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ZRGJD-09組合式機電控制實訓裝置,機電一體化綜合實訓平臺

一飛躍、 產(chǎn)品概述

電機控制實訓裝置采用型材結構，其上安裝有交流伺服電機及驅動單元全面協議、步進電機及驅動單元重要部署、直流無刷電機及驅動單元、交流電機及單元工具、觸摸屏單元智慧與合力、及A/D D/A單元、及旋轉編碼器單元醒悟、皮帶輸送單元數據顯示、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元也逐步提升。采用工業(yè)元器件記得牢，所有、執(zhí)行器重要的作用、控制器接口開放更多可能性，培訓內容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術，傳感器及旋轉編碼器技術足夠的實力、直流無刷電機特性研究問題、步進電機特性研究上高質量、交流伺服電機特性研究效果、特種電機控制技術深入闡釋、觸摸屏技術、位置及速度控制技術擴大公共數據、機械傳動（皮帶傳動深度、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術、組態(tài)軟件監(jiān)控技術等核心技術體系。平面模塊化結構開拓創新，所有控制電機的接線開放，安裝尺寸完全一致必然趨勢，可做到電機互換促進善治，控制電平一致擴大。

二、 產(chǎn)品特點

1. 本實訓裝置有機融合了機械發揮效力、電氣新格局、傳感器、交流電機變頻調速安全鏈、直流無刷電機控制顯示、步進電機驅動控制、伺服電機驅動控制真正做到、能開展任務驅動的項目教學科普活動。
2. 整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功能調整推進，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲狀況，能很好的服務于項目實訓教學；能根據(jù)不同的任務更換組合模塊機製，具有很強的重組性全過程，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動化技能實訓需求探討。
3. 用于實訓教學不負眾望，可按工作過程導向、工學結合的模式規(guī)劃教學活動合規意識，可完成多種工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的技能培訓任務。
4. 該實訓考核裝置PLC模塊I/O端子有效性、變頻器接線端子創新內容、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座廣泛關註，使用帶安全插頭的導線進行電路連接善於監督；各指令開關、光電開關就能壓製、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接更合理。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練更優美、形成和鞏固各方面，又保證電路連接的快速、安全和可靠成效與經驗。

三適應性、 技術性能

1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.0kVA
4. 結構尺寸：1200mm×800mm×1300mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

四稍有不慎、 實訓內容

1. 觸模屏實訓
Ø 觸模屏與PLC之間的通訊
Ø 觸模屏監(jiān)視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數(shù)
Ø 基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進驅動）方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
Ø 基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
2. PLC訓練
Ø 基本指令編程練習
Ø 高級指令編程實訓
Ø PID控制指令應用實訓
Ø 利用PLC控制（脈沖重要作用、模擬量）等地，步進電機、變頻器尤為突出、伺服電機規定、直流無刷電機
Ø 用PLC采集各種傳感器信號
Ø PLC采集旋轉編碼器信號
3. 三相異步電機變頻調速
Ø 變頻器功能參數(shù)設置與操作
Ø 變頻器報警與保護功能
Ø 多段速度選擇變頻調速
Ø 外部端子點動控制
Ø 控制電機運行時間操作
Ø 控制電機正反轉運動控制
Ø 外部模擬量（電壓/電流）變頻調速
Ø 三相異步電機的變頻器閉環(huán)調速
4. 步進電機
Ø 啟動特性的研究：通過PLC修改頻率，運行頻率加速時間及運行長度空間載體，觀察運轉特性高質量。
Ø 細分特性研究：通過細分拔碼開關改變細分，觀察步進電機在低速運行時的振動和噪聲變化利用好，掌握細分意義和如何計算細分距角
Ø 脫機信號作用研究
Ø 驅動電壓的影響
Ø 驅動電流的影響
5. 伺服電機
Ø 位置模式：通過PLC修改啟動頻率深入各系統，運行頻率，加減速時間以及運行長度系列，觀察電機運轉特性
Ø 速度模式1：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的外部控制方式作用，通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行，學會如何調速零飄慢體驗、加減速的調整著力增加、速度增益和輸入增益的調整，控制零速鉗位端口了解它的作用科技實力，通過編碼器反饋做閉環(huán)實現(xiàn)位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示
Ø 速度模式2：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的內部控制方式處理，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換在此基礎上，通過這個實訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關系助力各行，通過PLC編程加深對伺服運行的理解
Ø 位置速度模式：將伺服電機的控制模式調整為位置速度模式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置自主研發，兩個模式通過PLC的輸出點來切換確定性，通過這個實訓可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解
6. 直流無刷電機
Ø 內部電位器調速：調節(jié)電位器使速度由慢到快損耗，觀察電機在低速和高速和運行特性講故事，比較與變頻、伺服的區(qū)別
Ø 模擬量調速：PLC模擬量輸出控制電機的速度性能穩定，編碼器反饋作為速度位置反饋全面革新，實現(xiàn)低精度的定位。通過正反向控制端子控制轉向
7. 各種傳感器及編碼器實訓
Ø 光電情況正常、電感行業分類、電容傳感器的應用
Ø 旋轉編碼器的應用
8. 皮帶輸送帶電機綜合控制（PLC、觸摸屏提高鍛煉、異步電機數據顯示、直流無刷電機、編碼盤）
9. 絲杠傳動綜合控制（PLC、觸摸屏記得牢、步進電機註入了新的力量、伺服電機）
10. 轉動擺臺定位控制（PLC、觸摸屏更多可能性、步進電機去創新、伺服電機）

表1：基本配置表（標配西門子系統(tǒng)）

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