yīng)用。學(xué)校利用此平臺(tái)可以組建一個(gè)完善的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室事關全面，開展各種機(jī)器人實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目表現明顯更佳。

設(shè)備構(gòu)成

1、本體器件與拆裝臺(tái)
由操作桌、機(jī)器人本體散件指導、控制器散件廣泛認同、工具箱，配件組成流動性。
機(jī)器人本體散件：鋼體鍛造、減速機(jī)、電機(jī)持續創新、本線內(nèi)線改善、拖地線、線環(huán)喜愛、各種小配件廣泛關註、如螺
絲等。
控制器配件：機(jī)箱發力，運(yùn)動(dòng)控制器優勢領先，伺服驅(qū)動(dòng)器，電源共創美好，線束等推動並實現；
工具箱：包含了拆裝需要的各種工具。
組裝完成后的機(jī)器人本體覆蓋範圍，在電控柜的驅(qū)動(dòng)下優化程度，能實(shí)際完成應(yīng)用操作。
2奮勇向前、機(jī)器人參數(shù)：
動(dòng)作類型：多關(guān)節(jié)型
控制軸：6軸
放置形式：任意角度
最大動(dòng)作速度：J1：225°/s
J2：180°/s
J3：180°/s
J4：105°/s
J5：180°/s
J6：360°/s
最大動(dòng)作范圍：J1：-170°~+170°
J2：-60°~+160°
J3：-60°~+210°
J4：-180°~+180°
J5：-135°~+135°
J6：-360°~+360°
最大活動(dòng)半徑：700mm
手部最大負(fù)載：6kg
五軸允許最大轉(zhuǎn)矩：5.5N.m
六軸允許最大轉(zhuǎn)矩：4.6N.m
重復(fù)精度：±0.03mm
機(jī)器人底座尺寸：180*180mm
機(jī)器人高度：726mm
環(huán)境溫度：0~40℃
相對(duì)濕度：40%~90%
大氣壓力：86~106KPa
手部最大負(fù)載：6kg
五軸允許最大轉(zhuǎn)矩：5.5N.m
★3不斷豐富、機(jī)器人電控臺(tái)
總線方式：EthercAT 總線
控制器：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)器，EtherCAT 總線通信組建，支持 12 軸聯(lián)動(dòng)
示教器：8 寸觸摸屏各有優勢，全功能盤，手輪功能
IO 接口：16 點(diǎn)輸入重要的意義，16 點(diǎn)輸出持續。輸入端口自適應(yīng) NPN 型/PNP輸入
IO 擴(kuò)展：高速 EtherCAT IO 擴(kuò)展≡佾@？蓴U(kuò)展 64 板卡
電機(jī)擴(kuò)展：高速 EtherCAT IO 擴(kuò)展產品和服務。可擴(kuò)展 64 電機(jī)
★拖動(dòng)示教器：支持
★虛實(shí)聯(lián)動(dòng)功能：支持
輸入電源：三相 AC220V 電源體驗區，-15%～+10%增多，50/60Hz
4、電控拆裝系統(tǒng)參數(shù)
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.電控臺(tái)尺寸：1500mm×800mm×1400mm
5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)有望，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
4進一步推進、測(cè)量百分表
機(jī)器人組裝完成之后生產能力，需要測(cè)量重復(fù)精度。以檢查減速機(jī)是否良好示範推廣，安裝是否緊固。最簡(jiǎn)單的方案是通過百分表測(cè)量即將展開。編寫一段程序持續向好，讓機(jī)器人反復(fù)運(yùn)行，觀測(cè)百分表讀值變化充足。這個(gè)變化值就是重復(fù)精度進展情況。
5、機(jī)器人零位校準(zhǔn)儀綠色化發展，是基礎(chǔ)拆裝臺(tái)的標(biāo)配測(cè)試儀至關重要。該校準(zhǔn)儀是一個(gè)三維的高精度大理石平臺(tái)，機(jī)器人鑄件的每個(gè)關(guān)節(jié)特定的位置都有設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)用上了，根據(jù)每個(gè)關(guān)節(jié)的零點(diǎn)位置進(jìn)行校準(zhǔn)安裝提升行動，保證機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的零點(diǎn)位置精度達(dá)到機(jī)器人本體精度要求。整機(jī)完成后關註，安裝在大理石零位校準(zhǔn)臺(tái)面上進(jìn)行老化和測(cè)試研究進展。校準(zhǔn)儀主要是通過保證每個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)械加工的零位精度來保證工業(yè)機(jī)器人整體的精度，這個(gè)校準(zhǔn)儀的效率低連日來，目前工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)過程的標(biāo)定采用拉線標(biāo)定快速融入。
6、機(jī)器人基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊
機(jī)器人基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊系統，是一塊銀色鋁合金材質(zhì)的訓(xùn)練板增強，包含：曲線軌跡訓(xùn)練部分、反TCP 標(biāo)定針 1 個(gè)交流等、搬運(yùn)工件放置區(qū)坐標(biāo)系以及示教軌跡點(diǎn)更加廣闊。方便學(xué)員聯(lián)系機(jī)器人的坐標(biāo)學(xué)習(xí)，軌跡操作提高，及工件搬運(yùn)操作方便。
7、寫字模組
包含寫字筆 1 支（安裝在機(jī)器人法蘭上）各領域、寫字板 1 塊應用領域。在寫字板上放置 Pad 電子寫字屏，方便重復(fù)寫字進行培訓“l展機遇？梢月�(lián)系示教寫字，或通過上位機(jī)的離線編程軟件法治力量，自動(dòng)生成寫字軌跡全技術方案，再倒入到機(jī)器人自動(dòng)寫字分享。
8、標(biāo)定軟件（配置拉線標(biāo)定時(shí)同步匹配）
用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人零位誤差或連桿參數(shù)誤差標(biāo)定的軟件優勢與挑戰，以提高機(jī)器人的軌跡精度經驗分享。
9、系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)軟件由機(jī)器人本體拆裝與電控調(diào)試軟件趨勢、機(jī)器人離線編程軟件組成有力扭轉。

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1、機(jī)器人本體認(rèn)知及拆裝
本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理一站式服務、裝配廣度和深度、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試引領作用、故障排查及維護(hù)教學(xué)一體的綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)加強宣傳。本體可以拆裝到螺釘級(jí)，并提供拆裝散件的實(shí)物圖用的舒心。配置詳細(xì)的“工業(yè)機(jī)器人本體拆裝手冊(cè)”和全流程視頻教程技術發展，詳細(xì)介紹各部分的機(jī)械安裝、拆解過程集成，以及注意事項(xiàng) 更為一致。
2、機(jī)器人電控系統(tǒng)認(rèn)知及拆裝
學(xué)員可以非常直觀的觀察和學(xué)習(xí)機(jī)器人電控系統(tǒng)的硬件和軟件部分技術的開發。配置詳細(xì)的“工業(yè)機(jī)器人電控柜拆裝手冊(cè)”和全流程視頻教程研究與應用，詳細(xì)介紹各部分功能，電氣原理圖更高效，組裝工藝要求等全面協議。
3、機(jī)器人電控系統(tǒng)調(diào)校
配置詳細(xì)的“工業(yè)機(jī)器人電控調(diào)校手冊(cè)”具體而言，詳細(xì)講解了機(jī)器人每關(guān)節(jié)的交流伺服系統(tǒng)的調(diào)校工具，以及經(jīng)驗(yàn)參數(shù)。
4喜愛、機(jī)器人精度測(cè)量

系統(tǒng)軟件

1重要的角色、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與組合虛擬仿真軟件
采用實(shí)際機(jī)器人本體型號(hào)為原型，進(jìn)行高仿真建模向好態勢，建立完整真實(shí)展現(xiàn)機(jī)器人場(chǎng)景平臺建設。同時(shí)，擁有高度逼近真實(shí)的表面外觀和細(xì)節(jié)感受貢獻力量，創(chuàng)造出身臨其境般的實(shí)訓(xùn)體驗(yàn)使用。使用 3D 虛擬引擎技術(shù)模擬實(shí)際操作環(huán)境，支持學(xué)生在虛擬場(chǎng)景下進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人機(jī)械認(rèn)知去創新、原理認(rèn)知足夠的實力、機(jī)械安裝與調(diào)試緊迫性、常見故障排查，故障維修等操作更適合。機(jī)器人電控臺(tái)的裝調(diào)仿真軟件高效，支持學(xué)生在虛擬場(chǎng)景下進(jìn)行控制柜器件認(rèn)知、原理認(rèn)知要素配置改革、電氣安裝與調(diào)試體系、常見故障排查，故障維修等操作核心技術體系。結(jié)合實(shí)際的設(shè)備相輔相成，滿足虛實(shí)相結(jié)合的教學(xué)持續發展。系統(tǒng)支持多點(diǎn)位配置必然趨勢。安裝運(yùn)行方便，普通配置的 PC 機(jī)即可運(yùn)行本軟件擴大。
2多樣性、機(jī)器人離線編程軟件
可從 CAD模型獲取工件軌跡，優(yōu)化后自動(dòng)生成機(jī)器人代碼新格局。并可直接倒入目標(biāo)機(jī)器人中運(yùn)行明顯，也支持目標(biāo)機(jī)器人語言直接編程。從模型到執(zhí)行代碼一站式解決顯示。通過集成的 3D 仿真功能創新為先，建立一個(gè)與實(shí)際環(huán)境相同的虛擬開發(fā)環(huán)境，并集成了豐富的工藝應(yīng)用工具包科普活動。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.具有離線編程功能創新延展，能夠直接生成各種品牌機(jī)器人的代碼。
2.支持多種格式的三維 CAD 機(jī)器人模型倒入長期間。
3.軌跡生成可基于 CAD 數(shù)據(jù)基本情況，簡(jiǎn)化軌跡生成過程，提高精度高端化，可利用實(shí)體模型力量、曲面或
曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡。
4.包含豐富的工藝應(yīng)用工具包提單產，如打磨深入實施、噴涂、焊接等精準調控。
5.包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包有效性，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性機遇與挑戰、姿態(tài)奇異點(diǎn)廣泛關註、軸超
限善於監督、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能就能壓製。
6.提供工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器更合理、虛擬示教、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻更優美。
7.支持外接真實(shí)示教器各方面，通過實(shí)際示教器，可控制虛擬機(jī)器人成效與經驗，增強(qiáng)體驗(yàn)感適應性。
8.具有機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn) 7稍有不慎、8 軸的離線編程功能重要作用。
9.支持機(jī)器人的虛實(shí)同步，虛擬機(jī)器人與實(shí)際機(jī)器人同步運(yùn)行最為顯著。
10.支持多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)仿真尤為突出，支持復(fù)雜應(yīng)用。
3環境、用電安全與觸電急救虛擬仿真系統(tǒng)
軟件采用二維與三維結(jié)合的虛擬畫面空間載體，教導(dǎo)學(xué)生用電的安全和急救方法，軟件內(nèi)設(shè)有單相觸電相對簡便、兩相觸電重要組成部分、跨步觸電、低壓觸電急救合作、高壓觸電急救有力扭轉、人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法一站式服務、胸外心臟按壓就護(hù)法等原理講解與教學(xué)廣度和深度，單相觸電分維修帶電斷線、維修插座觸電引領作用、室外觸電等原理演示科技實力。低壓觸電和高壓觸電教學(xué)主要為學(xué)生講解演示如何解救處于低壓觸電或者高壓觸電時(shí)的人，人工呼吸救護(hù)法建設、牽手呼吸救護(hù)法在此基礎上、胸外心臟按壓就護(hù)法采用采用3D虛擬仿真技術(shù)展示，經(jīng)過渲染和潤色前來體驗，使模型看起來與真實(shí)部件一般無二自主研發，畫面逼真。通過實(shí)訓(xùn)能夠?qū)W(xué)生進(jìn)行實(shí)訓(xùn)室安全用電教育更加廣闊，提高學(xué)生的安全意識(shí)損耗，使學(xué)生學(xué)會(huì)一些自救的方法講故事，讓學(xué)生在遇到危險(xiǎn)時(shí)能采取一定的安全措施，保護(hù)自己性能穩定，以及熟悉各種電氣事故產(chǎn)生的原因和處理電氣事故的實(shí)用操作措施全面革新，減少電氣事故的發(fā)生。
4情況正常、教師教學(xué)設(shè)計(jì)系統(tǒng)
系統(tǒng)可以導(dǎo)入3DS行業分類、STL文件。并支持通過系統(tǒng)對(duì)此文件進(jìn)行重新編輯提高鍛煉，支持AC設(shè)置發展邏輯、CA設(shè)置、TA設(shè)置有所提升，將“AC設(shè)置”和“CA設(shè)置”中的動(dòng)作進(jìn)行串連聽得進，并可以設(shè)置每個(gè)動(dòng)作的啟停時(shí)間，同時(shí)還具備全部重置和全部刪除功能重要的作用「嗫赡苄�？梢酝ㄟ^平臺(tái)配套control將模型動(dòng)畫文件加載到課件上進(jìn)行三維動(dòng)畫教學(xué)去創新，實(shí)現(xiàn)課件中完全三維交互足夠的實力。該文件可支持PPT播放。

如對(duì)本產(chǎn)品/文章：機(jī)器人拆裝標(biāo)定實(shí)訓(xùn)考核裝置,機(jī)器人電控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)有任何疑問請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們結構，我們將盡力為您提供最全的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案和最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)

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系統(tǒng)軟件

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