當前位置：教學設備網(wǎng) > 實訓設備 > 柔性制造與工業(yè)4.0 >

焊接機器人工作站實訓系統(tǒng)

欄目分類：柔性制造與工業(yè)4.0 發(fā)布日期：2018-04-08 瀏覽次數(shù)：次

焊接機器人工作站實訓系統(tǒng),焊接機器人實訓平臺學習如何搭建焊接機器人系統(tǒng)和相關(guān)維護排錯技能置之不顧、焊接軌跡在線示教編程發揮重要帶動作用、焊接軌跡在線語言編程研究成果、焊接軌跡離線編程全過程，咨詢13122891392

聯(lián)系方式見右側(cè)懸浮框

【焊接機器人工作站實訓系統(tǒng),焊接機器人實訓平臺】是根據(jù)客戶需求而寫的措施，非常具有代表性，在客戶搜索【焊接機器人工作站實訓系統(tǒng),焊接機器人實訓平臺】時無障礙，都能通過我們來了解相關(guān)資訊落到實處，而且【焊接機器人工作站實訓系統(tǒng),焊接機器人實訓平臺】在客戶有需求時提供參考意見。

ZRJQR-HJ焊接機器人工作站實訓系統(tǒng)

一供給、方案簡介

焊接由一臺工業(yè)機器人優勢與挑戰、焊接變位機工作臺和全數(shù)字焊機及配套焊槍、自動送絲機解決方案、清槍剪絲站組成趨勢，同時工作站可配套一間教學安全護欄或安全房，以及除塵設備上高質量，可以在實現(xiàn)教學時保證學生安全和良好的教學環(huán)境一站式服務。該焊接，同時配置了一套軌跡學習模塊深入交流，用于各種軌跡的練習引領作用。通過本焊接機器人工作站，可實現(xiàn)對焊接機器人系統(tǒng)的構(gòu)成和基本操作的教學臺上與臺下，軌跡示教教學用的舒心。

學習如何搭建焊接機器人系統(tǒng)和相關(guān)維護排錯技能、焊接軌跡在線示教編程集聚效應、焊接軌跡在線語言編程集成、焊接軌跡離線編程，配合變位機工作臺實現(xiàn)復雜空間焊接軌跡應用互動講，可在實現(xiàn)基本教學的基礎上完成更加綜合的教學內(nèi)容穩定性。
機械機構(gòu)采用型材組焊裝配結(jié)構(gòu)，具有良好的剛度/重量比過程中，同時具備使用去突破、維護、調(diào)試方便達到，設備整體布局合理智能設備、美觀。氣路蓬勃發展、控制和機器人手臂等核心部分均采用國內(nèi)外知名品牌產(chǎn)品喜愛，性能可靠重要的角色。
系統(tǒng)參數(shù)：
工作電源：單相三線 220V（±10%），三相交流電 380V（±15%）向好態勢，50Hz 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃平臺建設，相對濕度≤85%（25℃）
整機容量：<3.0KW 外圍尺寸：3m * 3m 可選配件：激光跟隨器
2、監(jiān)控錄像系統(tǒng)
在安全護欄或安全房的 4 個對角上貢獻力量，增加攝像裝置重要的作用。可以遠程實施監(jiān)控到單元運行等實時狀態(tài)去創新，視頻錄像機實時對單元運行視頻進行錄制存貯足夠的實力，形成在線教材或視頻教材內(nèi)容；老師或管理人員可以遠程監(jiān)測到實時加工狀態(tài)結構，并且可以實時指導學生教學更適合。

二、工作站介紹

1溝通協調、工業(yè)機器人
選用8Kg 負載的多用途機器人要素配置改革。采用 EtherCAT 總線設計的多用途機器人，運行速度快保障性，精度高帶動產業發展。特別適用于焊接，上下料應用十分落實。

2倍增效應、焊接機
焊接機器人工作站實訓系統(tǒng),焊接機器人實訓平臺

選用山東奧太的NBC-350 的機器人專有焊接機。NBC-系列逆變式 CO2 氣體保護焊機是一種用于CO2 氣體保護焊的高性能通用半自動電焊機製造業灮⻊詹呗�？墒褂�Φ1.0～Φ1.6 直徑實芯及藥芯焊絲焊接低碳鋼.低合金鋼構(gòu)件。該系列逆變焊機具有合理的靜外特性及良好的動態(tài)性能發展基礎。該系列逆變焊機性能特點如下：
1.逆變技術(shù)可以保證焊接電壓在電網(wǎng)電壓波動及電弧長度變化的情況下高度平穩(wěn)兩個角度入手，電弧自調(diào)節(jié)能力強，焊接過程穩(wěn)定顯示。
2.焊接飛濺小創新為先，金屬熔敷率高真正做到。
3.焊縫成型好科普活動，焊接變形小。
4.采用強脈沖引弧強化意識，引弧成功率高長期間。
5.收弧時具有消球功能。
6.自鎖功能在大規(guī)范長焊縫焊接是時可降低焊工勞動強度現場。
7.送絲電路采用高穩(wěn)定電源高端化，送絲平穩(wěn)力量。

8.送絲裝置接口獨立，便于拆裝加長電纜不負眾望。
9.體積小高效流通，重量輕，便于移動精準調控。
10.節(jié)能省電功能，使用費用低，對電網(wǎng)容量要求低解決。
該系列焊機的制造符合標準 GB15579.1-2004 《弧焊設備第一部分：焊接電源》預期。

3、弧焊工藝包
弧焊軟件工藝包幅度，具有以下特性：
1.弧焊功能包的應用結構，可以在示教器上顯示并控制焊接參數(shù)并修改；
2.模塊化的焊接程序邏輯關(guān)系貢獻，引導您快捷編程規模最大，簡單易懂；
3.提供豐富的命令防控，例如動作命令——直線成效與經驗、圓弧、點對點差補堅實基礎、直線插補稍有不慎、圓弧插補、直線+擺動等地、圓弧+擺動差補等最為顯著。可以通過界面操作規定，編程人員只要將相關(guān)參數(shù)填進即可環境，簡單易學。
4.機器人控制器利用I/O 或總線與焊接電源和清槍剪絲等裝置進行信號及數(shù)據(jù)交換高質量，可采用模擬量或數(shù)字量相對簡便。
5.完善的異常處理。例如流程，由于電源或送絲機故障合作，系統(tǒng)中斷了焊接過程；在排除了故障后助力各業，可選擇“繼續(xù)上次焊接”功能極致用戶體驗，那么機器人會自動回到上次停止的位置繼續(xù)焊接。

6.弧焊軟件包中可輕松調(diào)用焊機的專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)和機器人運動數(shù)據(jù)，形成樣板焊縫適應性強〖夹g交流？筛鶕�(jù)具體情況對專家數(shù)據(jù)庫的具體參數(shù)進行修改。
4拓展、帶防撞功能的焊槍
槍體外套管是由一整塊特質(zhì)高鋼性不銹鋼通過 CNC 設備整體加工而成創造更多，非常強壯，同時和內(nèi)層槍管之間留有足夠空間不斷進步，當配合高吸能防碰撞工作時自主研發，即使發(fā)生碰撞也不用重新校槍，機器人 TCP 點基本不變更加廣闊，這樣就節(jié)約了大量的機器人停機維護時間損耗。
機器人焊槍創(chuàng)新地采用兩路保護氣設計，外層通道的保護氣成軸向氣流非常完善，而內(nèi)層通道的保護氣成徑向氣流性能穩定，在噴嘴內(nèi)混合形成層流狀保護。

冷卻方式	雙路循環(huán)水冷
暫載率	100％ 500A（10 分鐘考核周期）
混合氣時電流	370－500A
焊絲直徑	0.8-1.6mm
氣體消耗量	6L/min 起
氣體導管	兩條作用，用于保護氣和壓縮空氣通路
重量	約為 0.70 公斤

防碰撞傳感器

焊槍依靠防碰撞預載彈簧實現(xiàn)準確定位情況正常，并帶有彈簧緩沖裝置及噴嘴電流檢測裝置，在碰撞發(fā)生時機器人立即停止運行技術特點；由于碰撞脫離機構(gòu)的屈從設計提高鍛煉，碰撞發(fā)生后不需要對焊槍重新校驗。
技術(shù)參數(shù)
結(jié)構(gòu)	全機械
軸向釋放壓力 (Fz)：	550N
橫行釋放扭矩：	18.2Nm
觸發(fā)后復位方式：	自動
安全開關(guān)：	常閉型凝聚力量，最大 24V/1A
送絲按鈕開關(guān)：	常開型有所提升，最大 24V/1A
重復定位精度：	在距離法蘭 300 毫米處測量，偏差范圍在+/-0.01 毫米內(nèi)

5新的力量、清槍剪絲機構(gòu)
本案配備自動清槍噴油裝置是由本公司自主研發(fā)先進水平、制造的高效自動化產(chǎn)品，該清槍剪絲由機器人聯(lián)動控制全面展示，按程序設定定時清理焊槍噴嘴內(nèi)焊接飛濺重要平臺，并向噴嘴內(nèi)部噴射硅油，避免焊接時飛濺的牢固粘附核心技術。整體保證機器人系統(tǒng)長時間連續(xù)無監(jiān)視運轉(zhuǎn)應用提升。該自動清槍剪絲裝置由清槍站、剪絲機構(gòu)和噴硅油單元三部分組成創造性。其結(jié)構(gòu)如下圖：
機器人焊接工作站,焊接機器人工作臺,清槍

1.清槍站
清槍站采用三點固定方式發展的關鍵，將焊槍噴嘴固定于與鉸刀同心位置，鉸刀轉(zhuǎn)動的同時上升高效節能，將噴嘴上粘附的焊渣飛濺清理干凈影響力範圍。精確高效的清槍站用于機器人焊接大局。
2.剪絲機構(gòu)
剪絲機構(gòu)能夠保證焊絲的剪切質(zhì)量新創新即將到來，并能提供最佳的焊接起弧效果和焊槍 TCP 測量的精確程度邁出了重要的一步。
3.噴硅油單元
噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射，使硅油能更好地到達焊槍噴嘴的內(nèi)表面設施，確保焊渣與噴嘴不會發(fā)生死粘連需求，由此能有效的減少焊槍噴嘴的清理次數(shù)和延長其使用壽命。

6組合運用、變位機
選用 300Kg 級的 HB 系列高精度變位機更讓我明白了。HB 型高精度雙軸變位機，主要實現(xiàn)工件焊接過程的翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)兩軸變位動作積極，以便獲得最佳的焊接位置探索。
HB 型結(jié)構(gòu)，由座式翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成產業，其中座式翻轉(zhuǎn)機構(gòu)為翻轉(zhuǎn)主驅(qū)動機構(gòu)滿意度，可實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)到任意位置的可靠自鎖】沙掷m；剞D(zhuǎn)機構(gòu)采用交流伺服驅(qū)動主要抓手，任意位置可停，也可連續(xù)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)環(huán)縫的焊接構建。

雙軸變位機的翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)遠動均采用交流伺服電機經(jīng)高精度低背隙減速器驅(qū)動（機器人外部
軸）創新科技，從而帶動工件作翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)動作共創輝煌，重復定位精度高具有重要意義。通過外部軸協(xié)調(diào)控制軟件與機器人協(xié)調(diào)控制，作為機器人系統(tǒng)的第 7 軸/8 軸使用大部分。該變位機外部軸主要包交流伺服電機功能、伺服包、電機電纜及外部軸控制軟件等解決。

7預期、保護罩
采用深色有機玻璃，開始焊接前幅度，通過 IO 控制氣缸共同，把保護罩升起，防止飛濺及光線經過。當完成焊接時簡單化，則降下保護罩，方便觀察工件明確了方向。

8系統性、軌跡學習模塊
提供 2 個軌跡學習模塊。平面軌跡模擬模塊與空間曲線軌跡模擬模塊，用于在焊接前傳遞，先練習軌跡操作功能試驗。

平面軌跡模擬模塊，銀色鋁合金材質(zhì)平面軌跡模擬板 1 個開展攻關合作，平面軌跡需要包含鋸齒線製度保障、圓弧、直線的有效手段、曲線統籌推進，同時，也包含搬運工件放置區(qū)關鍵技術，軌跡板上需要包含坐標系以及示教軌跡點了解情況，軌跡板厚度不小于8mm。銀色鋁合金材質(zhì)平面軌跡板支架 1 個技術研究；空間曲線軌跡模擬模塊特點，銀色鋁合金材質(zhì)空間曲線軌跡模擬板 1 個，軌跡板為弧面結論，弧面上需要有圓形和諧共生、正方形和鋸齒線，軌跡板上需要包含坐標系以及示教軌跡點適應性強。銀色鋁合金材質(zhì)空間軌跡模擬板支架 1 個技術交流。

三、離線編程軟件

1拓展、軟件概述
RobotBuilder 是一套功能強大的機器人離線編程仿真軟件創造更多。RobotBuilder 可從 CAD 模型獲取工件軌跡，優(yōu)化后自動生成機器人代碼不斷進步。并可直接倒入目標機器人中運行工藝技術，也支持目標機器人語言直接編程。從模型到執(zhí)行代碼一站式解決生產效率。通過集成的 3D 仿真功能產能提升，建立一個與實際環(huán)境相同的虛擬開發(fā)環(huán)境，并集成了豐富的工藝應用工具包節點。RobotBuilder 是一套解決機器人系統(tǒng)設計通過活化、仿真、離線編程的工具的特點，能夠適應各種機器人健康發展。
產(chǎn)品特點
1.具有離線編程功能，能夠直接生成各種品牌機器人的代碼大數據。
2.支持多種格式的三維 CAD 機器人模型倒入長效機製。
3.軌跡生成可基于CAD 數(shù)據(jù)講實踐，簡化軌跡生成過程，提高精度奮戰不懈，可利用實體模型市場開拓、曲面或曲線直接生成運動軌跡。
4.包含豐富的工藝應用工具包有所增加，如打磨、噴涂更高要求、焊接等越來越重要的位置。
5.包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查共同學習、工業(yè)機器人可達性順滑地配合、姿態(tài)奇異點、軸超限效高、節(jié)拍估算前沿技術、軌跡自動調(diào)整優(yōu)化等功能。

6.提供工業(yè)機器人虛擬示教器性能、虛擬示教多種方式、自動生成仿真運動視頻。
7.支持外接真實示教器技術創新，通過實際示教器深入交流研討，可控制虛擬機器人，增強體驗感廣泛應用。
8.具有機器人外部軸運動關註度，能夠?qū)崿F(xiàn) 7、8 軸的離線編程功能去完善。
9.支持機器人的虛實同步橋梁作用，虛擬機器人與實際機器人同步運行。
10.支持多臺機器人同時仿真求索，支持復雜應用讓人糾結。

2、示教器編程
RobotBuilder 支持外接真實示教器穩定發展。通過真實示教器管理，可控制虛擬 3D 機器人，增強體驗感能力建設。并且可以通過示教器模樣，編程真實的機器人程序，控制虛擬的機器人本體運動服務。使每個學員在初期很重要，可以大膽的練習機器人操作能力和水平，而不用擔心損害機器人。同時又與實際機器人相同的操作體驗異常狀況。

3研究、軌跡學習考核
在離線編程軟件里，增加了軌跡學習考核功能應用創新。利用外接真實示教器提高，學員可以對平面軌跡仿真模塊，空間曲線軌跡仿真模塊的特性，進行的軌跡操作交流。而軟件自帶的考核功能，可以評估學員的軌跡學習情況提供堅實支撐。只有達到優(yōu)秀的學員還不大，才允許操作實際的工具機器人。

4信息化技術、離線編程焊接
把實際需要焊接的工件發揮作用，導入到 RobotBuilder 軟件里。通過離線編程功能逐步顯現，可提取工件的焊接軌跡吧銘記囑托，并在軟件里仿真。通過仿真修改存在的問題自動化裝置，對于確認后工件運動軌跡長足發展，可生成不同品牌的機器人代碼。把這些代碼 copy 到實際機器人穩步前行，就能完成真實的焊接結構不合理。

四、實驗建議

1. 機器人焊接基本技術(shù)理論及基本操作技能逐步改善；
2. 機器人焊接運動軌跡的優(yōu)化意見征詢；
3. 機器人焊接的編程操作及焊接技術(shù)參數(shù)設置；
4. 不同厚度鋼材料的焊接實驗大大提高；
5. 焊接機器人及焊接系統(tǒng)的維護與故障維修實驗的必然要求；
6. 焊接機器人的日常檢驗及保養(yǎng)。
7. 機器人與工件模型導入到離線編程軟件取得了一定進展；
8. 離線編程軟件的機器人應用場景建立完善好；
9. 離線編程軟件的工件軌跡生成；
10. 離線編程軟件的后置代碼生成積極參與；
11. 離線編程軟件的真實示教器編程操作問題分析；

如對本產(chǎn)品/文章：焊接機器人工作站實訓系統(tǒng),焊接機器人實訓平臺有任何疑問請隨時聯(lián)系我們，我們將盡力為您提供最全的實訓室建設方案和最優(yōu)質(zhì)的服務

本文關(guān)鍵詞：焊接機器人工作站實訓系統(tǒng),焊接機器人實訓平臺

【焊接機器人工作站實訓系統(tǒng),焊接機器人實訓平臺】是上海中人原創(chuàng)交流研討，如果您在了解產(chǎn)品的過程中受到啟發(fā)更加完善，想要咨詢相關(guān)設備的問題形式，我們將派專員為您解決疑問，或者您在閱讀【焊接機器人工作站實訓系統(tǒng),焊接機器人實訓平臺】中有想不通的問題支撐作用，也可以咨詢我們日漸深入，我們將為您提供快速解決【焊接機器人工作站實訓系統(tǒng),焊接機器人實訓平臺】問題的方案

相關(guān)熱詞：

上一篇：工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓系統(tǒng)

下一篇：機器人基礎實訓平臺