7領域、立體倉庫控制系統(tǒng)

采用S7-1200 PLC控制器, OMRON直流電源溝通機製、IEDC繼電器，配套按鈕：急停按鈕註入新的動力、開始領先水平、停止、手/自動控制旋鈕等各一套雙重提升，均采用IEDC品牌橋梁作用。配套倉格傳感器，實現(xiàn)工件有無判斷求索，光電開關用于物品檢測讓人糾結，觸摸屏用于倉庫信息設定與查看，配套工業(yè)以太網(wǎng)交換機用于觸摸屏與PLC之間數(shù)據(jù)連接穩定發展。附帶專用通訊電纜基石之一、接口和控制軟件包，控制柜安裝于堆垛機橫移軸上增持能力，跟隨堆垛機移動而移動共同努力。

l 主要技術參數(shù)：

1、 控制器：S7-1200 1214C

2追求卓越、 直流電源：DC24V 5A  OMRON

3逐漸完善、 伺服驅動器：AC220V

4、 繼電器：IEDC RU2S

5、 按鈕：急停按鈕是目前主流、開始充分發揮、停止、手/自動控制旋鈕等

6充分發揮、 通訊方式：PROFINET

7選擇適用、 保護措施：短路保護、過流保護

8設計、 輸入電源：三相四線（380±10% 50Hz）

9業務指導、 工作環(huán)境：溫度－10℃～＋40℃，相對濕度＜85%（25℃）

10就此掀開、 消耗功率：3KW

8長足發展、智能倉儲WMS系統(tǒng)軟件

立庫實時管控系統(tǒng)

 (1) 從FMS軟件平臺獲取立體倉庫執(zhí)行命令，并下達給立體倉庫PLC穩步前行，執(zhí)行原料入庫結構不合理、成品出庫、移庫創新的技術、原料出料、成品回庫等動作顯著。實時采集立體倉庫執(zhí)行過程的各項數(shù)據(jù)快速增長，包括立庫狀態(tài)、已抓取信號占、已放料信號高質量、原料入庫請求、成品回庫請求以及各種報警信號等激發創作。

(2) 實時顯示立體倉庫倉位庫存前景，實時顯示當前執(zhí)行任務及排隊任務，出入庫記錄增幅最大，報警記錄等共享應用。B/S架構可通過WIFI用手機、平板電腦等設備進行遠程出庫標準、移庫示範推廣、出料的操作，并實時監(jiān)控任務執(zhí)行情況即將展開。所有出入庫大幅增加、移庫操作自動在倉庫管理系統(tǒng)中生成出入庫單據(jù)。

立庫實時管控系統(tǒng)-智能移動終端

立體倉庫實時管控系統(tǒng)傳承，實時顯示立體倉庫倉位庫存等特點，實時顯示當前執(zhí)行任務及排隊任務，出入庫記錄，報警記錄等將進一步。B/S架構可通過WIFI用手機充分發揮、平板電腦等設備進行遠程出庫、移庫動力、出料的操作同時，并實時監(jiān)控任務執(zhí)行情況。所有出入庫效高性、移庫操作自動在倉庫管理系統(tǒng)中生成出入庫單據(jù)模式。

Ø 系統(tǒng)與MES系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)無縫對接提升；

Ø 軟件具有多樣倉儲管理法則自定義功能與應用發揮重要帶動作用。

9、立體倉庫防護系統(tǒng)

采用45#方管焊接制作意料之外，采用黃色警示顏色文化價值，人工維修通道配套安全門禁裝置，打開置之不顧、維修狀態(tài)禁止系統(tǒng)運行不斷完善。

(三) 加工制造執(zhí)行系統(tǒng)

根據(jù)工藝方案（生產(chǎn)）、場地方便、設備基礎上、教學等綜合因素考慮，對此次項目采購的2臺機床設備進行必要功能的改造應用領域，在此基礎上搭接六自由度機器人作為工件的搬運和上下料工作保持競爭優勢，2套接貨平臺主要為拆解工序動作、平衡工序時間發展機遇，更好的優(yōu)化處理工序平衡長效機製，廣闊的預留空間也為之后擴展其它加工工件做好后期擴展功能準備；組合功能站作為工件的烘干全技術方案、稱重分享、質檢設備，完成工件在線上的生產(chǎn)完成后的輔助作業(yè)信息化，數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偪叵到y(tǒng)做備案存檔及加工數(shù)據(jù)分析表示；智能立體倉庫、AGV小車運載系統(tǒng)構成了該系統(tǒng)的物流存儲非常激烈、搬運競爭力所在、運輸?shù)燃軜嫞恢骺叵到y(tǒng)領域、信息系統(tǒng)主要作為該系統(tǒng)的主體控制及信息采集溝通機製、監(jiān)控等功能好宣講。

1、JT32高精密斜車

上海嘉臺JT32數(shù)控車床是一款高精度領先水平、高性能型斜床身。機床動態(tài)性能好、運動精度控制準確戰略布局、加工精度穩(wěn)定且一致性好事關全面。用于加工各種短軸類及盤類零件,能自動完成內外圓表面、圓錐面更為一致、圓弧面等形式、端面等回轉表面的加工以及車削螺紋等功能，

特色性能：

1研究與應用、本機采用35度斜式布局飛躍，床身由樹脂砂工藝整體鑄造，床身導軌表面經(jīng)淬火處理全面協議，硬度達HRC50重要部署，本機床身結構為管狀中空結構，大大提高了機床在工作中的抗彎工具、抗扭剛度智慧與合力，同時經(jīng)過兩次時效處理，提高了機床的穩(wěn)定性重要的角色。高剛性及高穩(wěn)定性的床身為整機的高精度提供了有力保證開放要求。

2、機床采用臺灣六鑫多工位刀架或排刀（X軸行程加大）優勢領先、刀夾迎來新的篇章、動力頭等共創美好，刀架轉位時間短推動並實現、精度高、性能穩(wěn)定可靠覆蓋範圍。

3.采用西門子數(shù)控系統(tǒng)優化程度，加工過程透明，可以和智能生產(chǎn)線實時交換數(shù)據(jù)奮勇向前，NCUC工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)不斷豐富，藍圖編輯、后臺編輯組建、極坐標編程各有優勢，圖形顯示功能與動態(tài)實時仿真。

機床參數(shù)：

改造內容：

1.氣動卡盤改造：卡盤規(guī)格φ200mm;爪行程4.22;夾緊力59KN;撐緊力35KN重要的意義；

2.I/O接口擴展: 包含數(shù)控機床I/O接口擴展持續、內部程序修改;

3.自動化集成: 包含外接等多個領域，啟動、停止產品和服務、報警應用擴展、急停……信號處理外接；

4.排屑器改造多樣性；

5.自動開關門發揮效力；

6.機床外形鈑金改造及表面處理。

2明顯、VMC650加工中心

采用VMC650加工中心安全鏈，經(jīng)自動開關門、I/O接口技術創新、機床DNC/MDC聯(lián)網(wǎng)等自動化集成改造處理方法，將普通的單機操作數(shù)控機床改造成可聯(lián)網(wǎng)通訊的自動化生產(chǎn)機床。典型應用如通用機械零件持續向好、汽配習慣、紡機配件、高效精密型腔及模具的加工等進展情況。 

l 改造內容：

1.自動夾具：氣液增力虎鉗的積極性，夾持力≥5000N；

2.I/O接口擴展: 包含數(shù)控機床I/O接口擴展至關重要、內部程序修改;

3.自動化集成: 包含外接不久前，啟動、停止提升行動、報警能力建設、急停……信號處理外接；

4.自動開關門研究進展；

l 機床參數(shù)：

4無障礙、數(shù)控機床改造

上述數(shù)控機床經(jīng)自動夾具、自動卡盤快速融入、自動開關門認為、自動對刀儀、I/O接口擴展增強、機床DNC/MDC聯(lián)網(wǎng)等自動化集成改造重要意義，將普通的單機操作數(shù)控機床改造成可聯(lián)網(wǎng)通訊的自動化生產(chǎn)機床。

5更加廣闊、機床DNC聯(lián)網(wǎng)

網(wǎng)絡DNC系統(tǒng)與MES接口方案是一個面向企業(yè)數(shù)控車間的解決方案規劃，通過專業(yè)的軟件和硬件的配合實施，實現(xiàn)數(shù)控機床聯(lián)網(wǎng)可以使用，幫助企業(yè)可以有效的優(yōu)化生產(chǎn)進入當下、提高人員工作效率深刻內涵、增強各部門間的協(xié)同能力，最終實現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟效益的同比顯著增長融合。

系統(tǒng)加強了編程部門和車間設備的連接深入闡釋，使您再也不用軟盤或者筆記本滿車間跑與機床通訊拷貝程序，編程員只要將編制好的數(shù)控程序放在指定的目錄即可完成的事情，操作員只要在機床面板上直接調用相關的數(shù)控程序即可物聯與互聯，一切變得如此簡單。

6改造層面、機床MDC聯(lián)網(wǎng)

該系統(tǒng)通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集端供給，實時收集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，通過后臺強大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)經驗分享，主要功能包括機床（生產(chǎn)線）實時監(jiān)控解決方案、機床利用率分析、勞動率追蹤有力扭轉、生產(chǎn)報表上高質量、數(shù)控程序管理、設備檔案管理廣度和深度；通過對生產(chǎn)的約束和持續(xù)改進深入交流，可以使企業(yè)生產(chǎn)車間的產(chǎn)能得到優(yōu)化和改善。

(四) 生產(chǎn)物流傳輸系統(tǒng)

1加強宣傳、IRB 1410上下料機器人

采用ABB IRB 1410六自由度工業(yè)機器人臺上與臺下，具有示教編程與網(wǎng)絡連接功能，機器人主要負責對加工系統(tǒng)進行上下料的搬運作業(yè),由機器人滑軌帶動橫向移動技術發展，來回于傳輸線與機床之間集聚效應，加工系統(tǒng)中機床與搬運系統(tǒng)由PLC控制器連成一個I/O通訊網(wǎng)絡，機床根據(jù)加工狀況呼叫機器人重要手段，機器人自動識別機床呼叫按預先設定的路徑對機床工件進行操作互動講。前端配有機器人快換夾具庫，可以根據(jù)程序設定自行更換不同的應用夾具研究與應用，從而可以更加柔性的適應用于不同機床及不同形狀的工件飛躍。

l 主要技術參數(shù):

1.有效載荷：5Kg更高效；

2. I/O擴展：32輸入/32輸出全面協議，電纜長度：15m；

3. 集成信號源：上臂具有12路信號具體而言；

4. 抓取半徑：1440mm工具；

5. 重復定位精度：0.05mm；

6. 機器人本體重量：225Kg發揮重要作用；

7. 連續(xù)旋轉軸數(shù)：6軸醒悟；

8.機器人底座尺寸：620*450mm數據顯示；

9.動作范圍及最大速度：

² 1 回轉：+170°至-170°，120°/S

² 2 立臂：+70°至-70°也逐步提升，120°/S

² 3 橫臂：+70°至-65°記得牢，120°/S

² 4 腕：+150°至-150°，280°/S

² 5 腕擺：+115°至-115°重要的作用，280°/S

² 6 腕轉：+300°至-300°更多可能性，280°/S

10.防護等級：標準IP54；

 IRC5工業(yè)機器人控制器

IRC5以先進的動態(tài)模型為基礎足夠的實力，利用QuickMove功能最大限度縮短節(jié)拍時間緊迫性，又通過TurMove功能顯著提高機器人路徑精度，從而實現(xiàn)機器人性能的最優(yōu)化更適合。支持先進的I/O現(xiàn)場總線高效，在任何工廠網(wǎng)絡中都是一個性能良好的節(jié)點；可通過標準通訊網(wǎng)進行機器人遠程監(jiān)測要素配置改革；RAPID程序語言是簡易性體系、靈活性和強大功能性的完美融合，該語言突破了種種使用上的限制帶動產業發展，支持結構化程序開拓創新。

l 主要技術參數(shù):

1.控制硬件：多處理系統(tǒng)，PCI總線必然趨勢，停電備用電源促進善治，USB存儲接口，大容量閃存盤

2.控制軟件：成熟可靠的實時OS多樣性，高級RAPID編程語言發揮效力，PC-DOS文件格式，預裝軟件（另提供DVD版）明顯；

3.電源：AC220V 50Hz

4.尺寸：258*450*565mm安全鏈，重量：30Kg；

5.通訊：以太網(wǎng)通訊

6.安全：安全緊急停止創新為先，帶監(jiān)測功能的雙通道安全回路真正做到，3位啟動裝置

7.電子限位開關：5路安全輸出；

8.防護等級：IP54（冷卻風道IP33）創新延展；

v FlexPendant示教器

l 主要技術參數(shù):

1.彩色圖形界面觸摸屏調整推進；

2.3D操縱桿；

3.緊急停機機製性梗阻；

4.熱插拔機製；

5.左右手操作支持；

6.USB存儲器支持集成應用；

7.維護：狀態(tài)LED指示燈探討、診斷軟件不負眾望、恢復程序、登錄時間標記功能調解製度、預留遠程服務功能精準調控；

2、工業(yè)機器人滑軌

機器人移動滑軌用于帶動六自由度機器人來回于系統(tǒng)各個機床之間應用的因素之一，由伺服驅動電機機遇與挑戰、高精密減速機、直線滑軌善於監督、齒輪齒條集成技術、編碼器等組成，采用全鋼結構設計制作更合理，定位精度為+0.15MM,它與六自由度機器人組合成一個靈活柔性上下料智能作業(yè)裝置適應能力。

移動軌采用H型鋼焊接底座與兩條直線導軌組成，驅動采用伺服電機驅動各方面，電機帶動齒輪齒條驅動防控，齒條安裝在一根直線導軌旁邊。

l 主要技術參數(shù):

1．結構類型：采用250*125mmH型結構鋼加焊接成型適應性，采用大行程龍門銑一次性加工導軌與齒條安裝面堅實基礎，滑軌表面鋪設3mm花紋防滑板寬度300mm，可供人員踩踏行走重要作用；

2．外形尺寸：約9m等地，采用兩端拼接安裝方式；

3．滑軌類型：雙條式高精度滑軌尤為突出；

4．安裝方式：M12地腳螺栓規定；

5．水平調整方式：M30螺桿調整塊；

6．傳動方式：8級精度2M齒輪齒條傳動空間載體；

7．驅動方式：1KW交流伺服電機驅動高質量；

8．減速器：行星齒輪減速器，速比1:5保護好；

9．重復定位精度：±0.2mm組建；

10．最大運行速度：0.6m/s；

11．安全機制：行程限位+防碰撞開關特點；

12．控制系統(tǒng)：S7-1200深刻變革；

13．通訊網(wǎng)絡：PROFINET；

3慢體驗、機器人導軌集成控制柜

滑軌控制系統(tǒng)用于放置工業(yè)機器人控制器著力增加，同時配套S7-1200 西門子PLC智能化，用于與工業(yè)機器人的通訊科技實力，同時承擔與MES系統(tǒng)的通訊與數(shù)據(jù)交換處理，主要元器件采用IDEC、施耐德等知名品牌元器件在此基礎上。能與現(xiàn)有學校柔性制造系統(tǒng)兼容助力各行。

機器人導軌集成控制柜用于機器人位置精準控制，具有與ERP自主研發、MES軟件實時對接功能確定性，實時將機器人所處位置及MES下發(fā)指令實時傳輸功能。

l 主要技術參數(shù):

1．供電電源：AC220 50HZ/AC380V 50HZ

2．消耗功率:3KW

3．尺寸：約615x385x1210mm損耗；

4．控制器：西門子S7-1200 PLC

5．HMI人機界面：7英寸

6．通訊網(wǎng)絡：PROFINET講故事；

7．電氣元件：施耐德斷路器、接觸器性能穩定、IEDC按鈕全面革新、指示燈、中間繼電器情況正常；

8．I/O 模塊：14DI數(shù)字輸入/10DO輸出行業分類；

安 裝：落地式安裝。

4提高鍛煉、機器人夾具庫

配置3套機器人夾具發展邏輯，可抓取軸類、盤類有所提升、端蓋類等不同形狀零件聽得進。

機器人夾具：本次配套系統(tǒng)中有3種機器人夾具，機器人可以通過自由快換手腕先進水平，隨意更換各種夾具更多可能性，來適應不同的零件及機床，夾具的更換由機器人（像數(shù)控機床更換刀具一樣）自動完成反應能力。

機器人裝配夾具采用多樣化設計共謀發展，并采用氣動快換式工具未端組件。采用日本進口EINS品牌OX系列快換工具結構重塑，該工具具有2組9針觸點接觸端聽得懂，共18路電信號連接通道，6路氣管通路接口高質量發展，采用機器人側與工具側組合使用全方位，采用氣動式驅動結合與放松。

5影響力範圍、工業(yè)機器人行走實時管控軟件

實時采集機器人和滑軌的各種信號大局，包括自動、手動、機器人準備有序推進、機器人安全設施、待命中、已到位堅定不移、已取料組合運用、已放料等信號。并接收機器人指令迎難而上，下達給機器人和滑軌PLC積極。

n 具備以下功能

1. 啟動，啟動機器人滑軌堅持先行，并執(zhí)行使機器人回到初始位置產業；

2. 停止，機器人停機指令情況較常見；

3. 急停狀況，急停指令；

4. 執(zhí)行機製，下達機器人指令全過程，包括夾具編碼、取機床號探討、入站號不負眾望、取站號、需翻轉明確相關要求、方形裝配等信息重要意義；

5. 暫停，暫停下發(fā)機器人動作指令深化涉外；

6. 具有與機器人滑軌實時同步監(jiān)控的MES調度管理軟件體系，可監(jiān)控機器人滑軌的運行狀態(tài)，和當前位置各運行與報警狀態(tài)開展試點。

7. 通過網(wǎng)絡型式與MES軟件聯(lián)接攜手共進，采用WEB瀏覽器、平板電腦或智能手機進行訪問推進一步。

6經過、AGV運載小車

本次方案設計采用AGV運載小車傳輸系統(tǒng)，可以最大程度體現(xiàn)傳輸柔性力度，采用磁條導航形式明確了方向，通過地面磁條導航引導和AGV調度軟件控制，小車可來回運行于各個站點之間勇探新路。

采用專業(yè)AGV控制器進行控制單產提升、具有磁條導航傳感器、蓄電池、轉向軸勞動精神、障礙物檢測傳感器開展攻關合作、操作面板，直流電機驅動保供、配套和AGV路徑規(guī)劃軟件自行開發，可通過AGV路徑規(guī)劃軟件進行運行路線設定進行部署，可實現(xiàn)與AGV管理軟件的無線實時傳輸責任，運行中系統(tǒng)管理軟件可實時監(jiān)控到AGV小車的狀態(tài)信息。

配套AGV實時管控系統(tǒng)保護好，AGV中央管理系統(tǒng)具有強大的物料運輸管制功能組建，實時動態(tài)顯示AGV的位置信息，可避免AGV在運行時出現(xiàn)“撞車”現(xiàn)象特點，在線遠程控制功能深刻變革，實時改變AGV的運行狀態(tài)，確保物流傳輸?shù)姆�(wěn)定性和諧共生，準確性質生產力。

l 主要技術參數(shù):

1.外形尺寸：（長×寬×高）800mm×500mm×650mm

2.采用磁條導引方式導航；

3.驅動方式：差速驅動推廣開來；

4.本體機種:背負型

5.額定載荷：80Kg

6.最大載重：100Kg

7.直線運行速度：15m/min

8.彎道運行速度：5～10m/min

9.縱向地標定位精度：±5mm

10.橫向地標定位精度：±5mm

11.最小轉彎半徑:1000mm

12.自動導引傳感器：專用磁導循跡傳感器

13.電源：電池組DC12V 36AH兩組

14.充電方式：外置充電器

15.最大噪音：≤70db

18.通訊方式：無線數(shù)傳

19.具有障礙物檢測功能推動、仿碰撞功能檢測；

11資源配置、AGV 調度管控系統(tǒng)

n AGV調度與監(jiān)控系統(tǒng)簡介

系統(tǒng)B/S架構開發(fā)信息，可動態(tài)監(jiān)控AGV小車運行狀態(tài)、遠程參數(shù)監(jiān)控大力發展、電量檢測等功能豐富內涵，具有遠程呼叫、調度等功能產能提升。

可完成AGV的基本操作與應用適應性，物料的傳輸、目標站點的任務配送通過活化、常見故障的排除面向、報警解除等；同時還具有實時的監(jiān)控功能研學體驗。

n 系統(tǒng)特點

目視化管理：顯示中AGV運行的數(shù)據(jù)通過軟件系統(tǒng)建設項目，實時顯示，目視化管理實時監(jiān)控落實落細。數(shù)據(jù)化管理與調度：AGV目前的運行狀態(tài)相結合，遠程的狀態(tài)監(jiān)控、電量檢測、信號檢測為產業發展、遠程呼叫範圍和領域。

7、AGV接貨平臺（待加工工位臺）

本次項目中配備的AGV接貨平臺各項要求，放置于各個設備正前方更高要求，用于暫時存放AGV機器人放置的物料工裝板，各設備在成線加工時可以從接貨平臺中直接取料到對應設備中進行作業(yè)新技術，加工完成物料由移動機器人放回接貨平臺共同學習。AGV機器人會根據(jù)任務調試系統(tǒng)將加工完成物料搬運到下一個站點。

在每一個設備前方都設立有AGV接貨平臺,當需要在該工位進行加工的零部件工裝板由AGV小車運輸?shù)皆摴の粫r深入，小車和工位臺配合將工裝板輸送到工位臺上效高，其中有1個工裝板位處于進行加工中，另一個工裝板位處于等待狀態(tài)基礎，當工作完成后的零件放回到工裝板,工作臺將工裝板重新輸送到AGV小車上性能，搬運機器人將另外一個待加工工件拾取,放入加工設備當中，這樣可以最大限度的節(jié)約生產(chǎn)等待時間集中展示。

n AGV接貨平臺主要技術參數(shù):

1實力增強、供電電源：DC24V

2、定位方式：氣動頂升

3探索創新、結構方式：鋼結構焊接

4帶來全新智能、固定方式：地腳螺栓

5、工裝板存放數(shù)：2個

6配套設備、物料檢測：光電檢測

(五) 多功能組合工作站

組合站包含3個不同功能站點更優質，分別為：1、零件烘干單元2推進高水平、位移與稱重傳感器單元3脫穎而出、視覺檢測單元。這三個站點組合成一個大型智能工作站生產創效，工作站工作內容與各單元狀態(tài)可通過以太網(wǎng)絡進行連接顯示結構，通過平板電腦智能手機可以進行實時查看。站點采用鋁合金結構框架優化上下，采用10mm平磨鍍鉻鋼板作為工作臺面,下方設置電氣控制柜及電氣操作面板能力建設。

l 組合站點主要技術參數(shù)：

1. 供電電源：AC220V

2. 通訊方式：PROFINET

3. 控制器：S7-1200

4. 消耗功率：1.5KW

5. 站點尺寸約:1300*1300*1800mm

1、組合站--零件烘干單元

該單元負責對加工后物品上殘留的清潔液冷卻液進行烘干處理生產體系，通過適當升溫的方式將工件上的殘留液體烘干服務，這樣高效的保證了零件的潔凈。該站點是一個獨立的單元能力和水平，可以完成物品的自動烘干覆蓋。采用鋁型材結構桌體前方設置鋁合金操作面板異常狀況、急停按鈕、操作開關高效、電控柜配有機玻璃開關門應用創新，通過網(wǎng)絡型式與MES軟件進行聯(lián)接，采用WEB瀏覽器進行訪問機構，也可以通過平板電腦或智能手機進進訪問的特性。

l 主要技術參數(shù)：

1．烘干方式：高溫蒸發(fā);

2．供用電壓：DC24V

3．通訊方式：PROFINET

4．控制器：S7-1200

2、組合站--位移與稱重單元

該單元負責對加工后物品進行位移檢測與稱重作業(yè)基礎，該站點是一個獨立的單元提供堅實支撐，安裝了位移傳感器和稱重傳感器。采用鋁型材結構桌體前方設置鋁合金操作面板高質量、急停按鈕充分發揮、操作開關選擇適用、電控柜配有機玻璃開關門管理，通過網(wǎng)絡型式與MES軟件進行聯(lián)接，采用WEB瀏覽器進行訪問業務指導，也可以通過平板電腦或智能手機進進訪問改進措施。

l 主要技術參數(shù)：

1．傳感器類型：位移傳感器和稱重傳感器;

2．供用電壓：DC24V

3．通訊方式：PROFINET

4．控制器：S7-1200

3、組合站—視覺檢測單元

機器視覺系統(tǒng)對零件進行視覺識別長足發展，對加工后的零件進行質量檢測今年。視覺識別系統(tǒng)由智能相機、鏡頭等硬件和質量檢測軟件組成結構不合理�動手能力？蓽蚀_識別多種不同類型的工件。具備供應商品批次質量分析報告意見征詢、批次CPK統(tǒng)計結果和批次不良品分析報告等提升。采用鋁型材結構桌體前方設置鋁合金操作面板、急停按鈕的必然要求、操作開關研究成果、電控柜配有機玻璃開關門，通過網(wǎng)絡型式與MES軟件進行聯(lián)接完善好，采用WEB瀏覽器進行訪問大面積，也可以通過平板電腦或智能手機進進訪問。

l 主要技術參數(shù)：

5．傳感器類型：位移傳感器和稱重傳感器;

6．供用電壓：DC24V

7．通訊方式：PROFINET

8．控制器：S7-1200

l 視覺檢測系統(tǒng)

采用全新系列的EagleEye相機問題分析，新產(chǎn)品不僅具有體積小培養、高度整合的特性，更借由內建的圖形化軟件設定工具以快速布建開發(fā)更加完善、易于維護管理等特色形式，讓原有的機械和設備控制不但能立即升級成具有機器視覺功能的自動化應用相對較高，更能通過研華EagleEye相機所提供的影像進行精準的比對與檢測，進而提升工廠生產(chǎn)線的質量控管信息。

n 視覺系統(tǒng)主要技術參數(shù)：

1. 30萬像素工業(yè)相機相關；

2. 1/3英寸CCD工業(yè)高速相機；

3. 解析度1028*1024(有效像素)豐富內涵；

4. 影像傳輸記憶56MB生產效率；

5. 觸發(fā)輸入1條光電隔離；

6. 可支持以太網(wǎng)供電多種。

7. 采用工業(yè)控制主機進行TCP/IP通訊輸出信號

8. 高度整合智能視覺軟件

9. 內建驅動支持單色 CCD相機

10. 內建數(shù)字輸出/輸入功能

(六) 智慧工廠-RFID識別系統(tǒng)

用于對工件材料的信息記錄將進一步，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理發展成就，由RFID標簽和RFID讀寫器組成成就，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個工位上開展面對面，當工件到達該工位時系統(tǒng)可通過讀寫器系統，識別到該工件的運輸及加工途徑。

1.每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽進一步提升，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作空間廣闊，并將信息通過串口網(wǎng)絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息改革創新，做到物料知識和技能、成品、半成品的可追溯性管理新模式。

2.當MES系統(tǒng)生產(chǎn)任務下發(fā)時物料自動去除放置到傳輸線隨行工裝板上實現，并由傳輸線輸送到MES指定工位，產(chǎn)品加工或裝配完成并傳輸?shù)轿锪洗鎯�工作站進行自動存儲組織了，整個系統(tǒng)均與整線信息系統(tǒng)相互通由同一臺服務器提供數(shù)據(jù)處理服務體系。

n RFID以太網(wǎng)接口單元(用于將讀取的信息通過以太網(wǎng)方式向外開放)

l 主要技術參數(shù)

1.RFID電子標簽：直徑50mm，存儲容量64bit服務為一體，防護等級IP64問題，工作溫度-15℃~+70℃，標準ISO15693;

2.RFID讀寫器：直徑18mm全會精神，最大讀距離50mm系統穩定性，最大寫距離30mm，數(shù)據(jù)傳輸率26Kbit/s集中展示，工作頻率125KHz實力增強；

3.RFID通訊模塊：可連接讀寫器數(shù)量：10連接通道，數(shù)據(jù)傳輸率：10/100MPS探索創新，連接方式：電纜連接/R45J帶來全新智能；

4.RFID輔件：含電源接頭/以太網(wǎng)接頭/連接電纜等實現了超越。

(七) 數(shù)字化信息總控系統(tǒng)

負責整個系統(tǒng)的信息收集、匯總去完善、通訊創新能力、監(jiān)控等方面工作，由管理員負責操作管理範圍，它帶有電源總控制系統(tǒng)求得平衡、PLC總控系統(tǒng)、ERP軟件系統(tǒng)空間廣闊、監(jiān)控系統(tǒng)至關重要，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能服務品質。電源系統(tǒng)實施強弱電分開管理的發生，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制影響、信號燈弱點部分完全獨立運行新的動力。

1、主控系統(tǒng)操作臺

金屬琴臺式操作臺指導，高密度木質桌面廣泛認同、后部電氣安裝柜國際要求、采用前后開門方式設計流動性，4位組合式，第1柜為電源總控柜競爭激烈、第2至第4柜為管理控制電腦及其它設備安裝柜持續創新。

n 系統(tǒng)總控臺主要技術參數(shù)：

1.制作材料：1.2mm優(yōu)質冷軋板

2.表面處理：表面亞光噴塑噴漆處理

3.單臺尺寸：800 mm *870 mm *1200mm

4.產(chǎn)品結構：四柜琴臺組合式

5.桌面材質：密封防火木質材料

6.特殊設計﹐適合安放液晶顯示器

7.活動門板﹐檢修﹑維護方便

8.優(yōu)質接地裝置﹐營造安全氛圍

2、控制處理PC

用于設備進行編程操作與模擬訓練空白區，并安裝相關的信息管理軟件協調機製。

l 技術參數(shù)：

1.CPU型號：六代i5 4590

2.CPU頻率(MHz)：3.3 GHz

3.內存容量：4GB

4.硬盤容量：500GB

5.硬盤轉速：7200r/min

6.光驅：DVD

7.顯示器尺寸：21.5英寸液晶顯示器

(八) 智慧工廠實訓系統(tǒng),工業(yè)4.0教學設備,柔性制造實訓數(shù)字化信息監(jiān)控系統(tǒng)

1、LED生產(chǎn)電子管理看板

LED電子顯示屏形勢，外形尺寸1600mm*800mm實踐者，含控制軟件用于實訓室相關信息公示及目視管理。通過聯(lián)網(wǎng)約定管轄，進行系統(tǒng)總體任務的實時顯示和監(jiān)控數據。

l 主要技術參數(shù)

1. 看板尺寸：1900mmx1100mm，厚度：80mm發揮；

2.顏色：三色顯著；

3.光源：LED；

4.電源：DC24V開放以來；

2占、網(wǎng)絡數(shù)字顯示器

用于切換顯示總控操作電腦畫面初步建立，區(qū)域站點用于顯示各區(qū)域的生產(chǎn)任務、生產(chǎn)狀態(tài)供給、設備情況等信息的方法。

Ø 主要技術參數(shù)

1．屏幕尺寸:55英寸；

2．視頻顯示格式:1080p進行探討；

3．分辨率:1920x1080持續；

4．HDMI接口數(shù)量:2個；

5．背光燈類型:LED發(fā)光二極管再獲；

6．屏幕比例:16:9產品和服務；

7．接口類型:網(wǎng)絡接口 AV HDMI USB；

8．網(wǎng)絡連接方式:全部支持（內置無線wifi）體驗區；

3增多、硬盤錄像機

本網(wǎng)絡硬盤刻錄機是集圖像處理技術、網(wǎng)絡技術有望、存儲技術進一步推進、智能化技術和結構技術等于一體的監(jiān)控存儲設備，支持主流品牌網(wǎng)絡攝像機的接入方案，可廣泛用于家庭應用的選擇、超市、酒店左右、商鋪等監(jiān)控領域背景下。

l 主要技術參數(shù)

1.視頻輸入:16路BNC

2.視頻輸出:VGA輸出

4.視頻幀率:PAL：25Fps，NTSC：30Fps

6.存儲:SATA接口

7.硬盤個數(shù):2個(最大支持2T)

8.網(wǎng)絡管理:以太網(wǎng)10M/100M自適應

9.工作溫度:-10℃～+55℃

10.工作濕度:10%～90%

11.電源: DC12V

4可靠保障、全景監(jiān)控攝像頭

本系統(tǒng)中的實時監(jiān)控系統(tǒng)采用的是最新型的一體化彩色監(jiān)視系統(tǒng)自然條件，360度全方位可旋轉，系統(tǒng)中的每個細微環(huán)節(jié)都可以清晰捕獲開展；可以同Internet以及局域網(wǎng)作無縫銜接互動互補，通過嵌入式網(wǎng)絡硬盤錄像機自帶的以太網(wǎng)接口軟件和編碼系統(tǒng)，可以通過以太網(wǎng)實現(xiàn)遠程客戶端實時監(jiān)控意向。

l 主要技術參數(shù)

1.產(chǎn)品類型：網(wǎng)絡攝像機

2.產(chǎn)品功能：日夜轉換意料之外，寬動態(tài)，紅外燈

3.產(chǎn)品外形：半球形

4.有效像素：300萬

5.鏡頭參數(shù)：4mm@F2.0形式，

6.最低照度：0.07Lux@(F1.2置之不顧，AGC ON)，0Lux with IR

7.水平清晰度：700TVL

8.電子快門：1/25秒至1/100進一步提升，000秒

5快速融入、工位攝像頭

通過對機床內部加裝攝像裝置，可以遠程實施監(jiān)控到機床加工運行等實時狀態(tài)系統，視頻錄像機實時對機床加工視頻進行錄制存貯增強，形成加工在線教材或視頻教材內容重要意義，對加工中的刀具選型、加工路徑等可以作為視頻素材用于教學更加廣闊；老師或管理人員可以遠程監(jiān)測到實時加工狀態(tài)規劃，并且可以實時指導學生教學。

l 主要技術參數(shù)

1.產(chǎn)品類型：網(wǎng)絡攝像機

2.產(chǎn)品功能：紅外線可以使用、低照度

3.有效像素：1305水平x1049垂直

4.鏡頭參數(shù)：3.6mm

5.最低照度：0.1Lux@(F1.2進入當下，AGC ON)，0Lux with IR

6.水平清晰度：950TVL

7.電子快門：1/25秒至1/15,000秒

8.視頻輸出：1Vp-p Composite Output（75Ω/BNC）

9.產(chǎn)品電源：DC 12V±10%

10.電源功率：7W MAX

11.紅外照射距離：50-80米

12.實時監(jiān)控處理器：海爾云悅mini2HS效高化，Intel四核J1900處理器新體系，2M三級緩存，核心顯卡創造，4G/DDR3內存不難發現，64G固態(tài)硬盤，0.6L小機箱設備製造，內置音響發展需要，Wiretess網(wǎng)卡、802.11bgn管理、WIFI無線網(wǎng)卡顯示；

6、視頻監(jiān)控軟件

n 視頻監(jiān)控系統(tǒng)單元

一款與嵌入式網(wǎng)絡監(jiān)控設備配套使用的應用軟件效率和安。它可與DVR設計能力、NVR、IPC範圍、IPD求得平衡、DVS、網(wǎng)絡存儲等設備配套使用空間廣闊，提供靈活、多樣的部署方案提供深度撮合服務。

n 主要技術參數(shù)

1．支持用戶權限管理功能

2．支持視圖操作

3．支持遠程回放

4．支持按事件回放

5．支持鼠標和鍵盤操作

6．支持本地回放和遠程回放

7．支持日志查詢和備份功能

8．最大支持64畫面標準分割和48畫面寬屏分割

9．支持自定義畫面分割服務品質，預覽界面自由度更高

10．支持定時錄像、移動偵測錄像集聚效應、開關量報警錄像集成、動測或報警錄像的配置

(九)智慧工廠實訓系統(tǒng),工業(yè)4.0教學設備,柔性制造實訓軟件

1、功能介紹

數(shù)字化柔性加工制造系統(tǒng)互動講，是一套與工業(yè)自動化設備同步對接的企業(yè)管理與生產(chǎn)管理軟件穩定性。系統(tǒng)跟蹤制造業(yè)從產(chǎn)品設計到采購、生產(chǎn)過程中、質檢去突破、銷售的生產(chǎn)經(jīng)營全過程能運用，是數(shù)字化柔性制造工廠的信息管理和工廠現(xiàn)場實時管控平臺。

系統(tǒng)根據(jù)不同產(chǎn)品的工藝設計智能設備，自動控制生產(chǎn)物流不可缺少，自動加工制造，自動檢測特點。實時采集和監(jiān)控整個生產(chǎn)及物流過程的各項數(shù)據(jù)積極回應，綜合反映企業(yè)日常生產(chǎn)經(jīng)營活動、價值流轉的物流和資金流循環(huán)流動軌跡又進了一步，累積企業(yè)管理決策所需要的管理和控制信息多種場景。它具有：物料管理、采購管理規劃、銷售管理使用、倉庫管理、CAD圖紙管理發行速度、機器人代碼管理更加堅強、工序管理、工藝路線性能、包括生產(chǎn)計劃初步建立、生產(chǎn)執(zhí)行、工位信息終端供給、電子看板的方法、DNC網(wǎng)絡NC程序傳輸管理、自動化立體倉庫實時管控進行探討、傳輸線實時管控落到實處、行走機器人實時管控。系統(tǒng)采用B/S架構最新，可通過電腦技術創新、平板電腦、手機等終端隨時隨地遠程登錄系統(tǒng)製造業；提供豐富的二次開發(fā)接口和個性化訂制服務優化服務策略。

n 軟件特點

l 采用強大數(shù)據(jù)采集引擎，覆蓋整個現(xiàn)場的海量數(shù)據(jù)的實時發展基礎、準確兩個角度入手、全面的采集；

l 全面完整的產(chǎn)品追蹤追溯功能同期，采用先進的RFID生產效率、條碼與移動計算技術，打造從原材料供應、生產(chǎn)使用、物流閉環(huán)的條碼合規意識；

l 采用傳輸線實時管控系統(tǒng)和工位信息終端，實現(xiàn)生產(chǎn)在制品（WIP）狀況監(jiān)視基本情況；

l 采用立體倉庫實時管控系統(tǒng)現場，實現(xiàn)JIT（Just-In-Time）庫存管理與看板管理；

l 自主研發(fā)柔性加工制造系統(tǒng)平臺力量，支持二次開發(fā)個性化訂制和第三方軟件對接我有所應；

l B/S架構的系統(tǒng)平臺，通過瀏覽器隨時隨地掌握現(xiàn)場實時信息深入實施。

2至關重要、MES生產(chǎn)管理軟件系統(tǒng)

該軟件作為智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)組成的核心組成部分，與系統(tǒng)數(shù)據(jù)無縫對接效果，同時與生產(chǎn)線系統(tǒng)有所應、物流系統(tǒng)、工控系統(tǒng)等實時數(shù)據(jù)交互合作關系。能充分體現(xiàn)工業(yè)4.0 CPS系統(tǒng)核心價值著力提升，展示智能制造網(wǎng)絡化、信息化和智能化的核心軟件傳遞。同時該軟件與生產(chǎn)線融合、數(shù)字化看板系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相關性、一體化智能管控系統(tǒng)無縫對接完成的事情，充分體現(xiàn)系統(tǒng)的完整性。同時系統(tǒng)采用B/S架構穩定，易于擴展和升級維護協同控製。

n 工藝設計模塊

數(shù)字化工藝設計模塊，無縫導入第三方CAD等設計軟件的設計文檔和數(shù)據(jù)品質，自動對接物料利用好，物料清單，工序卡最為顯著，工藝路徑尤為突出，生成的工藝路線直接控制生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，生產(chǎn)線自動安裝工藝路徑規(guī)劃進行傳輸與生產(chǎn)環境，包括工藝數(shù)據(jù)、物料清單與維護三大項高質量，工藝數(shù)據(jù)項包括工序管理和工藝路線相對簡便，物料清單包括物料清單維護、物料低階碼推算、無物料清單物料查詢合作，維護項包括車間維護勃勃生機、工作中心維護、導入工藝數(shù)據(jù)等功能極致用戶體驗。

n 生產(chǎn)計劃模塊

該模塊需要包括基礎參數(shù)提供有力支撐、需求訂單預測、主生產(chǎn)計劃（MPS）和物料需求計劃（MRP）等大項目組成建議。其中基礎參數(shù)項包括時柵參數(shù)配置品率、時格參數(shù)配置、預測版本配置不斷發展、計劃版本配置積極影響、累計提前期推算和工作日歷維護；需求訂單預測項包括產(chǎn)品預測訂單的輸入緊密協作；主生產(chǎn)計劃（MPS）項包括主生產(chǎn)計劃運算和主生產(chǎn)計劃維護越來越重要；物料需求計劃（MRP）包括MRP運算、MRP維護和MRP下達等功能發揮重要作用。

n 生產(chǎn)執(zhí)行模塊

生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)旨在加強MRP計劃的執(zhí)行功能醒悟，把MRP計劃通過執(zhí)行系統(tǒng)同車間作業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)聯(lián)生產(chǎn)計劃下達的生產(chǎn)任務進行確認，下達車間任務單高質量，對車間代碼也逐步提升、計劃開工時間、工藝路線作用、優(yōu)先級等進行維護情況正常。下達車間任務單后自動通過自動化立體倉庫實時管控系統(tǒng)，下達批量出料命令技術特點，并自動給參與生產(chǎn)的工位下發(fā)派工單提高鍛煉，相應工位信息終端自動更新該派工單信息，實時顯示加工指南凝聚力量，生產(chǎn)進度與所需原材料信息有所提升。

生產(chǎn)過程中，緊密結合RFID系統(tǒng)新的力量，實時跟蹤生產(chǎn)進度先進水平，并進行生產(chǎn)進度管理（WIP），通過每個工位的信息終端實時采集并上傳作業(yè)時間和狀態(tài)全面展示，實時監(jiān)控生產(chǎn)進度和作業(yè)狀態(tài)重要平臺，及時發(fā)現(xiàn)故障和問題。質檢工位可建立工序報檢單或成品報檢單核心技術，進入質量管理模塊應用提升，進行質檢工作。

n 可追溯性查詢模塊

1）實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品跟蹤的數(shù)字化追溯管理發展的關鍵，通過軟件可查詢生產(chǎn)對象的生產(chǎn)日志及追溯道路。

2）輸入生產(chǎn)批號及RFID號，點擊查詢真諦所在，查詢所對應的生產(chǎn)加工流程信息指導。

n 數(shù)據(jù)報表統(tǒng)計分析模塊

數(shù)據(jù)報表根據(jù)生產(chǎn)訂單等一系列信息，可追溯查詢各工作中心派工信息充分，便于及時查看管理進一步完善。同時根據(jù)任務單號、工作重心編號優化服務策略、工序信息等一系列數(shù)據(jù)報表統(tǒng)計分析關規定，作為生產(chǎn)線精益生產(chǎn)、工序優(yōu)化兩個角度入手、生產(chǎn)線平衡等提供數(shù)據(jù)報表建強保護，以便于進行生產(chǎn)優(yōu)化及相關精益生產(chǎn)的實訓項目。

(十) 虛擬仿真教學系統(tǒng)

（1）工業(yè)機器人仿真控制系統(tǒng)

仿真系統(tǒng)采用離線編程軟件生產效率，編程時不影響機器人的正常生產(chǎn)使命責任。而且離線編程系統(tǒng)可以進行自動編程，位置點的選取及工具的過渡會很平滑滿意度，編程精度會提高情況較常見。編程人員通過仿真系統(tǒng)，能夠很充觀地檢查編程結果主要抓手，并可以進行人工修正體製。

（2）機器人仿真系統(tǒng)功能特點

以前機器人的教育都是拿著示教器，在機器人現(xiàn)場進行教學的創新科技，現(xiàn)在有了這個多媒體室服務延伸，再也不用擔心機器人不夠，再也不會出現(xiàn)在講課的時候出現(xiàn)機器人故障停止的尷尬局面了具有重要意義。拿著機器人示教器進一步，對著電腦，就能操縱在電腦里面與現(xiàn)在一樣的機器人模型強大的功能。在里面巨大的模型庫中實際需求，你可以運用自己的創(chuàng)新思維去組裝各種各樣的機器人。大大提高了學習機器人的興趣和豐富了機器人的知識優勢。

優(yōu)點：

n 機器人建模和仿真：

a. 編輯機器人程序:使用RAPID 編輯器編輯程序并生成RAPID代碼善謀新篇。

b. 碰撞監(jiān)測:優(yōu)化設備參數(shù)，檢查所選部件的行為便利性，防止碰撞重要的作用。

c. 仿真測試程序:沿路徑移動來測試程序貢獻。

n 計算機仿真軟件

通過將新設備的三維模型導入規模最大，可以對機器人進行：機器人基本操作穩中求進、機器人編程與基礎實訓。在線編程與機器人或控制模塊斷開連接時的編程最深厚的底氣。離線編程指ABBRobotics中關于將仿真環(huán)境與虛擬控制器相連的概念協同控製。它不僅支持程序創(chuàng)建，而且支持程序測試和離線優(yōu)化品質。真正離線編程一種仿真FlexController的軟件利用好，可使控制機器人的同一軟件在PC上運行。該軟件可使機器人在離線和在線時的行為相同解決問題。虛擬控制器使用同一個控制模塊運行多個機器人操縱器系列。MultiMove用于定義位置和方向。對機器人進行編程時相互配合，可以利用不同坐標系更加輕松地確定對象之間的相對位置統籌推進。