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本文關(guān)鍵詞:ZRRGZN-05人工智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)一更高要求、AI核心
GPU :128核 NVIDIA Maxwell GPU
CPU :4核cortex-A57處理器
內(nèi)存:4 GB LPDDR 25.6 GB/s
算力:472 GFLOP
基于NVIDIA強(qiáng)大的Al計(jì)算能力,系統(tǒng)內(nèi)核是一個(gè)小巧卻功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)共謀發展,它可以讓你并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習、對(duì)象檢測(cè)、分割和語(yǔ)音處理等應(yīng)用程序聽得懂, 系統(tǒng)搭載四核cortex- A57處理器,128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR內(nèi)存高質量發展,帶來(lái)足夠的Al計(jì)算能力全方位,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框架和算法影響力範圍,比如TensorFlow大局、Pytorch、 caffe/caffe2邁出了重要的一步、Keras有序推進、MXNET等
二設施、系統(tǒng)框架與AI框架
1. 系統(tǒng)預(yù)裝ubuntu18.04操作系統(tǒng),所有環(huán)境代碼庫(kù)文件均已安裝堅定不移,開(kāi)機(jī)即用組合運用。
Ubuntu 18.04 LTS在云計(jì)算領(lǐng)域效率極高,特別適用于機(jī)器學(xué)習(xí)這樣的存儲(chǔ)密集型和計(jì)算密集型任務(wù)迎難而上。Ubuntun 長(zhǎng)期支持版本可以獲得 Canonical 官方長(zhǎng)達(dá)五年的技術(shù)支持積極。Ubuntu 18.04 LTS 還將附帶了 Linux Kernel 4.15,其中包含針對(duì) Spectre 和 Meltdown 錯(cuò)誤的修復(fù)程序堅持先行。
2. 提供詳細(xì)的python開(kāi)源范例程序
根據(jù)TIOBE最新排名 產業,Python已超越C#,與Java,C,C++一起成為全球前4大最流行語(yǔ)言優化上下。國(guó)內(nèi)目前百度指數(shù)搜索量已經(jīng)超越Java能力建設,與C++,即將成為國(guó)內(nèi)最受歡迎的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言生產體系。
Python被廣泛應(yīng)用于后端開(kāi)發(fā)建立和完善、游戲開(kāi)發(fā)、網(wǎng)站開(kāi)發(fā)參與水平、科學(xué)運(yùn)算大型、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算明確相關要求,圖形開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域重要意義;Python在軟件質(zhì)量控制、提升開(kāi)發(fā)效率深化涉外、可移植性體系、組件集成、豐富庫(kù)支持等各個(gè)方面均處于先進(jìn)地位開展試點。python具有 簡(jiǎn)單攜手共進、易學(xué)、免費(fèi)推進一步、開(kāi)源經過、可移植、可擴(kuò)展力度、可嵌入明確了方向、面向?qū)ο蟮葍?yōu)點(diǎn),它的面向?qū)ο笊踔帘萰ava和C#.net更徹底勇探新路;
3. JupyterLab編程
JupyterLab是一個(gè)基于Web的交互式開(kāi)發(fā)環(huán)境單產提升,用于Jupyter筆記本、代碼和筆記本試驗、代碼和數(shù)據(jù).JupyterLab非常靈活配置和排列用戶界面勞動精神,以支持?jǐn)?shù)據(jù)科學(xué)開展攻關合作、科學(xué)計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)中廣泛的工作流.JupyterLab是可擴(kuò)展的和模塊化的編寫(xiě)插件,添加新組件并與現(xiàn)有組件集成
4. 多種AI框架
OpenCV計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)預下達,TensorFlow AI框架的有效手段,Pytorch AI框架等
三、基礎(chǔ)GPIO與傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1. 雙色LED實(shí)驗(yàn)
2. 繼電器實(shí)驗(yàn)
3. 輕觸開(kāi)關(guān)按鍵實(shí)驗(yàn)
4. U型光電傳感器實(shí)驗(yàn)
5. PCF8591模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
6. PS2操縱桿實(shí)驗(yàn)
7. 電位器實(shí)驗(yàn)
8. 模擬霍爾傳感器實(shí)驗(yàn)
9. 模擬溫度傳感器實(shí)驗(yàn)
10. 火焰報(bào)警實(shí)驗(yàn)
11. 煙霧傳感器實(shí)驗(yàn)
12. 觸摸開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)
13. 超聲波傳感器距離檢測(cè)
14. 旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)
15. 紅外避障傳感器實(shí)驗(yàn)
16. BMP180氣壓傳感器實(shí)驗(yàn)
17. MPU6050陀螺儀加速度傳感器
18. 循跡傳感器實(shí)驗(yàn)
19. 直流電機(jī)風(fēng)扇模塊實(shí)驗(yàn)
20. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)
四責任、AI視覺(jué)
1. 球體追蹤
2. 人臉識(shí)別追蹤
3. 二維碼識(shí)別
4. 汽車/行人檢測(cè)
5. 人體追蹤
6. 基于Dlib實(shí)現(xiàn)人臉身份識(shí)別
7. 車牌識(shí)別
8. 自定義物體識(shí)別
9. 基于Pytorch的手勢(shì)識(shí)別
10. AI人工智能臉部特征識(shí)別
11. 顏色識(shí)別追蹤
12. 顏色抓取
13. 顏色互動(dòng)
14. 模型訓(xùn)練-機(jī)械手垃圾分揀
15. 人體特征識(shí)別互動(dòng)-機(jī)械手手勢(shì)互動(dòng)(識(shí)別多種手勢(shì)并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作)
16. 人體特征識(shí)別互動(dòng)-機(jī)械手手勢(shì)抓茸詣踊b置。ㄗR(shí)別數(shù)字手勢(shì),堆疊層數(shù)應用前景,并在拳頭手勢(shì)下推倒)
17. 人體特征識(shí)別互動(dòng)-機(jī)械手人臉識(shí)別追蹤(檢測(cè)人臉有很大提升空間,識(shí)別后跟蹤移動(dòng))
五、AI聽(tīng)覺(jué)
1. 在線語(yǔ)音合成實(shí)驗(yàn)(將文本轉(zhuǎn)化為MP3格式的音頻并播放)
2. 語(yǔ)音聽(tīng)寫(xiě)流式實(shí)驗(yàn)(會(huì)將語(yǔ)音轉(zhuǎn)化為文字文本輸出)
3. 圖靈機(jī)器人實(shí)驗(yàn)(輸入對(duì)話內(nèi)容后首次,機(jī)器人將回復(fù)對(duì)話的內(nèi)容)
4. AIUI實(shí)驗(yàn)(科大訊飛推出的自然語(yǔ)言理解為核心的全鏈路人機(jī)交互語(yǔ)音解決方案)
5. VAD實(shí)驗(yàn)(語(yǔ)音活動(dòng)檢測(cè)(Voice Activity Detection,VAD)又稱語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè),語(yǔ)音邊界檢測(cè))
6. 小薇機(jī)器人語(yǔ)音對(duì)話實(shí)驗(yàn)(運(yùn)行程序?qū)⑦M(jìn)入對(duì)話狀態(tài))
7. Snowboy語(yǔ)音喚醒實(shí)驗(yàn)(KITT.AI開(kāi)發(fā)的人工智能軟件工具包可能性更大。通過(guò)Snowboy軟件,開(kāi)發(fā)人員可以在一些硬件設(shè)備上添加 “語(yǔ)音熱詞探測(cè)” 功能讓用戶通過(guò)與移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行對(duì)話搖籃,“喚醒” 或 “命令” 它們?nèi)プ鲆恍┦虑榧夹g。在這個(gè)過(guò)程中,設(shè)備會(huì)通過(guò)主人的 “語(yǔ)音控制” 變身為一個(gè)智能化機(jī)器人推動。)
六相對較高、機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)與ROS機(jī)器人
1. 手機(jī)APP控制機(jī)械臂(IO/安卓)
2. FPV第一視角控制
3. 6自由度機(jī)械臂
4. 智能串行總線舵機(jī)
5. PC上位機(jī)控制
a) 上位機(jī)除了FPV攝像頭畫(huà)面外還新增了機(jī)械臂3D仿真模型
b) 3D模型和實(shí)體同步轉(zhuǎn)動(dòng),讓機(jī)械臂控制理論和實(shí)際相結(jié)合
6. 機(jī)械臂自定義學(xué)習(xí)動(dòng)作組
a) 進(jìn)入學(xué)習(xí)模式后可通過(guò)讀取并記錄每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信息,實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)并重復(fù)執(zhí)行動(dòng)作組
7. 趣味固定動(dòng)作組
a) APP中提供8種固定動(dòng)作組相關,可點(diǎn)擊序號(hào)進(jìn)行預(yù)覽,點(diǎn)擊運(yùn)行后開(kāi)始執(zhí)行豐富內涵。
8. 機(jī)械臂同步示教(需2臺(tái))
a) 讀取主機(jī)端的關(guān)節(jié)角度生產效率,實(shí)時(shí)傳輸至從機(jī)端,讓從機(jī)根據(jù)主機(jī)姿態(tài)同步轉(zhuǎn)動(dòng)
9. 6自由度逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制
a) 分解機(jī)械臂6個(gè)自由度的舵機(jī)運(yùn)動(dòng)控制適應性,通過(guò)輸入目標(biāo)坐標(biāo)計(jì)算各舵機(jī)的理論運(yùn)動(dòng)角度節點,結(jié)合舵機(jī)控制協(xié)議同時(shí)控制各個(gè)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)
10. ROS操作系統(tǒng)
a) ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)是工具、庫(kù)和協(xié)議的集合落地生根,旨在簡(jiǎn)化機(jī)器人平臺(tái)的特點,構(gòu)建復(fù)雜而強(qiáng)大的機(jī)器人
七、云物聯(lián)網(wǎng)
1. 基于MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
2. 基于阿里云的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
3. 基于巴法云的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
4. 微信小程序的結(jié)構(gòu)
5. 基于微信小程序的物聯(lián)網(wǎng)手機(jī)端實(shí)驗(yàn)
6. 物聯(lián)網(wǎng)智能燈實(shí)驗(yàn)
7. 物聯(lián)網(wǎng)智能風(fēng)扇實(shí)驗(yàn)