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氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)教學(xué)模型

欄目分類：PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備發(fā)布日期：2021-08-31 瀏覽次數(shù)：次

氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)教學(xué)模型,機(jī)械手plc控制對(duì)象系統(tǒng)使用可編程控制器控制更合理，在X大力發展、Y、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行物品搬運(yùn)、移動(dòng)的成品等地，咨詢熱線13122891392

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ZRPMX-12氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)教學(xué)模型,機(jī)械手plc控制對(duì)象系統(tǒng)

概述

plc控制四自由度機(jī)械手實(shí)物模型為三維定位系統(tǒng)的微縮標準，使用可編程控制器控制，在X、Y即將展開、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行物品搬運(yùn)大幅增加、移動(dòng)的成品，完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動(dòng)作過程培養。配套三菱FX1N-40MT 交流研討。
實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)更加完善、機(jī)械手裝置形式、控制系統(tǒng)等組成。實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手支撐作用，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)日漸深入、手臂垂直上下、手臂水平移動(dòng)同時，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制可靠保障。同時(shí)配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制設計標準。該實(shí)訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計(jì)開展，可分為電源模塊、PLC模塊發揮重要帶動作用、系統(tǒng)控制模塊意向。包含了專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)文化價值、氣動(dòng)形式、可編程控制器、不斷完善、等多項(xiàng)技術(shù)數字化，給學(xué)生提供了一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)基礎上、綜合訓(xùn)練和相互提升各領域。

1、技術(shù)參數(shù)

電源：單相AC220V保持競爭優勢、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

2進行培訓、設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子不容忽視、各常用模塊與PLC的連接端子組織了，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接說服力；各指令開關(guān)搶抓機遇、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路表示，則通過端子排進(jìn)行連接全面闡釋。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合非常激烈，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固引人註目，又保證電路連接的快速領域、安全和可靠。

3好宣講、設(shè)備特點(diǎn)：

1註入新的動力、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)雙向互動。
2效率和安、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程品牌，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)深入開展，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用等形式。
3技術的開發、產(chǎn)品為開放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見飛躍。
4更高效、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度組成部分、耐高溫的高密度板影響。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能的過程中，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)發展契機。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
5促進進步、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的滾珠絲桿發力，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)迎來新的篇章、精密的機(jī)械加工及裝配共創美好，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
6薄弱點、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源覆蓋範圍，可實(shí)現(xiàn)0.028度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步積極性，滾珠絲行程為4mm奮勇向前，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
7組建、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級(jí)減速直流電機(jī)傳動(dòng)各有優勢，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
8重要的意義、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪持續、配置高級(jí)電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作持續發展。
9必然趨勢、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，配置傳感器供給，可實(shí)現(xiàn)PLC高級(jí)指令編程的方法、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用實事求是。
10進行探討、機(jī)械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。
11服務水平、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪最新、配置高級(jí)電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作處理方法。
4重要作用、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、機(jī)械：裝置的機(jī)械安裝與位置調(diào)整習慣；
2充足、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機(jī)的選用的積極性；
3綠色化發展、傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用；
4不久前、PLC：PLC控制驅(qū)動(dòng)器的編程及應(yīng)用用上了。
5、送料機(jī)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn)
6能力建設、十字機(jī)械手點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
7關註、十字機(jī)械手三維精準(zhǔn)定位實(shí)驗(yàn)
8、十字機(jī)械手取物體實(shí)驗(yàn)
9無障礙、十字機(jī)械手放物體實(shí)驗(yàn)
10連日來、十字機(jī)械手單循環(huán)搬動(dòng)物體實(shí)驗(yàn)

主要配置（單臺(tái)）：

名稱	型號(hào)		數(shù)量	單位
PLC主機(jī)	三菱FX1N-40MT		1	套
三菱編程電纜	USB-SC09		1	條
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器	ST-26H		2	套
步進(jìn)電機(jī)	F57		2	臺(tái)
絲杠	1604		2	根
光桿	Φ10		4	根
氣爪	MHZ2-16D		1	個(gè)
直流減速電機(jī)	Φ37/24v轉(zhuǎn)		2	個(gè)
按鈕	Φ12 紅、綠		2	個(gè)
繼電器	24V 20A		4	個(gè)
直流電源	24V 3A		1	個(gè)
軟件	演示板原程序及三菱編程軟件	仿真教學(xué)軟件	1	套
		工控組態(tài)軟件
說明書	實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書		1	冊(cè)
連接線	紅色		5	條
	黑色		5	條
	綠線		10	條
	黃線		10	條

如對(duì)本產(chǎn)品/文章：氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)教學(xué)模型,機(jī)械手plc控制對(duì)象系統(tǒng)有任何疑問請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們認為，我們將盡力為您提供最全的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案和最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)

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